内燃机的控制装置的制作方法

发动机及配件附件的制造及其应用技术1.本发明涉及一种内燃机的控制装置。背景技术：2.例如，日本特开2013-148023所记载的内燃机在设置于排气通路的催化剂的劣化度大于规定值时，会执行抑制催化剂的劣化加剧的劣化减少处理。技术实现要素：3.然而，若执行向排气通路供给氧的氧供给处理，则催化剂的劣化速度增加，因此催化剂的劣化达到使用极限为止的时间有可能变短。4.解决上述课题的内燃机的控制装置是应用于在排气通路具备对排气进行净化的催化剂并且具有多个气缸的内燃机的控制装置。该控制装置执行以下处理：向所述排气通路供给氧的氧供给处理；使所述催化剂的劣化速度降低的劣化减少处理；计算从第一劣化度减去第二劣化度所得的劣化增大量的处理，所述第一劣化度是所述氧供给处理的执行过程中的所述催化剂的劣化度，所述第二劣化度是假定为未执行所述氧供给处理的情况下的所述催化剂的劣化度；计算所述劣化增大量的累计值的处理；及在所述累计值达到规定的第一判定值以上的情况下执行所述劣化减少处理的处理。5.根据该结构，上述劣化增大量成为表示由氧供给处理的影响引起的催化剂的劣化度的增大量的值。并且，当该劣化增加量的累计值达到第一判断值以上时执行劣化减少处理。因此，即使催化剂的劣化由于氧供给处理的执行而加剧，也能够通过劣化减少处理的执行来抑制之后的催化剂的劣化，因此能够延长催化剂的劣化达到使用极限为止的时间。6.也可以是，规定了执行所述氧供给处理时的内燃机运转信息与所述第一劣化度之间的关系，并基于在执行所述氧供给处理时取得的内燃机运转信息来计算所述第一劣化度。7.另外，也可以是，规定了未执行所述氧供给处理时的内燃机运转信息与所述第二劣化度之间的关系，并基于在执行所述氧供给处理时取得的内燃机运转信息来计算所述第二劣化度。8.在上述控制装置中，也可以执行以下处理：计算从第四劣化度减去第三劣化度所得的劣化减少量的处理，所述第三劣化度是所述劣化减少处理的执行过程中的所述催化剂的劣化度，所述第四劣化度是假定为未执行所述劣化减少处理的情况下的所述催化剂的劣化度；通过从所述累计值减去所述劣化减少量来更新所述累计值的处理；及在通过该处理而被更新了的累计值达到规定的第二判定值以下的情况下结束所述劣化减少处理的处理，该第二判定值被设定为比所述第一判定值小的值。9.根据该结构，上述劣化减少量成为表示与劣化减少处理的效果相当的催化剂劣化度的减少量的值。并且，当通过从上述累计值减去该劣化减少量而被更新了的该累计值达到第二判定值以下时结束劣化减少处理。因此，能够在适当的定时结束劣化减少处理。10.也可以是，规定了执行所述劣化减少处理时的内燃机运转信息与所述第三劣化度之间的关系，并基于在执行所述劣化减少处理时取得的内燃机运转信息来计算所述第三劣化度。11.也可以是，规定了未执行所述劣化减少处理时的内燃机运转信息与所述第四劣化度之间的关系，并基于在执行所述劣化减少处理时取得的内燃机运转信息来计算所述第四劣化度。附图说明12.下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：13.图1是表示一个实施方式所涉及的内燃机、驱动系统及控制装置的结构的图。14.图2是表示与该实施方式的控制装置执行的处理相关的过程的流程图。15.图3是表示该实施方式的作用的时序图。具体实施方式16.以下，参照附图对内燃机的控制装置的一个实施方式进行说明。17.《车辆及内燃机的结构》18.如图1所示，搭载于车辆500的内燃机10具备四个气缸#1～#4。在内燃机10的进气通路12设有节气门14。在作为进气通路12的下游部分的进气口12a设有向进气口12a喷射燃料的气口喷射阀16。被吸入到进气通路12的空气或从气口喷射阀16喷射出的燃料随着进气门18的开阀而流入燃烧室20。从将燃料喷射到气缸内的缸内喷射阀22向燃烧室20喷射燃料。另外，燃烧室20内的空气与燃料的混合气随着火花塞24的火花放电而被供于燃烧。此时生成的燃烧能量被转换为曲轴26的旋转能量。19.在燃烧室20中供于燃烧后的混合气随着排气门28的开阀，作为废气而排出到排气通路30。