用于矿石研磨机的衬垫组件和系统的制作方法

物理化学装置的制造及其应用技术用于矿石研磨机的衬垫组件和系统1.相关申请的交叉引用2.本技术是于2019年12月18日作为pct国际专利申请提交的。本技术是于2019年6月17日提交的国际专利申请no.pct/us2019/037470的部分继续申请，其主题通过引用并入，所述pct申请要求于2018年6月18日提交的美国临时专利申请no.62/686,6490的优先权，其全部内容通过引用并入本文。技术领域3.本发明总体涉及采矿业，更具体地涉及矿石研磨机，还更具体地涉及用于更高效地使用粉碎研磨机的系统及方法。背景技术：4.粉碎研磨机是用于使矿石变成可用形式的大型旋转滚筒(rotating drum)。随着滚筒旋转，矿石或“介质”在滚筒中翻滚，落在滚筒上，碰撞研磨机的内表面，并且碰撞研磨机装料(charge)，研磨机装料通常包括研磨机内的松散的(loose)金属球或金属杆。这个过程将大的矿石切割、碾压和研磨成小的矿石，或将小的矿石切割、碾压和研磨成细粉末。5.研磨过程非常古老但效果很好。根据应用，介质、装料和内表面之间的相互作用可以使矿石快速地成为易处理和可用的形式。这个过程对机器有非常强的破坏性，这并不令人惊讶。因此，研磨机总是装配有衬垫。如果研磨机未用衬垫保护，那么介质和装料会直接碰撞研磨机的壳体，会磨损出穿透壳体的孔，由此将必须更换整个研磨机。衬垫的使用保护了壳体。因此，随着研磨机进行操作，不是研磨机被磨损，而是衬垫被磨损。6.最终，将必须更换衬垫。然而，衬垫更换期间的一天或两天的停机时间可能会造成数万甚至数十万美元的机会损失。因此，研磨机操作员期望尽可能不频繁地且尽可能快速地执行衬垫更换。但是每当衬垫被损坏到危害研磨机的安全性或完整性时，他们就必须执行修理工作。因此，研磨机操作员有时过早地更换衬垫或执行衬垫更换。当全部工作人员正在执行衬垫更换时，对衬垫内的仍然具有使用寿命的部分磨损的衬垫进行更换比以后召回工作人员并且使研磨机第二次不能使用更高效。过早的或不必要的更换当然也有成本。7.因此，在本领域中出现了对用于监测衬垫、调度衬垫更换、以及改进粉碎研磨机的效率的系统及方法的需求。技术实现要素：8.本发明公开了用于更高效地使用粉碎研磨机的系统及方法。在置于研磨机壳体内的衬垫中设置一个或多个传感器。传感器可以包括rfid标签、衬垫磨损轮廓传感器(例如，超声波传感器等)、惯性传感器(优选地包括倾斜计和加速计两者)、以及声传感器等。当将衬垫安装在壳体中时，rfid标签用于登记衬垫在壳体内的位置。9.在操作中，由传感器提供的信息被数据发送单元采集，并且由发送器空中发送到具有天线和用于此类数据的接收器的计算机。计算机的cpu取得数据并且使用rfid信息更新数据库，以将所接收的信息与相应的衬垫相关。操作员能够在研磨机正在运行的同时实时查看数据，以确定研磨机的效率并且确定是否衬垫中的任意一个需要更换。可以基于该信息对研磨机的操作做出改变。10.因此，根据本发明的一个方面，提供了一种粉碎研磨机内部的作为受介质和装料磨损的磨损件而使用的衬垫组件，包括：具有长度、宽度和深度的主体，主体位于粉碎研磨机内，并且还具有在主体的一部分中形成的空隙；以及位于主体的空隙中的传感器，传感器被布置并且被配置为测量主体的深度的变化。11.除了上面的段落之外，另外的方面包括(单独地或组合地)：其中，传感器是超声波传感器；还包括声传感器，用于在粉碎研磨机的操作期间产生指示介质和装料对衬垫组件的撞击的次数的信号；还包括加速计传感器，用于在粉碎研磨机的操作期间产生指示介质和装料对衬垫组件的撞击的强度的信号；还包括加速计传感器，用于在粉碎研磨机的操作期间产生指示衬垫组件在粉碎研磨机内的相对位置的信号；以及其中，衬垫组件还包括rfid标签，通过rfid标签，可以在将衬垫组件安装在研磨机内时登记衬垫组件在粉碎研磨机内的位置。12.