确定清洁装置的润湿系统的启动操作模式的制作方法

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本发明涉及一种用于清洁表面的清洁装置，所述清洁装置可在至少湿式操作模式下操作，并且包括：i)至少一个清洁元件，其被配置为在待清洁的表面上执行清洁动作；ii)润湿系统，其被配置为将清洁液体供应到所述至少一个清洁元件所在的区域，从而在所述清洁装置的湿式操作模式下实现所述至少一个清洁元件的湿式清洁状态；以及iii)控制系统，其被配置为根据操作程序来控制所述清洁装置的操作，其中所述操作程序包括湿式操作模式算法。2.此外，本发明涉及如前述限定的清洁装置和充电底座的套件，其中所述清洁装置包括可再充电的电池设备，并且其中所述充电底座被配置为接纳和保持所述清洁装置，并且当所述清洁装置在所述充电底座上就位时对所述清洁装置的所述电池设备充电。背景技术：3.wo 2010/041184a1涉及一种用于清洁表面的清洁装置，该清洁装置包括至少一个刷子，该刷子在旋转方向上是可旋转的，并且在有待清洁的表面上是可移动的，由此该至少一个刷子在该清洁装置的操作过程中有效地从有待清洁的表面上松开并且去除污物。清洁装置适于用或不用清洁液进行清洁。考虑到第一种选择，清洁装置包括用于向至少一个刷子供应清洁液的润湿系统。在清洁装置的用户希望通过清洁装置执行湿式清洁动作的情况下，启动润湿系统，以将清洁液供应给至少一个刷子。结果，通过该至少一个刷子润湿待清洁的表面，并且该至少一个刷子还用于从待清洁的表面去除清洁液体以及污物。4.在实践中看来，当用户已经采取行动来启动湿式清洁动作时，在实际以适当的方式执行这种湿式清洁动作之前可能花费相当多的时间。当至少一个刷子是干的时尤其是这种情况，如在这种情况下，不仅需要时间来建立朝向至少一个刷子的清洁液体流，而且需要时间来将至少一个刷子弄湿到足够的程度。在开始湿式清洁动作之后的启动时间期间，用户观察到清洁装置的相当慢的启动动作，其中在以最佳方式执行湿式清洁动作之前，首先一些湿条纹出现在待清洁的表面上。这可能偏离至少一些用户的期望，而且，这使得清洁装置不适于“抓并走”用于污渍清洁。技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种清洁装置，该清洁装置适于在比现有技术中已知的清洁装置更短的时间内执行湿式清洁动作的启动程序，使得用户在使用该清洁装置时实际上可以具有“抓并走”的体验，而不管该清洁装置是被操作以执行干式清洁动作还是湿式清洁动作，由此可以提高用户的满意度。6.本发明提供了一种用于清洁表面的清洁装置，所述清洁装置能够以至少湿式操作模式操作，并且包括：i)至少一个清洁元件，其被配置为在待清洁的表面上执行清洁动作；ii)润湿系统，其被配置为将清洁液体供应到所述至少一个清洁元件所处的区域，从而在所述清洁装置的所述湿式操作模式中实现所述至少一个清洁元件的湿式清洁状态，其中所述润湿系统能够以至少一种正常操作模式和增强操作模式中的一种操作，所述增强操作模式涉及相对于所述至少一种正常操作模式增加的所述清洁液体的供应速率；以及iii)控制系统，其被配置成用于根据一个操作程序来控制该清洁装置的操作，其中，该操作程序包括湿式操作模式算法，该湿式操作模式算法涉及当该清洁装置的湿式操作模式被启动时将采取的一系列启动步骤，并且其中，这些启动步骤包括获取至少一个参数的实际值，该实际值指示该至少一个清洁元件是否处于该湿式清洁状态，根据所述至少一个参数的值与所述润湿系统的相应操作模式之间的预定关系，通过将所述至少一个参数的实际值与所述润湿系统的操作模式相关联，将所述润湿系统的启动操作模式确定为所述至少一个正常操作模式或所述增强操作模式中的一者，并控制所述润湿系统以所述启动操作模式操作。7.