在排气通路30设有具有氧吸留能力的三元催化剂32和汽油颗粒过滤器(gpf34)作为对废气进行净化的排气净化部件。另外，在本实施方式中，作为gpf34，假定了在捕集颗粒状物质(pm)的过滤器担载有具有氧吸留能力的三元催化剂的gpf。20.曲轴26与构成动力分配装置的行星齿轮机构50的行星架c机械地连结。在行星齿轮机构50的太阳齿轮s机械地连结有第一电动发电机52的旋转轴52a。另外，在行星齿轮机构50的齿圈r机械地连结有第二电动发电机54的旋转轴54a和驱动轮60。通过逆变器56向第一电动发电机52的端子施加交流电压。另外，通过逆变器58向第二电动发电机54的端子施加交流电压。21.控制装置70将内燃机10作为控制对象，为了控制作为内燃机10的控制量的转矩和排气成分比率等，而对节气门14、气口喷射阀16、缸内喷射阀22及火花塞24等内燃机10的操作部进行操作。另外，控制装置70将第一电动发电机52作为控制对象，为了控制作为第一电动发电机52的控制量的转速而操作逆变器56。另外，控制装置70将第二电动发电机54作为控制对象，为了控制作为第二电动发电机54的控制量的转矩而操作逆变器58。图1记载了节气门14、气口喷射阀16、缸内喷射阀22、火花塞24及逆变器56、58各自的操作信号ms1至ms6。控制装置70为了控制内燃机10的控制量而参照由空气流量计80检测出的进气量ga、曲轴转角传感器82的输出信号scr、由水温传感器86检测出的冷却水温thw、及由设置于三元催化剂32的上游的空燃比传感器88检测出的空燃比af。另外，控制装置70为了控制第一电动发电机52和第二电动发电机54的控制量，而参照检测第一电动发电机52的旋转角的第一旋转角传感器90的输出信号sm1、及检测第二电动发电机54的旋转角的第二旋转角传感器92的输出信号sm2。另外，控制装置70基于输出信号scr来计算内燃机转速ne。此外，控制装置70基于发动机转速ne和进气量ga来计算内燃机负荷率kl。内燃机负荷率kl是确定填充到燃烧室20的空气量的参数，是一个气缸的每一个燃烧循环的流入空气量相对于基准流入空气量的比。另外，基准流入空气量根据内燃机转速ne被可变设定。22.控制装置70具备cpu72、rom74及外围电路76，它们能够通过通信线78进行通信。在此，外围电路76包括用于生成对内部的动作进行规定的时钟信号的电路、电源电路、复位电路等。控制装置70通过由cpu72执行存储在rom74中的程序来控制上述控制量。23.《再生处理》24.控制装置70的cpu72基于发动机转速ne、内燃机负荷率kl及冷却水温thw等来计算由gpf34捕集到的pm的堆积量dpm。25.并且，当堆积量dpm达到规定的再生开始阈值以上时，控制装置70执行特定气缸燃料切断处理(以下记载为特定气缸fc处理)作为对gpf34进行再生的再生处理。26.特定气缸fc处理包括使多个气缸中的一部分气缸中的混合气的燃烧停止的停止处理。另外，该特定气缸fc处理包括增量处理，在该增量处理中，使向燃烧室20供给的燃料量与未执行上述停止处理时相比增加，以使在该一部分气缸以外的剩余的气缸中的混合气燃烧时该混合气的空燃比浓于理论空燃比。27.上述停止处理例如是通过停止来自气缸#1的气口喷射阀16及缸内喷射阀22的燃料喷射来停止该气缸#1中的混合气的燃烧的处理。另外，以下将实施该停止处理的气缸称为fc气缸，将fc气缸以外的剩余的气缸、即实施混合气的燃烧的气缸称为燃烧气缸。28.上述增量处理是为了向排气通路30供给未燃燃料而使向气缸#2、气缸#3及气缸#4的各燃烧室20供给的燃料量与未执行上述停止处理时相比增加的处理。在执行该增量处理时，作为气缸#2、气缸#3及气缸#4的各燃料喷射量q，设定用于使混合气的空燃比成为理论空燃比的喷射量即基础喷射量qb乘以增量系数k所得的值。cpu72将上述增量系数k设定为使从气缸#2、气缸#3及气缸#4排出到排气通路30的排气中的未燃燃料与从气缸#1排出的氧不多不少地反应的量以下。详细而言，cpu72在gpf34的再生处理的初期，为了使三元催化剂32的温度尽早上升，而将气缸#2、气缸#3及气缸#4内的混合气的空燃比设为尽量接近上述不多不少地反应的量的值。29.