根据本发明的第二方面，提供了一种用于监测粉碎研磨机的操作的系统，包括：多个衬垫组件，衬垫组件位于粉碎研磨机内的已知位置处；多个传感器，用于监测衬垫组件的磨损参数，其中，每一个衬垫组件包括对应的传感器，每一个传感器被布置并且被配置为产生指示对应的衬垫组件的磨损参数的第一信号，并且每一个传感器至少部分地位于对应的衬垫组件内；以及多个发送器，多个发送器发送第一信号以用于与预定磨损参考值进行比较。13.根据本发明的又一方面，提供了一种用于确定更换粉碎研磨机内的衬垫组件的时机的方法，包括：在衬垫组件内放置用于测量磨损轮廓的传感器；登记衬垫组件在粉碎研磨机内的位置，由此传感器在粉碎研磨机内的位置也是已知的；以及监测传感器的输出，以基于磨损轮廓确定更换衬垫组件的适当时间。14.根据本发明的另一方面，提供了一种图形用户接口，其用于监测粉碎研磨机内部的作为受介质和装料磨损的磨损件而使用的多个衬垫组件，图形用户接口包括：传感器，位于粉碎研磨机内的多个衬垫组件中的每一个衬垫组件中，其中，第一传感器被布置并且被配置为测量每一个衬垫组件的深度的变化，并且第二传感器被布置并且被配置为测量介质和装料撞击每一个衬垫组件的声音；多个rfid标签，具有唯一标识符，其中，每一个衬垫组件包括离散的rfid标签，由此登记每一个衬垫组件在粉碎研磨机内的位置；数据发送单元，可操作地连接到第一传感器和第二传感器以及rfid标签，其中，第一传感器和第二传感器的数据以及相关联的rfid标签的标识符被发送到接收器；处理器，连接到接收器，其中，处理器将所发送的信号与预定磨损参考值进行比较，并且在第一区域中产生粉碎研磨机中发生的每分钟的装料撞击的次数的图形显示，以及在第二区域中产生直到更换衬垫组件中的一个或多个衬垫组件的估计时间；以及显示屏，可操作地连接到处理器，在显示屏上，图形信息显示在第一区域和第二区域中。15.根据本发明的另一方面，提供了一种用于监测粉碎研磨机的操作的系统，包括：多个衬垫组件，衬垫组件位于粉碎研磨机内的已知位置处；多个传感器，监测衬垫组件的磨损参数，其中：每一个衬垫组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器产生指示对应的衬垫组件的磨损参数的第一信号，并且第二传感器产生指示对对应的衬垫组件的球衬垫撞击的第二信号，并且每一个传感器位于粉碎研磨机的内部；多个发送器，多个发送器发送第一信号和第二信号以与预定磨损参考值进行比较，并且计算衬垫组件中的每一个衬垫组件的预期衬垫组件剩余寿命；以及显示设备，在显示设备上视觉地显示比较的预期衬垫组件剩余寿命。16.根据本发明的另一方面，提供了一种用于产生图形用户接口的方法，图形用户接口用于监测粉碎研磨机内部的作为受介质和装料磨损的磨损件而使用的多个衬垫组件，该方法包括：将传感器位于在粉碎研磨机内的多个衬垫组件中的每一个衬垫组件中，其中，第一传感器被布置并且被配置为测量每一个衬垫组件的深度的变化，并且第二传感器被布置并且被配置为测量介质和装料撞击每一个衬垫组件的声音；在粉碎研磨机内登记具有唯一标识符的多个rfid标签，其中，每一个衬垫组件包括离散的rfid标签；发送来自第一传感器和第二传感器以及rfid标签的数据；接收数据，并且使用处理器将所发送的数据与预定磨损参考值进行比较，并且在第一区域中产生针对每一个衬垫组件的在所述粉碎研磨机中发生的每分钟的装料撞击的次数的图形显示，并且估计用于更换衬垫组件中的一个或多个衬垫组件的预期时间以用于在第二区域中显示；以及在显示屏上在第一区域和第二区域中显示信息。17.尽管将针对优选实施例配置、方法和说明书描述了本发明，但是应理解，本发明不被解释为以任何方式受本文描述的这样的配置、方法和/或说明书的限制。此外，虽然在本文中将各种传感器描述为特定类型的传感器并且在衬垫内的特定位置处示出了传感器，但是本发明的原理扩展到使用位于滚筒内(即，粉碎研磨机的壳体内)的传感器。本领域技术人员根据更详细的描述将清楚本发明的这些和其他变化。18.利用附加在本文之后并且形成其一部分的权利要求中的特性指出了表征本发明的优点和特征。