根据前述定义，根据本发明的清洁装置构造成清洁表面，并包括至少一个清洁元件、润湿系统和用于实现预期表面清洁效果的控制系统。本发明适用于清洁任何类型的表面，包括软地板表面如具有地毯的地板表面和硬地板表面如具有瓷砖的地板表面。8.根据本发明的清洁装置的至少一个清洁元件构造成实际上与待清洁的表面相互作用，并且例如可以包括刷子。所述至少一个清洁元件也可以是另一种设计，并且包括清洁垫、清洁拖把和包括微纤维刷元件的布。在刷子的实际实施例中，刷子可以或多或少地成形为具有大致圆形横截面的辊子，在这种情况下，刷子可以布置在清洁装置中，以便可绕刷子的纵向轴线旋转。通常，至少一个清洁元件可在清洁装置中移动。在至少一个清洁元件包括刷子的情况下，刷子可以设计成包括具有用于接触待清洁表面的尖端部分的柔性刷子元件。9.根据本发明的清洁装置的润湿系统构造成在期望以湿式操作模式操作清洁装置的情况下润湿至少一个清洁元件。该润湿系统尤其被配置成用于将清洁液体(例如水或水/肥皂混合物)供应到该至少一个清洁元件所在的区域，并且可以被设计成以直接方式和/或间接方式实现该至少一个清洁元件的湿式清洁状态，即，例如通过将液体直接喷洒/滴落在该至少一个清洁元件上和/或将液体提供到该至少一个清洁元件的芯部，和/或通过在被所述至少一个清洁元件覆盖的所述待清洁表面的区域上喷洒/滴落液体，使得所述至少一个清洁元件在与所述待清洁表面的所述区域接触的影响下被润湿。根据本发明，润湿系统可在至少一种正常操作模式和增强操作模式中的一种模式下操作，该增强操作模式包括相对于该至少一种正常操作模式增加的清洁液供应速率。通过选择设定润湿系统的增强操作模式，可以在所有情况下实现湿式清洁动作的快速启动程序，而不管至少一个清洁元件是否处于湿式清洁状态。基本上，这可以通过简单地包括在湿式清洁动作的启动过程中的预定时间段期间将润湿系统的增强操作模式设置为默认的步骤来实现，但是优选地采取措施以确保润湿系统的增强操作模式仅在认为有用时才被设置，这将在下文中解释。10.增强操作模式涉及相对于至少一个正常操作模式增加的清洁液供给速率的事实不一定意味着增强操作模式涉及清洁液供给速率的单个相对高的值。相反，增强操作模式可能涉及清洁流体的更多的供给速率值，其中，可以随着时间流逝以步进方式设置多个离散值，或者其中，清洁流体的供给速率可以以或多或少连续的方式变化。11.在一个实际的实施例中，该润湿系统包括泵设备，该泵设备被配置成通过将该清洁液体朝向该至少一个清洁元件所在的区域泵送而将该清洁液体供应至该至少一个清洁元件所在的区域。在这种情况下，清洁装置不需要设置有用于实现润湿系统的增强操作模式的附加部件，因为增强操作模式可以简单地涉及操作泵设备以比在润湿系统的至少一个正常操作模式中更高的泵送速度运行。当从一种操作模式切换到另一种操作模式时，泵送速度的变化可以以逐步的方式或逐渐的方式发生。替代于或附加于操作泵设备以更高的泵送速度运行，可以操作泵设备以处理清洁液体的另一供应管线，特别是设计成允许更大体积的清洁液体通过的供应管线。12.根据本发明的清洁装置的控制系统被配置为根据操作程序控制清洁装置的操作，并且可以包括微控制器等，该微控制器具有其中存储有操作程序的存储器。清洁装置可以配备有用户界面，用于允许清洁装置的用户通过寻址操作程序的一个或多个特定算法和/或暂时否决操作程序来影响操作清洁系统的方式。13.操作程序包括湿式操作模式算法，即当清洁装置以湿式操作模式操作时将遵循的算法。根据本发明，湿式操作模式算法包括当清洁装置的湿式操作模式启动时要采取的启动步骤序列。在这方面，应当注意，可以具有清洁装置的实施例，在该实施例中，当清洁装置从关闭模式变为开启模式时，清洁装置的湿式操作模式作为默认自动启动。作为替代方案，可以具有清洁装置的实施例，在该实施例中，清洁装置的湿式操作模式仅在接收到为此目的的用户命令时启动。当清洁装置也可在干式操作模式下操作时，即在不需要使用清洁液以使润湿系统保持不活动的操作模式下，该替代方案尤其适用。