当实施了这样的特定气缸fc处理时，通过向排气通路30排出氧和未燃燃料，从而在三元催化剂32中未燃燃料氧化，该三元催化剂32的温度上升。当三元催化剂32变为高温时，高温的废气流入gpf34，由此gpf34的温度上升。然后，氧流入成为高温的gpf34，由此，由gpf34捕集到的pm被氧化除去。该特定气缸fc处理成为向排气通路供给氧的氧供给处理。30.《与三元催化剂的劣化相关的处理》31.当执行了特定气缸fc处理时，三元催化剂32的气氛成为高氧浓度，因此与未执行特定气缸fc处理时相比，三元催化剂32的劣化速度变快。另外，当执行了特定气缸fc处理时，三元催化剂32成为高温，三元催化剂32的劣化速度也因此而变快。因此，控制装置70计算对三元催化剂32的劣化度进行累计所得的累计值s。并且，当累计值s达到规定的第一判定值sref1以上时，执行使三元催化剂32的劣化速度降低的劣化减少处理。另外，作为这样的劣化减少处理，优选执行使流入三元催化剂32的废气的氧浓度降低的处理、或使三元催化剂32的温度降低的处理。因此，在本实施方式中，执行如下处理作为劣化减少处理：对从内燃机的燃料喷射阀喷射的燃料的量进行增量修正而使混合气的空燃比浓于理论空燃比，由此使三元催化剂32的温度降低。另外，在本实施方式中，将所谓的ot增量处理用作劣化减少处理，在该ot增量处理中，当三元催化剂32的温度达到规定的温度阈值thref以上时通过使混合气浓化来抑制三元催化剂32的过度升温。32.以下，对这种与三元催化剂32的劣化相关的处理进行说明。33.图2示出了本实施方式所涉及的控制装置70执行的处理的过程。通过由cpu72例如以给定周期反复执行存储在rom74中的程序来实现图2所示的处理。另外，在以下，通过在开头赋予“s”的数字来表示各处理的步骤编号。34.在图2所示的一系列处理中，判定标志f的值是否为“1”(s100)。标志f的值在后述的s160、s220中被操作，初始值为“0”。35.在判定为标志f不为“1”的情况下(s100：否)，cpu72判定当前是否处于作为氧供给处理的特定气缸fc处理的执行过程中(s110)。然后，在判定为处于氧供给处理的执行过程中的情况下(s110：是)，cpu72取得内燃机运转信息(s120)。该在s120中取得的内燃机运转信息是进气量ga、内燃机转速ne及内燃机负荷率kl等。36.接着，cpu72利用所取得的内燃机运转信息来计算劣化增大量a(s130)。37.该劣化增大量a是在将在特定气缸fc处理的执行过程中增加的三元催化剂32的每单位时间的劣化度设为第一劣化度a1、将假设未执行该特定气缸fc处理的情况下的三元催化剂32的每单位时间的劣化度设为第二劣化度a2时，从第一劣化度a1减去第二劣化度a2所得的值。即，劣化增大量a用每单位时间的值表示由特定气缸fc处理的影响引起的三元催化剂32的劣化度的增大量。38.基于特定气缸fc处理的执行过程中的三元催化剂32的温度即fc时催化剂温度tfc、从fc气缸向三元催化剂32供给的氧的浓度即氧浓度oc、图2所示的处理的执行周期的时间t、适合的各常数k、α、m，由下式(1)将第一劣化度a1量化。39.a1＝f[exp(-k/tfc)·oc^α·t^m]…(1)[0040]另外，基于假定了未执行特定气缸fc处理时的三元催化剂32的温度即非fc时催化剂温度tfcn、图2所示的处理的执行周期的时间t、适合的各常数k、α、m，由下式(2)将第二劣化度a2量化。[0041]a2＝f[exp(-k/tfcn)·t^m]…(2)[0042]另外，fc时催化剂温度tfc由cpu72基于映射或函数式等计算出，该映射或函数式规定了在s120中所取得的内燃机转速ne、内燃机负荷率kl等内燃机运转信息与特定气缸fc处理的执行过程中的三元催化剂32的温度之间的关系。[0043]另外，非fc时催化剂温度tfcn由cpu72基于映射或函数式等计算出，该映射或函数式规定了在s120中所取得的内燃机转速ne、内燃机负荷率kl等内燃机运转信息与特定气缸fc处理的非执行过程中的三元催化剂32的温度之间的关系。[0044]另外，在特定气缸fc处理中，从fc气缸向三元催化剂32供给的氧的浓度与空气中的氧浓度大致相同，因此空气中的氧浓度被设定为上述氧浓度oc。