一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统的制作方法

电子通信装置的制造及其应用技术1.本发明涉及智能导航定位技术领域，尤其是涉及一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统。背景技术：2.在智能移动端的导航应用领域，已出现了利用低功耗的蓝牙技术进行导航实现如商品宣传、优惠宣传、室内定位、地图测绘等功能的应用方案，如苹果公司提供的ibeacon方案，ibeacon方案配备有低功耗蓝牙(ble)通信功能的设备，使用ble技术向周围发送自己特有的id，接收到该id的应用软件会根据该id采取一些行动。例如，若在店铺里设置ibeacon通信模块，便可让iphone和ipad上运行一资讯告知服务器，或者由服务器向顾客发送折扣券及进店积分。此外，还可以在家电发生故障或停止工作时使用ibeacon向应用软件发送资讯等。即ibeacon方案利用的是ble中名为“通告帧”(advertising)的广播帧，通告帧为定期发送的帧，只要是支持ble的设备便可以接收到。3.ibeacon技术也可用于室内定位，以地图测绘的角度来看，ibeacon设备将会发出有关建筑物分布、结构的信息，而用户手中的iphone，将成为地图信息采集员，苹果公司将会把海量的信息整合，从而获得室内地图信息。另外，在提供粗略地图的前提下，苹果公司也可以利用ibeacon对地图的精确性进行评估验证。在布局智能家居方面，可利用硬件设备与苹果公司推出的智能家居技术homekit集成，homekit允许ipad、iphone和ipod touch等ios设备连接到家用电器，如中央空调、车库门和门锁等；android生态中的智能物联硬件同样核心技术也是基于蓝牙技术来实现万物互联。除此之外还可运用于商场，例如，当一个大型的商场里面布满了很多beacon(信标)，当顾客走近某个店铺且顾客的手机里面装有特定的app，就可以通过beacon向顾客推送该店铺的商品信息及优惠信息等。4.然而目前基于蓝牙的技术方案，无论是通过rssi(received signal strength indicator)值来推断距离的远近，还是通过三角定位的方式进行导航定位，均无法精确推断位置的变动。基于蓝牙的硬件设备(类ibeacon设备)需要通过发射的信号强弱来判断距离远近，这种方式会因为功率稳定性、电池耐用性、环境状况等不确定因素产生多种不确定的结果，无法达到在复杂环境下如信号较弱的地下停车场、商场、无网络信号的旅行荒漠路线等实现准确导航的效果。技术实现要素：5.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统。6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：7.一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统，该系统包括：8.信标装置：设定在复杂环境场所下，以不断电方式持续发出信标，所述信标为特定的环境标识信号；9.用户所持终端：生成初步规划路线，基于ibeacon方案，利用蓝牙模块实时接收信标，并通过接收的信标进行查询、信息包下载、路线校验和信息提示；10.服务端：储存并管理复杂环境场所中所有信标装置以及各信标装置对应的单点信息包，提供智能移动端的信息包下载请求，以及发送场地信息包或单点信标的信息包至智能移动端。11.进一步地，在复杂环境场所下，一个单点放置至少一个信标装置，一个单点下的各信标装置交叉发射同一蓝牙信号。12.在本发明中，所述用户所持终端包括：13.蓝牙模块，接收信标装置发送的特定的环境标识信号；14.存储模块，存储应用程序及复杂环境场所的地图资料；15.路线处理模块，在用户输入目的地时，基于存储模块存储的地图资料从当前用户所在位置规划一条初步的前行路线，并显示在终端的屏幕的地图资料上；并在侦测到前、后两次信标时，提供两点确认的路线信息，生成路线信息包；16.地图处理模块，执行存储的应用程序，通过接收的每一次信标运算出终端的定位讯号和当前接收的信标的定位讯号，并终端的屏幕显示该地图资料及映射的各定位讯号在屏幕的地图资料上；17.查询模块，执行存储的应用程序，在用户置于信标范围，通过蓝牙模块接收到第一个特定的环境标识信号时，结合存储的地图资料终端的屏幕提供特定的环境标识信号是否属于该复杂环境场所的信标的查询渠道；并在用户前行后，提供根据两次信标查询两点确认的路线信息包及单点信标信息包的查询渠道；18.数据下载模块，执行存储的应用程序，在查询到第一次侦测的信标属于该复杂环境场所的信标时，发起下载请求至无线通讯模块，接收服务端发送的场所信息包，并进行提醒；19.校验模块，对用户前行后依次侦测到的前、后两个信标进行方向校验；20.