14.湿式操作算法的启动步骤包括获取至少一个参数的实际值，该实际值指示至少一个清洁元件是否处于湿式清洁状态。在实际意义上，传感器设备可用于直接或间接测量至少一个清洁元件的湿度。所提及的至少一个参数的各种示例在本发明的范围内是可行的。例如，至少一个参数可以是清洁装置的不活动周期的持续时间，基于不活动周期越长，至少一个清洁元件不处于湿式清洁状态的机会越高的事实。在这种情况下，清洁装置可以配备有计时器，当关于清洁装置发生预定事件时，该计时器被激活以计数，其中获取指示至少一个清洁元件是否处于湿式清洁状态的至少一个参数的实际值可以包括从计时器获取实际时间值。预定事件的第一个例子是润湿系统操作的终止。预定事件的第二示例涉及对包括电池设备的清洁装置的选择，并且是电池设备的完全耗尽或电池设备的更换。应当注意，具有小电容器等用于即使在电池设备耗尽或移除时也保持计时器工作是有用的。计时器可以包括在诸如计算机的远程装置中，或者可以存在于云(因特网)中。在任何情况下，可以从计时器中获取的实际时间值可以在诸如与查找表中的时间值进行比较的过程中使用，以便评估该至少一个清洁元件是否预期处于湿式清洁状态。当本发明涉及激活计时器以进行计数时，本发明覆盖所有可能的选项，包括激活计时器以从零向上计数的选项，激活计时器以从高于零的值向上计数的选项，以及激活计时器以从高于零的值向下计数的选项。15.通常，应注意，时间相关数据可用于确定其是否可适用于以增强操作模式操作清洁装置。时间相关数据可以存储在任何适当的位置，并且可以以任何适当的方式获取。例如，对于润湿系统的每次启动和停止，可以将时间相关数据发送到云。在这种情况下，可以在任何给定时刻确定时间差，并且可以将时间差与阈值进行比较，以确定适当的启动操作模式。16.在清洁装置包括可再充电的电池设备的情况下，指示至少一个清洁元件是否处于湿式清洁状态的至少一个参数可以是可再充电的电池设备最近是否已充电的是或否指示。换句话说，在这种情况下，获取指示至少一个清洁元件是否处于湿式清洁状态的至少一个参数的实际值可以包括，获取在清洁装置的湿式操作模式开始之前是否已经发生可再充电的电池设备的充电过程的指示。如果获取到“是”指示，则基于清洁装置已经在充电底座等上相当长的时间的假设，这可以作为至少一个清洁元件的干燥状况的指示。此外，基于该至少一个清洁元件是可更换的并且新安装的清洁元件处于干燥状态的假设，如果获取指示该至少一个清洁元件是否处于湿式清洁状态的至少一个参数的实际值包括获取指示在该清洁装置的湿式操作模式开始之前是否已经发生将该至少一个清洁元件放置在该清洁装置中的动作，则可能是实用的。17.进一步的启动步骤包括：根据所述至少一个参数的值与所述润湿系统的相应操作模式之间的预定关系，通过将所述至少一个参数的实际值与所述润湿系统的操作模式相关联，将所述润湿系统的启动操作模式确定为所述至少一个正常操作模式或所述增强操作模式中的一个；以及控制所述润湿系统在所述启动操作模式下操作。在这些步骤的基础上，当润湿系统看起来适用于设定该特定操作模式时，润湿系统的增强操作模式被自动触发。关于根据所述至少一个参数的值和所述润湿系统的相应操作模式之间的预定关系将所述至少一个参数的实际值与所述润湿系统的操作模式相关联的过程，应当注意，这可以以任何合适的方式进行。假设仅存在所述至少一个参数的值的两种可能性，这是如果所述至少一个参数是某种类型的是或否指示的情况，则所述一种操作模式可直接与所述至少一个参数的所述一种可能值相关联，且所述另一操作模式可直接与所述至少一个参数的所述另一可能值相关联。假设至少一个参数的更多的值是可能的并且这些值可以用数字表示，则例如可以通过确定该值是高于还是低于阈值，或者通过使用查找表等来找到与至少一个参数的实际值相关联的操作模式。18.