顺便提及，在不执行特定气缸fc处理的情况下，基本上进行化学计量燃烧，因此排气通路30内的废气不含氧。因此，在上述式(2)中，上述式(1)中的“oc^α”项成为“1”。[0045]从以这种方式量化的第一劣化度a1减去第二劣化度a2所得的值作为上述劣化增加量a而被计算出。[0046]接着，cpu72通过将在s130中计算出的劣化增大量a与累计值s相加来更新该累计值s(s140)。在该s140中计算出的累计值s是劣化增大量a的累计值，表示因特定气缸fc处理的影响而增加的三元催化剂32的劣化度。另外，累计值s的初始值被设定为“0”，另外，累计值s的值被存储于备份ram等，由此，在内燃机运转停止后也被保持。[0047]接着，cpu72判定在s140中更新所得的累计值s是否为上述第一判定值sref1以上(s150)。作为该第一判定值sref1，将其值的大小设定为基于累计值s为第一判定值sref1以上的情况，能够准确地判定累计值s增大到需要促使劣化减少处理的执行的程度。[0048]然后，在判定为累计值s为第一判定值sref1以上的情况下(s150：是)，cpu72将标志f的值设定为“1”(s160)。当该标志f被设定为“1”时，执行上述ot增量处理的三元催化剂32的温度阈值thref被设定为低规定值α的量的值。由此，与标志f被设定为“0”的情况相比，更容易执行ot增量处理。[0049]在上述s100中判定为标志f为“1”的情况下(s100：是)，cpu72判定当前是否处于劣化减少处理的执行过程中、即是否处于ot增量处理的执行过程中(s170)。然后，在判定为处于劣化减少处理的执行过程中的情况下(s170：是)，cpu72取得内燃机运转信息(s180)。该在s180中取得的内燃机运转信息是内燃机转速ne及内燃机负荷率kl等。[0050]接着，cpu72利用所取得的内燃机运转信息来计算劣化减少量b(s190)。[0051]该劣化减少量b是在将在劣化减少处理的执行过程中增加的三元催化剂32的每单位时间的劣化度设为第三劣化度b3、将假设未执行该劣化减少处理的情况下的三元催化剂32的每单位时间的劣化度设为第四劣化度b4时，从第四劣化度b4减去第三劣化度b3所得的值。即，劣化减少量b用每单位时间的值表示与劣化减少处理的效果相当的劣化度的减少量。[0052]基于劣化减少处理的执行过程中的三元催化剂32的温度即劣化减少时催化剂温度tdr、图2所示的处理的执行周期的时间t、适合的各常数k、α、m，由下式(3)将第三劣化度b3量化。[0053]b3＝f[exp(-k/tdr)·t^m]…(3)[0054]另外，基于假定了未执行劣化减少处理时的三元催化剂32的温度即非劣化减少时催化剂温度tdrn、图2所示的处理的执行周期的时间t、适合的各常数b、α、m，由下式(4)将第四劣化度b4量化。[0055]b4＝f[exp(-k/tdrn)·t^m]…(4)[0056]另外，劣化减少时催化剂温度tdr由cpu72基于映射或函数式等计算出，该映射或函数式规定了劣化减少处理的执行过程中的三元催化剂32的温度与在s180中所取得的内燃机转速ne、内燃机负荷率kl等内燃机运转信息之间的关系。[0057]另外，非劣化减少时催化剂温度tdrn由cpu72映射或函数式等计算出，该映射或函数式规定了劣化减少处理的非执行过程中的三元催化剂32的温度与在s180中所取得的内燃机转速ne、内燃机负荷率kl等内燃机运转信息之间的关系。顺便提及，在劣化减少处理的执行时或非执行时，由于不进行使混合气的空燃比稀于理论空燃比的稀燃烧，因此排气通路30内的废气不含氧。因此，在上述式(3)和上述式(4)中，上述式(1)中的“oc^α”项成为“1”。[0058]从以这种方式量化的第四劣化度b4减去第三劣化度b3所得的值作为上述劣化减少量b而被计算出。[0059]接着，cpu72通过从累计值s减去在s190中计算出的劣化减少量b来更新该累计值s(s200)。[0060]接着，cpu72判定在s200中更新所得的累计值s是否为规定的第二判定值sref2以下(s210)。