然而，为了更好地理解本发明，应该参考形成本发明的一部分的附图和所伴随的描述内容，其中示出和描述了本发明的实施例。附图说明19.参考附图，在附图中相似的附图标记表示相似的部分：20.图1是配备有改进的衬垫组件的研磨机的局部截面图；21.图2是示出了在研磨机的壳体上安装的两个衬垫组件的放大的局部截面图；22.图3a至图3d分别是衬垫组件的底部透视图、顶部平面图、侧面立视图、以及底部平面图；23.图4是贯穿衬垫组件的截面图；24.图5是在衬垫组件中使用的数据发送单元的顶部透视图；25.图6是贯穿安装在研磨机的壳体中的衬垫组件的截面图；26.图7是安装在研磨机的壳体中的衬垫组件的侧面立视图。27.图8是结合安装在衬垫组件中的各种传感器使用的系统的示意功能框图。28.图9是可以用于实践本发明的原理的方法步骤的图。29.图10是可以与系统结合使用的用户接口820的实施例的示意性功能块。30.图11a示出了根据系统的在研磨机的操作期间向用户提供关于倾斜度/角度的信息的用户接口的实施例。31.图11b示出了根据系统的在研磨机以第一速度操作期间向用户提供关于球衬垫碰撞的信息的用户接口的实施例。32.图11c示出了根据系统的在研磨机以第二速度操作期间向用户提供关于球碰撞的信息的用户接口的实施例。具体实施方式33.现在将参考附图，在附图中，相同的附图标记用于在不同的附图中指示相同的元件。图1是装配有多个衬垫组件10的矿石研磨机11的局部截面图。当研磨机11正在粉碎矿石时，在研磨机11的操作期间衬垫组件10保护研磨机11的壳体12。衬垫组件10沿着壳体12的圆柱形侧壁13的内表面布置，并且也布置在相对的端壁14和端壁15的内表面上。安装在侧壁13上的衬垫组件10与安装在端壁14和端壁15上的衬垫组件10在形状和布置上不同，但是都具有本文描述的创造性的特征和元件。因此，本文的描述仅提及圆柱形侧壁13上的衬垫组件10，应理解，其同样适用于端壁14和端壁15上的衬垫组件。34.图2更详细地示出了安装到壳体12的两个衬垫组件10。本文中将仅提及一个衬垫组件10。衬垫组件10具有：主体16，包括中央的隆起部17和相对的侧凸缘18。主体16是细长的，并且隆起部17和凸缘18沿着主体16的长度延伸。隆起部17从凸缘18向上突出，并且是在矿石在研磨机11中翻滚时矿石的主要碰撞位置。隆起部17具有两个成角度的碰撞表面，它们倾斜地向下延伸到凸缘18。35.衬垫组件10利用多个螺栓20安装到壳体12。螺栓20穿过壳体12中的钻孔21，并且利用壳体12的外侧上的螺母22固定，其中，可以在特定螺栓20上使用、紧固和松动每个螺母22。螺栓20具有增大的头部，该头部位于衬垫组件10的凸缘18中的一个凸缘的钻孔23中，以紧密且牢固地将衬垫组件10固定到壳体12。钻孔21是研磨机11的制造商穿透壳体12预先形成的，并且形成衬垫组件10中的钻孔23以与那些钻孔21配准。然而，不是壳体12中的所有钻孔21都与衬垫组件10中的钻孔23相对应。相反，每个衬垫组件10的至少一个钻孔21被数据发送单元(“dtu”)30占用。dtu 30连接到衬垫组件10上的各种数据收集仪器。36.图3a示出了从“下部(below)”看的衬垫组件10，其示出了内表面31，当内表面31安装在壳体12上时，内表面31紧靠壳体12而隐藏，并且内表面31与暴露于研磨装料和矿石的外磨损表面32相对。从内表面31朝向衬垫组件10内部形成若干个凹部，其限定衬垫组件10中的空腔33。数据收集仪器优选地安装在这些空腔33中。37.如图3d所示，在h形空腔33内设置有惯性传感器40、声传感器41、以及两个超声波传感器42和43。这些传感器40至43中的每一个以有线数据通信方式与dtu 30耦接。传感器40至43收集与研磨机11的操作、装料和介质的状态、以及衬垫组件10自身的状态有关的信息。38.惯性传感器40包括加速计和倾斜计两者。当惯性传感器40通过dtu 30连接到计算机时(在下文更详细地描述)，惯性传感器40提供关于研磨机11的移动的信息。