无线通讯模块，提供数据下载模块与服务端之间的网络连接。21.根据上述设计，本发明系统实现双点确认智能导航的具体步骤包括：22.s1：信标装置发出特定的环境标识，用户进入到复杂环境场所的信标范围，用户所持终端通过蓝牙模块响应标识信号，并获取路线处理模块生成的初步路线。23.s2：用户所持终端通过查询模块进行信标查询，若查询到接收的特定信号标识属于该复杂环境场所的信标，则获取该复杂环境场所的场地信息包。24.s3：根据初步路线的提示前行，继续侦测下一个信标；若成功则进入s4，否则继续执行s3。25.s4：依据s2前一个侦测到的信标和s3侦测到的下一个信标进行方向校验，若校验成功，进入s5，否则，继续执行s3。26.s5：查询符合s4中两信标点之间的路线对应的路线信息包和单点信标的信息包；若成功，则进入s7，否则，进入s6。27.s6：下载信息包，进入s7。28.s7：播放信息包内容，为用户进行相关内容的提示，若提示正确路线完成，则进入s8，若未达到正确路线的提示，即提示的内容为错误路线的信息包内容，则循环执行s3～s7。29.s8：智能导航结束。30.进一步地，s3的具体内容为：31.根据初步路线的提示前行，继续侦测下一个信标，若根据初步路线的提示成功侦测到了该复杂环境场所的下一个信标，则进入步骤4)，否则，表示路线错误，继续侦测下一个信标。32.进一步地，s5的具体内容为：33.对于s4校验成功的前、后两个信标，查询前、后两个信标所产生的短路径与当前的两点信标信息包所包含的路径是否符合，若符合，则表示初步路线正确，执行s7，若不符合，则执行s6。34.进一步地，当前的两点信标信息包的内容包括但不限于图示、路线指引和语音信息的一种或多种。35.进一步地，s1中还包括动态调整信号的范围步骤，具体为：36.服务端在信息包内提供信标信号的识别强度，用户所持终端在扫描到某信标并且其信标强度在信息包提供强度范围内时，则判定识别到该信标，否则过滤该信标。37.进一步地，所述用户所持终端还包括gps模块。38.进一步地，所述用户所持终端采用智能移动终端、计算机终端或与智能移动终端、计算机终端具有相同功能的运算装置。39.本发明提供的适用复杂环境的双点确认智能导航系统，相较于现有技术至少包括如下有益效果：40.1)本发明基于ibeacon技术，采用蓝牙模块对路线进行标识，用户所持终端采用ibeacon方案实时接收蓝牙模组信号及时处理路线导航的优化，并通过单点响应以及两点确认路线和方向，适用于网络较弱的地下停车场、无网络的旅行荒漠路线等复杂环境下的智能导航；且感应到的信号会自动触发提示，无需用户进行操作。41.2)本发明可将用户行驶错误的路线作为容错的信息包，配置成容错的两点路线和方向的提示内容，当出现行驶错误会指引用户回到正确的路线上；用户所持终端可作为中央处理中心，接收无网络场地各信标的信息，同步下载该场地信息包，在无网络环境下，依旧可以实时准确的进行提示指引。附图说明42.图1为实施例提供的适用复杂环境的双点确认智能导航系统的控制流程图；43.图2为实施例提供的适用复杂环境的双点确认智能导航系统的工作原理示意图。具体实施方式44.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。45.实施例46.本发明涉及一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统，根据接收到的信标查询环境的整体信息包并下载，然后查询该信标对应的信息体，然后提示用户；考虑到实际情况的多样性、复杂性和多选择性，本发明方法可以智能进行实时查询和本地查询，同时通过两点核实来选择正确的路线，能够实现在无网络环境下，依旧实时准确的进行提示指引的目的。47.本发明可适用于如信号较弱的室内小路径环境场所，如地下停车场、商场等，也可适用于信号较弱的室外大路径环境场所，如信号较弱或无网络信号的旅行荒漠路线等复杂环境的准确导航，所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。本实施例以运行在智能移动端上为例，并以信号较弱的室内小路径环境场所-商场的场景为例对本发明系统进行具体说明。48.具体地，本发明实施例提供的适用复杂环境的双点确认智能导航系统包括：服务端，用户持有的智能移动端，以及分布在当前复杂环境中(信号较弱的商场内)的多数信标装置(beacon)。其中：49.信标装置：各信标装置可根据商场内道路分布或商铺分布情况等实际需求进行具体设定，且各信标装置以不断电方式持续发出信标，该信标为特定的环境标识信号，即专属该商场的特定环境标识信号。信标装置至少其中之一设在商场室内的一出入口。50.智能移动端：基于ibeacon方案，实时接收信标及时处理，并在最优条件下无需访问服务端即可完成提示。即接收各信标的环境标识信号，通过接收的各信标的环境标识信号进行特定信标标识查询、信息包下载、路线规划和信息提示。