该第二判定值sref2是小于上述第一判定值sref1的值。作为该第二判定值sref2，将其值的大小设定为基于累计值s为第二判定值sref2以下的情况，能够准确地判定累计值s减小到可以结束劣化减少处理的程度。顺便提及，在本实施方式中，将第二判定值sref2设为“0”。[0061]然后，在判定为累计值s为第二判定值sref2以下的情况下(s210：是)，cpu72将标志f的值设定为“0”(s220)。当该标志f被设定为“0”时，被设定为低了上述规定值α的量的值的上述温度阈值thref恢复为原来的值。由此，作为劣化减少处理而执行的ot增量处理结束。[0062]另外，cpu72在s160、s220的处理完成的情况下、或在s110、s150、s170、s210的处理中作出否定判定的情况下，暂且结束图2所示的一系列处理。[0063]《本实施方式的作用》[0064]参照图3，对本实施方式的作用进行说明。另外，图3所示的实线l1表示实际的三元催化剂32的劣化加剧程度，双点划线l2表示假设完全不执行氧供给处理和劣化减少处理的情况下的三元催化剂32的劣化加剧程度。[0065]当在时刻t1执行了作为氧供给处理的特定气缸fc处理时，累计值s增加。然后，当在时刻t2停止了特定气缸fc处理时，累计值s的增加也停止。[0066]之后，当在时刻t3再次执行了特定气缸fc处理时，累计值s也再次增加。然后，当在时刻t4累计值s达到第一判定值sref1以上时，标志f被设定为“1”。之后，当在时刻t5停止了特定气缸fc处理时，累计值s的增加停止。[0067]在时刻t6，当由于执行条件成立而执行了劣化减少处理时，累计值s变小。然后，当在时刻t7累计值s达到第二判定值sref2以下时，标志f被设定为“0”，劣化减少处理停止。[0068]《本实施方式的效果》[0069]对本实施方式的效果进行说明。[0070](1)如上所述，上述劣化增大量a成为表示由氧供给处理的影响引起的三元催化剂32的劣化度的增大量的值。并且，当该劣化增大量a的累计值s达到第一判定值sref1以上时，执行劣化减少处理。因此，即使三元催化剂32的劣化由于氧供给处理的执行而加剧，也能够通过劣化减少处理的执行来抑制之后的三元催化剂32的劣化，因此能够延长三元催化剂32的劣化达到容许极限为止的时间。[0071](2)如上所述，上述劣化减少量b成为表示与劣化减少处理的效果相当的催化剂劣化度的减少量的值。并且，当通过从上述累计值s减去劣化减少量b而更新的累计值s达到第二判定值sref2以下时结束劣化减少处理。因此，能够在适当的定时结束劣化减少处理。[0072]《变更例》[0073]另外，上述实施方式可以以如下方式变更而实施。上述实施方式和以下的变更例可以在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。[0074]·第一劣化度a1的增大量和第二劣化度a2的增大量与氧供给处理的执行时间具有正相关。因此，通过简单地使氧供给处理的执行时间乘以适当的适合系数，求出第一劣化度a1的增大量和第二劣化度a2的增大量并计算出该各增大量之差，由此计算出相当于上述劣化增大量a的累计值的值sa。并且，在该值sa为上述第一判定值sref1以上的情况下，可以将上述标志f设定为“1”。[0075]此外，第三劣化度b3的增大量和第四劣化度b4的增大量与劣化减少处理的执行时间具有正相关。因此，通过简单地使劣化减少处理的执行时间乘以适当的适合系数，求出第三劣化度b3的增大量和第四劣化度b4的增大量并计算该各增大量之差，由此计算出相当于上述劣化减少量b的累计值的值sb。并且，在从上述值sa减去该值sb所得的值为上述第二判定值sref2以下的情况下，可以将上述标志f设定为“0”。[0076]·虽然将第二判定值sref2设为“0”，但也可以设为其他值。例如，可以设为比第一判定值sref1小且比“0”大的值。另外，也可以将第二判定值sref2设为负值，在该情况下，在劣化减少量b的累计值超过了劣化增大量a的累计值的情况下，标志f被设定为“1”。[0077]·在标志f为“1”的情况下，变更上述温度阈值thref。