惯性传感器40记录与研磨机11的旋转加速度和速度有关的数据。倾斜计提供与衬垫组件10的角度有关的信息，根据该信息，计算机可以确定衬垫组件10在研磨机11中的位置。换言之，基于惯性传感器40的倾斜，计算机可以确定例如衬垫组件是否已经旋转到研磨机11的底部附近、是否在研磨机11的顶部、或是否在两者之间的某个地方。计算机因此可以确定隆起部17和隆起部17的磨损表面的取向。39.声传感器41记录与对衬垫组件10的磨损表面32的碰撞有关的信息。声传感器41可以测量装料和介质对衬垫组件10的碰撞的次数、频率和强度。碰撞的强度与碰撞衬垫组件10的装料和介质的比例相对应，因此操作员可以确定与研磨装料相比有多少矿石正在撞击衬垫组件10。不同比例的介质和装料的碰撞具有不同的粉碎效率，因此已知研磨机11内发生的碰撞的类型在分析碰撞是否有效地粉碎矿石时是有用的。此外，碰撞的强度还与碰撞的上下文(即，介质和装料的混合物落在混合物自身上或落在衬垫组件10的暴露的磨损表面上)相对应。这也影响粉碎效率和衬垫组件10的磨损两者。通过将这些数据与从惯性传感器40收集的数据进行组合，研磨机操作员可以确定研磨机11的旋转速度如何影响粉碎效率和衬垫组件10的磨损。操作员然后可以调整研磨机11的速度，以使研磨效率更高或更低、更快或更慢、更热或更冷等。40.在图3d以及在图4中示出了超声波传感器42和43。传感器42和43安装在从空腔33设置或内置于空腔33中的小的插槽或底座44中。一个超声波传感器43安装在隆起部17下方并且另一个安装在凸缘18下方。超声波传感器42和43在衬垫组件10的主体内发射超声波。这些波在主体内反弹，并且一些波回到接收它们的传感器42和43。传感器42和43采集这些数据并且将其发送到dtu 30。连接到dtu 30的计算机可以对数据进行解译，以确定衬垫组件10的磨损表面32是否磨损或损坏、以及磨损或损坏的程度。当检测到磨损的阈值水平时，研磨机操作员指示衬垫组件10要被更换。41.当需要更换时，研磨机操作员可以很容易地识别衬垫组件10。如图3a所示，衬垫组件10包括rfid标签45。rfid标签45被附加到衬垫组件10的端部，并且以无线数据传输方式耦接到dtu 30。当模制衬垫组件10的主体16时，利用标识信息对rfid标签45进行编程，并且在对主体16进行热处理之后立即将其附着到主体16。因此，rfid标签45不仅用于在衬垫组件10的使用寿命期间标识衬垫组件10，也在此之前和之后标识衬垫组件10。创建衬垫组件10的主体16的铸造厂利用rfid标签45跟踪其通过铸造厂场地的移动，跟踪dtu 30和传感器40至43被施加到主体16，并且在运输和交付期间跟踪衬垫组件10。当在初始构造或衬垫更换期间将衬垫组件10应用于研磨机11时，与rfid标签45相关联地记录安装的日期和时间，从而知道衬垫组件10的精确的使用寿命。以这种方式，可以在每个衬垫组件10的整个生命周期内维护其自动化的电子记录。当需要去除衬垫组件10时，可以利用rfid标签45快速地定位衬垫组件10。42.每个衬垫组件10上的dtu 30提供传感器40至43、rfid标签45和研磨机操作员的计算机之间的通信。图5详细地示出了dtu 30。dtu 30包括具有窄的柱状部51的坚固的壳体50。壳体50包含：蓄电器，例如电池；以及，可编程控制器，耦接到用于显示与dtu 30和传感器40至43有关的信息的dtu 30的首端上承载的lcd显示器52。壳体50内的控制器利用从柱状部51的端部延伸的连接器电缆53耦接到传感器40至43。如图6所示，电缆53穿过空腔33，从柱状部51到达传感器40至43。图6的第二视图示出了电缆53仅连接到超声波传感器43，但是图3d示出了电缆53连接到所有的传感器40至43。因此，在dtu 30和传感器40至43之间存在物理的有线连接，然而在dtu 30和rfid标签45之间存在无线连接。43.图6和图7还示出了如何在壳体12中安装dtu 30。