51.服务端：储存并管理复杂环境场所中所有信标装置以及对应的单点信息包，提供智能移动端的信息包下载请求，也可发送场地信息包或单点信标的信息包至智能移动端。52.进一步地，在本发明实施例中，智能移动端中至少设有蓝牙模块、存储模块、处理模块、路线发布模块、数据下载模块、校验模块和无线通讯模块：53.蓝牙模块，用于接收信标装置发送的环境标识信号；54.存储模块，用于存储应用程序以及该商场的地图资料；55.路线处理模块，用于在用户输入目的地时，基于存储模块存储的地图资料从当前用户所在位置规划一条前行路线，并显示在智能移动端的屏幕的地图资料上；并用于在侦测到前、后两次信标时，提供该两点确认的路线信息，并生成路线信息包；56.地图处理模块，用于执行存储的应用程序，通过接收的每一次信标运算出智能移动端的定位讯号和当前接收的信标的定位讯号，并使该智能移动端的屏幕显示该地图资料、以及映射的各定位讯号在屏幕的地图资料上；57.查询模块，用于执行存储的应用程序，在用户置于信标范围后，通过蓝牙模块接收到第一个环境标识信号时，结合存储的地图资料使该智能移动端的屏幕能够查询该环境标识信号是否属于该商场的信标；还用于在用户前行后，根据两次信标查询此两点确认的路线信息包以及单点信标的信息包；58.数据下载模块，用于执行存储的应用程序，在查询到第一次侦测的信标讯号属于该商场的信标时，发起下载请求至无线通讯模块，无线接收服务端发送的场所信息包，并进行提醒；59.校验模块，用于对用户前行后依次侦测到的前、后两个信标讯号进行方向校验；60.无线通讯模块，用于提供数据下载模块与服务端之间的网络连接。61.图1示出了本发明适用复杂环境的双点确认智能导航系统进行智能导航的流程图，图2示出了本发明适用复杂环境的双点确认智能导航系统的工作原理，结合图1、图2所示，本发明系统智能导航的具体步骤如下：62.步骤一：信标发出特定的环境标识，用户进入到信标范围，用户持有的智能手机端通过蓝牙模块响应标识信号。63.步骤二：智能手机端通过查询模块进行信标查询，若查询到接收的特定信号标识属于商场整体的1号信标，则打包下载全部信息内容并进行提示用户，即获取包括该场所信息数据的场地信息包。64.步骤三：依路线处理模块的路线提示前行中继续侦测下一个信标；如果成功进入步骤四，如果不成功继续步骤三。65.即如果根据路线提示成功侦测到了下一个信标，则进入步骤四，否则，表示路线错误，继续侦测下一个信标。66.步骤四：依据步骤二前一个侦测到的信标和步骤三侦测到的下一个信标来校验方向，如果校验成功，进入步骤五，如果不成功继续步骤三。67.在本步骤中，校验的内容为校验路线的方向，若方向正确，则表示路线正确。68.步骤五：查询符合两点路线和单点信标的信息包；如果成功，进入步骤七；如果不成功，则进入步骤六。即对于步骤四校验成功的前、后两个信标，查询前、后两个信标所产生的短路径与当前的两点信标信息包所包含的路径是否符合，若符合，则进入步骤七；否则，进入步骤六。当前的两点信标信息包可以包含图示，路线指引，语音等多种类型。69.步骤六：下载步骤五中的信息包，下载后进入步骤七。70.在本步骤中，下载信息包后，可优先本地查询，然后再实时查询，查询路线是否存在。71.步骤七：播放信息包内容，为用户进行相关内容的提示。如果提示完成，则进入步骤八；如果未达到，即提示的是错误路线的信息包内容，则进入步骤三循环执行步骤三～步骤七。72.步骤八：智能导航结束。73.进一步地，在上述步骤一中，还包括动态调整信号的范围。74.在本发明中，动态调整信号的范围的具体内容为：服务端在信息包内提供该信标信号的识别强度，智能移动端在扫描到该信标并且该信标强度在信息包提供强度范围内时，则为识别到该信标，否则过滤该信标。75.按照上述本发明的导航系统及其导航流程，可将用户行驶错误的路线作为容错的信息包，配置成容错的两点路线和方向的提示内容，这样一旦出现行驶错误会指引用户如果回到正确的路线上；智能移动端可作为中央处理中心，接收无网络场地各信标的信息，同步下载该场地信息包。在无网络环境下，依旧可以实时准确的进行提示指引。另外，可采取在单点放置多个同一信号的信标，交叉发射蓝牙信号广播，来保证实时，稳定性。76.本发明方法除了可适用于上述室内小路径的复杂环境智能导航外，还可适用于室外复杂环境的智能导航，当用于室外复杂环境时，上述智能移动端还应至少设有gps模块，即通过gps模块获取经纬度，结合经纬度信息与信标的定位，来进一步准确实现室外大路径的路径指引方案。77.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的工作人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。









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