此外，在标志f为“1”的情况下，也可以进一步增加通过ot增量处理而增量的燃料的量来使三元催化剂32的温度进一步降低。[0078]·在标志f为“1”的情况下，变更与劣化减少处理的执行相关的温度阈值thref以使劣化减少处理容易执行。此外，在标志f为“1”的情况下，也可以强制地执行劣化减少处理。[0079]·作为劣化减少处理，利用了ot增量处理，但也可以利用其他处理。[0080]例如，一般在减速时执行在全部气缸中实施燃料切断的减速时燃料切断。在此，如果在三元催化剂32的温度为规定的温度阈值thref2以上时执行了这样的燃料切断，则由于会向高温状态的三元催化剂32供给氧，所以三元催化剂32发生热劣化。因此，在减速时三元催化剂32的温度为温度阈值thref2以上时，执行在各气缸中进行化学计量燃烧到禁止燃料切断而不发生失火的程度的减速时点火处理。在该减速时点火处理的执行过程中，与执行燃料切断的情况相比，流入三元催化剂32的废气的氧浓度降低，因此能够将该减速时点火处理用作劣化减少处理。因此，在上述标志f为“1”的情况下，可以将温度阈值thref2设定为低了规定值β的量的值。在该情况下，与标志f被设定为“0”的情况相比，减速时点火处理变得容易执行，因此容易实施劣化减少处理。[0081]另外，当使混合气所含的egr量(内部egr量、外部egr量)增大时混合气的燃烧温度降低，因此三元催化剂32的温度降低。因此，作为劣化减少处理，也可以执行这样的egr量的增大处理。在该情况下，在上述标志f为“1”的情况下，只要以公知的方式控制内燃机运转，使得与“0”的情况相比egr量增加即可。另外，作为劣化减少处理，也可以适当地并用上述各变更例所涉及的处理。[0082]·作为执行特定气缸fc处理的处理，并不限于上述的再生处理。例如，也可以为了催化剂预热或硫中毒恢复而执行特定气缸fc处理。[0083]·作为执行特定气缸fc处理的处理，并不限于上述的再生处理。例如，在三元催化剂32的氧吸留量达到规定值以下的情况下，可以是如下处理：仅停止一部分气缸的燃烧控制，并执行将剩余的气缸中的混合气的空燃比设为理论空燃比的控制。[0084]·在执行上述特定气缸fc处理时停止燃烧的气缸的数量为“1”，但停止燃烧的气缸的数量能够以“气缸数量-1”为最大值而适当地变更。另外，不必将停止燃烧的气缸固定为预先确定的气缸。例如，也可以按每一个燃烧循环来变更停止燃烧的气缸。[0085]·作为氧供给处理，并不限于上述的特定气缸fc处理。例如，也可以是如下的抖动控制：使多个气缸中的一部分气缸的混合气的空燃比稀于理论空燃比，并使剩余的气缸中的混合气的空燃比浓于理论空燃比。另外，也可以是例如减速时的燃料切断处理那样停止所有气缸的燃烧的所有气缸燃料切断处理。[0086]·作为gpf34，并不限于担载有三元催化剂的过滤器，也可以仅是过滤器。另外，作为gpf34，并不限于设置在排气通路30中的三元催化剂32的下游。另外，也可以将三元催化剂32置换为对废气所含的成分进行氧化的氧化催化剂。另外，具备gpf34作为排气净化装置本身并不是必须的。[0087]·作为控制装置，并不限于具备cpu72和rom74而执行软件处理的装置。例如，也可以具备对在上述实施方式中被实施软件处理的处理的至少一部分进行硬件处理的例如asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等专用硬件电路。即，控制装置只要是以下的(a)～(c)中的任一结构即可。(a)具备按照程序执行上述全部处理的处理装置、和存储程序的rom等程序存放装置。(b)具备按照程序执行上述处理的一部分的处理装置和程序存放装置、及执行剩余的处理的专用硬件电路。(c)具备执行上述全部处理的专用硬件电路。在此，具备处理装置及程序存放装置的软件执行装置、专用硬件电路也可以是多个。[0088]·作为车辆，并不限于串并联式混合动力车，例如也可以是并联式混合动力车或串联式混合动力车。当然，并不限于混合动力车，例如也可以是车辆的动力发生装置仅为内燃机10的车辆。









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