不是将dtu 30掩埋在衬垫组件10中，而是将dtu 30设置在钻孔21中。柱状部51紧密地装配到钻孔21中，并且利用紧固件或螺栓固定到壳体12中。为了防止通过钻孔21泄露浆料的可能性，在钻孔21和dtu 30之间压紧密封条。柱状部51的长度大致等于壳体12的厚度，并且柱状部51在钻孔21中延伸穿过壳体12到达空腔33。这将dtu 30的首端布置在壳体12的外部，从而可以观察到显示器52。首端还具有天线54。天线54将dtu 30耦合到无线数据网络，使得研磨机操作员的计算机可以与dtu 30、传感器40至43和rfid标签45连接。44.现在转到图8，示出了根据本发明的原理的实施例的功能框图。以800处的虚线示出了研磨机的壳体。壳体800中包括：研磨机圆柱形壳体12、以及进料端和出料端处的研磨机锥形头。多个衬垫组件801a、801b、801c、…、801n均可以根据上面的衬垫组件12的描述布置或配置。此外，每个相应的衬垫组件801a至801n优选地包括至少一个对应的传感器802a、802b、802c、…、802n和对应的发送器803a、803b、803c、…、803n。45.在一个实施例中，衬垫组件801a至801n中的每一个包括：多个传感器，包括rfid传感器、倾斜计、声传感器、惯性传感器和超声波传感器。然而，应理解的是，每个衬垫组件801a至801n中的传感器的数量可以变化。例如，结合位于研磨机锥形头上的衬垫组件，在每个衬垫组件中提供所有的传感器可能是没用的和/或不需要的。因此，框802a至802n一般包括至少一个传感器到若干个传感器。46.可以联合使用的传感器的代表性示例包括以下项。加速计(惯性传感器)是可获得的由马萨诸塞州诺伍德市(norwood)的“模拟设备(analog devices)”生产的型号为adxl337的3轴商用设备。声传感器是可获得的加利福尼亚州的罗克林市(rocklin)的视差(parallax)有限责任公司的型号为“视差”29132的声音冲击传感器。可以用作dtu的部件的一种数据发送器是可以买到的加利福尼亚州的旧金山的“粒子的物联网(particle’s internet of things)”的以“光子(photon)”命名的型号的产品。用作非破坏性厚度测试计量器的超声波传感器可以从许多不同的制造商(例如，佛罗里达州的杰克逊维尔市(jacksonville)的“天鹅座仪器(cygnus instruments)”买到。47.将研磨机计算机806示出为包括接收器807、处理器或cpu 808、以及存储器809。计算机可以是个人计算机或专用计算机。在框820示出了监视器和伴随的用户接口设备，例如，输入设备(即，鼠标和键盘)。研磨机计算机806和用户接口820一起包括由805标识的研磨机性能评估框。例如，从传感器802a至802n接收的数据可以被实时编辑成电子数据表，使得用户可以在研磨机性能框805处查看数据，并且对研磨机的操作做出调整和/或确定一个或多个衬垫组件801a至801n已经变薄或以其他方式磨损，并且需要被更换。优选地确定衬垫组件801a至801n的磨损轮廓，使得用户能够根据数据识别何时达到磨损水平以及针对任何单独的衬垫801a至801n期望何时进行更换。此外，计算机806优选地连接到研磨机操作框814，使得用户可以基于从各种传感器802a至802n接收的数据，调整研磨机的操作参数(即，例如研磨机速度和矿石进料速度等)。48.天线810从多个发送器803a至803n接收数据。天线连接到接收器807。由箭头815标识多个空中(over-the-air)信号。为了存储数据，计算机806包括存储器809，以及优选地连接到云储存器812和/或服务器813。49.计算机806还连接到rfid传感器811。rfid传感器811可以用于：通过在将衬垫组件安装在研磨机800内期间扫描衬垫组件上的rfid标签，确定特定衬垫组件801的位置。以这种方式，衬垫组件及其对应的传感器的位置处于在研磨机800内且相对于其他衬垫组件801a至801n的位置均已知的(或已登记的)位置处。