在确定该润湿系统是否将以该增强操作模式操作的过程中，依赖于指示该至少一个清洁元件是否处于该湿式清洁状态的至少一个参数的实际值，实际上涉及对实际现实方面的估计。在一个或多个给定值的基础上，根据期望什么是实际情况进行选择。根据本发明，不必实际检测所述至少一个清洁元件被润湿到什么程度，从而可以避免诸如湿度检测器的部件相对于所述至少一个清洁元件的复杂使用。然而，对湿度的检测可以被实施用于确定是否将触发该增强操作模式的目的，但是在该清洁装置中的不同于与该至少一个清洁元件相关的另一个位置处，例如在可以被布置成与该至少一个清洁元件进行空气连通的排气过滤器的位置处。有利的是，选择该至少一个参数，使得避免当该至少一个清洁元件太干时在该增强操作模式中不操作该润湿系统的情况，而如果不时发生当实际上不需要时在该增强操作模式中操作该润湿系统的情况，则不是问题。本发明可涉及避免湿式清洁动作的缓慢启动程序和不会不必要地触发润湿系统的增强操作模式的实际组合。19.如果清洁装置适于使润湿系统的增强操作模式能够被手动触发，则这也是可行的。为此目的，该清洁装置可以配备有如前所述的用户界面，在这种情况下有利的是，该用户界面被配置成至少将用于在该增强操作模式中操作该润湿系统的用户命令传送至该控制系统，并且如果该控制系统被配置成一旦从该用户界面接收到这样的命令就在预定时间段期间控制该润湿系统在该增强操作模式中操作。20.通常，由于仅需要润湿系统的增强操作模式来快速确保至少一个清洁元件的湿式清洁状态，因此不需要在增强操作模式下操作润湿系统长于预定时间段。因此，在润湿系统的启动操作模式是增强操作模式的情况下，如果启动步骤包括控制润湿系统在预定时间段之后停止在启动操作模式下操作，则是实用的，使得同样当润湿系统的增强操作模式被自动触发时，润湿系统的特定操作模式仅在有限时间段期间被维持。21.如前所述，清洁装置也可以在干式操作模式下操作，在这种情况下，用户可以选择通过清洁装置实现湿式清洁动作或干式清洁动作。特别地，假设清洁装置配备有用户界面，该用户界面可以被配置成还将在干式操作模式中操作清洁系统的用户命令传送到控制系统，其中，如果操作程序包括干式操作模式算法，则是实用的，根据该干式操作模式算法，润湿系统被停用。22.关于清洁液体在根据本发明的清洁装置中的使用，应当注意，如果清洁装置包括构造成容纳将通过润湿系统供应到至少一个清洁元件所处的区域的清洁液体的贮存器，和/或如果清洁装置包括构造成从至少一个清洁元件接收液体/污物混合物并将液体/污物混合物排放到收集区域的排放系统，则可能是实用的。此外，为了增强从待清洁表面拾取污物的过程，如果清洁装置包括真空系统，该真空系统包括构造成在至少一个清洁元件的位置处产生负压的真空源，则可能是实用的，在这种情况下，清洁装置也可称为真空清洁器。23.参考下面对湿式清洁装置的实施例的详细描述，本发明的上述和其它方面将变得显而易见。附图说明24.现在将参考附图1更详细地解释本发明，该图1是根据本发明实施例的湿式清洁装置、待清洁的表面和充电底座的示意图。具体实施方式25.图1示出了根据本发明实施例的湿式清洁装置1的设计。在图1中绘出并在下面描述的特定湿式清洁装置1仅仅是在本发明的框架中可行的许多类型的清洁装置的一个例子。在这方面，应当注意，本发明不仅涉及湿式清洁装置，而且还涉及其它类型的清洁装置，例如除了湿式清洁功能之外还具有干式清洁功能的湿式/干式清洁装置，以及除了湿式清洁功能之外还具有真空清洁功能并且还可能具有干式清洁功能的真空吸尘器。26.湿式清洁装置1构造成用于使诸如地板表面的表面2经受湿式清洁动作。在湿式清洁装置1的操作期间假定面对表面2的一侧，湿式清洁装置1包括清洁系统10，清洁系统10包括清洁元件11。在下文中，假定清洁元件11包括可绕其纵向轴线旋转的辊形刷，这不会改变清洁元件11的其它实施例也是可能的事实。在本发明的框架中，清洁系统10可以包括多于一个的清洁元件。