50.接着参考图9，在900处总体公开了示出在操作中可以采取的逻辑步骤的流程图。在框901处，将衬垫组件10安装在研磨机中。在根据本发明的原理初始安装衬垫组件10的情况下，则将安装衬垫组件10中的每一个，并且使用rfid传感器811登记特定位置并将其添加到计算机806中的数据库、电子数据表或其他信息表示阵列(为了方便被称为“数据库”)。因此，rfid标签帮助识别由多个传感器802a至802n提供的数据来自哪个衬垫组件10。在初始安装之后，粉碎研磨机可以周期性地停止，以更换在厚度或其他预定磨损轮廓方面已经达到预定磨损的衬垫组件10。更换衬垫组件10还优选地包括rfid标签，以帮助登记特定衬垫在研磨机内的位置。51.在框902处，操作研磨机，并且传感器802a至802n将数据提供给相应的dtu 30。在框903处，dtu 30从传感器802a至802n接收数据。数据可以以暂时方式存储以用于批量发送，或者可以实时发送。如果使用批量发送，则本领域技术人员将认识到，各发送之间的相对更短的时间段对于操作员或用户经由研磨机性能评估框805查看所感测的数据更有用。数据以无线方式从dtu 30(从发送器803a至803n)发送到天线810。在框904处，cpu 808从接收器807移动数据并且更新存储器809中的数据库。随着数据累积，数据可以存储在云储存器812中或服务器813上。此外，通过将数据移动到这些区域中的一个或两个，实现了数据的远程查看。52.在框905处，经由用户接口820将更新后的数据库提供给操作员。基于来自各传感器的数据，用户可以确定操作上的改变是希望的或需要的。此外，数据可以指示应该更换一个或多个衬垫组件10，例如，因为已经达到磨损轮廓和/或传感器已经停止操作。在下面的表1中提供了可以由查看数据的操作员采取的代表性动作。53.表1[0054][0055]如在上面的表1中提到的，在出现特定条件的情况下，则可以采取动作，以提高研磨机的操作效率。此外，也最大化了使研磨机保持操作直到需要更换衬垫组件10为止的效率。[0056]转向图10，更详细地示出了用户接口820的实施例。用户接口模块820如先前上面所述那样连接到研磨机计算机806。用户接口820通常可以包括计算设备100、输入设备106和显示屏107。计算设备100包括用于与研磨机计算机806通信的通信块101。所使用的通信协议可以采用直接有线连接或无线连接、通过本地服务器的内联网连接、广域网、蓝牙或其他通信协议的形式。通信块101连接到中央处理单元(“cpu”)102。计算设备100中还包括i/o设备，该i/o设备包括输入控制器104和显示控制器105。此外，存储块103连接到cpu102。计算设备100可以是个人计算机、特殊编程的计算机和/或智能设备(例如，电话或平板电脑)。此外，如本领域技术人员将理解的，在一些实施例中，用户接口820的操作可以被包括作为由研磨机计算机806执行的模块或程序。[0057]存储块103可以包括随机存取存储器、非易失性存储器、磁盘或光盘存储器、闪存、或其组合。除了存储数据之外，存储块103可以被配置为存储软件程序或模块。通过运行软件程序，cpu 102执行与研磨机11的操作相关联的各种功能或应用，并提供示出由传感器801、802和803采集的数据的图形用户界面。例如，表2中列出的以下操作是此类应用的代表：[0058]表2[0059]用户操作调整速度rpm方向顺时针或逆时针球装料进料速度矿石装料进料速度水装料进料速度介质尺寸中等[0060]输入控制器104是计算设备100的i/o子系统的一部分。它处理来自输入设备106的输入信号以及与cpu 102的信号交换。输入设备106可以例如包括物理键盘、轨迹球、鼠标，或者可以是触敏表面(单独的或显示屏的一部分)。[0061]显示屏107可以被配置为显示由用户输入的信息或为用户提供/产生的信息。它还可以提供如上面表2所述的用户操作的菜单，并提供研磨机10操作的仪表盘(最好参见图11a、图11b和图11c)。