例如，清洁系统10可以包括一对辊形刷子，它们被布置成可以围绕它们各自的纵向轴线沿相反方向旋转。27.湿式清洁装置1包括用于容纳清洁液的第一贮存器12，以及用于在湿式清洁装置1的操作期间将清洁液供应到刷子11上的润湿系统20，并且该润湿系统为此位于第一贮存器12和清洁系统10之间。润湿系统20可包括例如任何合适类型的泵设备21。湿式清洁装置1还包括用于容纳用过的脏清洁液的第二贮存器13，以及用于从刷子11接收清洁液和污物的混合物并用于将该混合物输送到第二贮存器13的排放系统30，该排放系统为此位于清洁系统10和第二贮存器13之间。28.虽然在图1中没有示出，但是清洁系统10、贮存器12、13、润湿系统20和排放系统30全部都可以容纳在湿式清洁装置1的适当壳体中。湿式清洁装置1包括手柄40，该手柄被构造成由湿式清洁装置1的用户握持，使得用户可以容易地抓住湿式清洁装置1，并根据需要将其移动越过待清洁的表面2。优选地，湿式清洁装置1是包括可再充电电池设备41的无绳装置，如图所示，其中如果湿式清洁装置1是除湿式清洁装置1之外还包括充电底座3的套件的一部分，则是实用的。这种套件还可包括用于清洁刷子11的冲洗盘。29.湿式清洁装置1如何操作的基本方面如下。在操作期间，刷子11被驱动以便旋转，并且润湿系统20被启动以便向刷子11供应清洁液体，如图1中由左边的向下箭头所示，并且由此使刷子11处于湿式清洁状态。表面2的在刷子11可到达的范围内的区域被刷子11润湿。可能存在于表面2的区域上的任何污迹在清洁液体的影响下被去除和/或被刷子11擦掉，并且可能存在于表面2的区域上的任何污垢与清洁液体一起被去除，该清洁液体通过排放系统30被吸向第二贮存器13，如图1中由右侧的向上箭头所示。刷子11尤其可以包括具有用于接触表面2的尖端部分的柔性刷子元件。30.湿式清洁装置1配备有包括开/关按钮的用户界面42。假设湿式清洁装置1处于关闭模式，当用户按下开/关按钮时，开始湿式清洁装置1的操作。湿式清洁装置1包括控制系统50，该控制系统50包括微控制器，该微控制器被编程为使刷子11运动，并响应于用户按下开/关按钮而激活润湿系统20和排放系统30。当用户再次按下开/关按钮时，用户使控制系统50控制湿式清洁装置1通过切断对湿式清洁装置1的各种功能部件的电力供应而停止操作。31.湿式清洁装置1包括计时器43，计时器43被配置成被激活以计数何时发生关于湿式清洁装置1的预定事件，例如润湿系统20的操作的终止，其与本实施例中的整个湿式清洁装置1的操作的终止一致。控制系统50被编程以检查当湿式清洁装置1从关闭模式进入开启模式时存在于计时器43中的实际时间值，并将实际时间值与阈值时间值进行比较。如果实际时间值看起来高于阈值时间值，则控制系统50控制润湿系统20在预定时间段内以特殊模式操作，即增强操作模式，其涉及增加的抽吸速度和相关地将清洁流体更快地供应到刷子11。该过程基于这样的认识，即，在不使用湿式清洁装置1的一定时间之后，刷子11变干，并且当在刷子11不处于湿式清洁状态的情况下将湿式清洁装置1置于接通模式时，如果湿式清洁装置1不是用于润湿系统20的临时专用操作模式，则将花费相当多的时间使湿式清洁装置1能够有效地执行所需的湿式清洁动作。因此，计时器43用于提供控制系统50所需的指示，用来在湿式清洁装置1启动期间确定是控制润湿系统20以正常操作模式操作，还是控制润湿系统20以增强操作模式操作。当从计时器43获取的实际时间值看起来低于阈值时间值时，基于假定刷子11仍然足够湿，即处于湿式清洁状态，控制润湿系统20从开始就以正常操作模式操作。32.附加地或替代地，控制系统50可以被编程为考虑一个或多个其他因素，以便确定在湿式清洁装置1的启动期间应该设定润湿系统20的哪个操作模式。这些其他因素的示例包括，在将湿式清洁装置1置于接通模式之前湿式清洁装置1是否在充电底座3上的指示，在将湿式清洁装置1置于接通模式之前刷子11是否被更换/安装在清洁系统10中的指示，以及在完全用完之后电池设备41是否被更换或再充电的指示。关于后一实例，应注意，来自电池设备41的电力供应的中断可导致控制器设备50的存储器的完全刷新，使得可通过评估存储器的状态来获得指示。33.在湿式清洁装置1的操作期间，可能希望将润湿系统20控制为处于增强操作模式，例如在难以去除污渍的情况下。鉴于此，用户界面42还可配备有用于触发润湿系统20的增强操作模式的按钮。在这种情况下，控制系统50可以被编程以控制润湿系统20在预定时间段内当用户按下所述按钮时在增强操作模式下操作。34.如果自动启动增强操作模式并且用户动作以过早地终止增强操作模式，则取决于控制系统50被编程的方式，若干选项之一可以适用。第一，控制系统50可以被编程为随后以与在整个时间段内执行增强操作模式时相同的方式控制湿式清洁装置1的操作。第二，控制系统50可以被编程为以与没有启动增强操作模式时相同的方式控制湿式清洁装置1的操作。第三，控制系统50可以被编程为继续增强操作模式，直到增强操作模式的整个时间段已经过去。35.本领域技术人员应当清楚，本发明的范围不限于前述的示例，而是在不脱离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对其进行多种修改和变型。本发明旨在被解释为包括落入权利要求或其等同物的范围内的所有这样的修改和变型。虽然已经在附图和说明书中详细说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述仅被认为是说明性的或示例性的，而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。附图是示意性的，其中可以省略对于理解本发明不需要的细节，并且不必按比例绘制。36.通过研究附图、说明书和所附权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他步骤或元件，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制本发明的范围。37.除非另外明确说明，否则针对特定实施例或与其相关地论述的元件和方面可适当地与其它实施例的元件和方面组合。因此，在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。38.本文中使用的术语“包含”和“包括”将被本领域技术人员理解为涵盖术语“由…组成”。因此，术语“包含”或“包括”在一个实施例中可以意指“由…组成”，但在另一个实施例中可以意指“含有/具有/配备有至少所定义的种类和任选地一种或多种其他种类”。39.由前述可知，清洁装置1装备有可再充电电池设备41对于本发明不是必要的。在这方面，应当注意的是，本发明还包括使用简单的用于接纳和保持清洁装置的底座，该底座没有充电能力。因此，本发明还涉及清洁装置1和底座的套件，其中底座构造成接纳和保持清洁装置1。40.本发明可以总结如下。用于清洁表面2的清洁装置1可在至少湿式操作模式下操作，并且包括至少一个清洁元件11和润湿系统20，该润湿系统20被配置为将清洁液体供应到该至少一个清洁元件11所在的区域，其中该润湿系统20可在至少一个正常操作模式和增强操作模式之一下操作，该增强操作模式涉及相对于该至少一个正常操作模式增加的清洁液体供应速率。在清洁装置1在其湿式清洁模式中启动期间，基于对至少一个参数的实际值的评估，将润湿系统20的启动操作模式确定为至少一个正常操作模式或增强操作模式之一，所述至少一个参数指示至少一个清洁元件11是否处于湿式清洁状态。









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