显示屏107可以包括用于向用户视觉显示的显示面板，并且可以可选地包括相关联的触摸面板。显示面板可以采用各种类型的面板的形式，例如lcd、led、oled和crt等。[0062]在操作中，通信块101接收来自研磨机计算机806的关于研磨机10的操作的输入以及来自多个传感器801、802和803的输入。该信息被提供给cpu 102，然后cpu 102通过显示控制器105向显示屏107提供实时或接近实时的仪表盘。仪表盘使用户能够监测研磨机10的操作并操纵界面以查看不同的参数和/或改变研磨机10的操作。该信息还可以存储在存储器103中(例如，存储在用于以后统计分析、参考和/或学习的文件中)。此外，cpu 102等待来自输入设备106的用户(经由输入控制器104)的关于期望的研磨机10操作的变化或仪表盘显示的变化的输入。在期望的研磨机10操作变化的情况下，cpu 102向通信块101提供消息以转发给研磨机计算机806。[0063]现在转向图11a、图11b和图11c，提供了用户接口的仪表盘的实施例。在图11a、图11b和图11c中，下面表3中指示了若干区域。[0064]表3[0065][0066]通过示例的方式，在图11a中，区域120示出了相对于衬垫碰撞的倾斜角(显示为在区域123中所选择的)。如列a、b和c中所表示的衬垫包括由cpu 102基于接收的传感器数据801至803产生的颜色。因此，区域120用于实时或接近实时地显示研磨机10操作结果的参数。在一个实施例中，针对显示屏107产生的颜色从绿色变为黄色再到红色，这指示测量事件的频率增加。然而，如图11a至图11c所示，阴影从浅到深地被示出。本领域技术人员将理解，也可以使用其他颜色或标记。区域121示出了日期、时间、研磨机10速度和当前球衬垫碰撞。基于随时间的球衬垫碰撞(例如，自上次更换衬垫以来)，cpu 102估计剩余寿命并在区域122中提供估计。此外，区域124示出了随时间(从13:06延伸到14:06的这种情况，或在最后一分钟期间)的衬垫碰撞。因此，该部分提供了测量参数与区域120中包括的实时图形指示的最近历史。区域125在研磨机10旋转时提供了研磨机10内部的介质和装料的图形表示。通过使用在区域120、124和125中以图形方式产生的信息，用户可以根据表2中的控制来调整研磨机10的操作，然后查看改变的结果。[0067]图11b示出了结合图11a描述的相同仪表盘，但是现在选择球衬垫碰撞以用于区域120中的产生和示出(最好参见区域123)。如区域121、122、124和125中所见，速度和球衬垫碰撞保持不变。然而，在图11c中，研磨机10的速度已经减慢到7.55rpm(即，从9.45rpm的初始速度减慢到7.55rpm)。如现在在区域121中可以看到的，球衬垫碰撞已经下降到小于每分钟1次，并且如区域120中所示，频率已经从中等/黄色/中等阴影颜色变为更期望的/绿色/浅阴影颜色。此外，区域124中所示的衬垫碰撞表明，在研磨机10减速到已降低的速度时，发生在14:06左右的峰值碰撞现在已经成功地减少。[0068]上面全面和清楚地描述了实施例，从而使本领域技术人员能够理解、做出和使用该实施例。本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本发明的精神的情况下对上面的描述做出修改，并且一些实施例仅包括所描述的那些元件和特征或其子集。在修改不脱离本发明的精神的程度上，修改旨在被包括在本发明的精神的范围内。[0069]应理解，即使已经在前述描述中结合本发明的结构和功能的细节阐述了本发明的多个特性和优点，本公开也仅是示例性的，并且可以在细节上进行改变，特别是在支撑硬件、组件和设备方面，并且针对由表述随附权利要求的术语的宽泛的一般含义所指示的整个范围做出改变。









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