固定式等速万向联轴器的制作方法

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本发明涉及具备滚珠脱落防止机构的轻量且紧凑的固定式等速万向联轴器。背景技术：2.一般而言，机动车的驱动轴由安装于车轮的外盘侧的等速万向联轴器、安装于差速齿轮的内盘侧的等速万向联轴器、以及连结两个等速万向联轴器的中间轴构成。通常，对于外盘侧的等速万向联轴器，使用能够取得较大的工作角但不会在轴向上发生位移的固定式等速万向联轴器，对于内盘侧的等速万向联轴器，使用最大工作角较小但能够在取得工作角的同时进行轴向位移的滑动式等速万向联轴器。3.机动车的驱动轴包括安装于前轮的前轮用驱动轴和安装于后轮的后轮用驱动轴。前轮用驱动轴的外盘侧(车轮侧)的固定式等速万向联轴器安装于作为转向轮的前轮，因此使用最大工作角大的联轴器(例如，45°以上)。另一方面，后轮用驱动轴的外盘侧的固定式等速万向联轴器安装于不转向的后轮，因此最大工作角比前轮用驱动轴的固定式等速万向联轴器小即可。4.在后轮用驱动轴中，最大工作角小至20°以下，因此，在使用了8个滚珠的球笼型固定式等速万向联轴器中，提出了如下的后轮用驱动轴专用的固定式等速万向联轴器：通过缩短外侧联轴器构件的滚道槽并以与以往不同的设计思想设定内部规格，从而实现了显著的轻量且紧凑化(专利文献1)。5.然而，在使用前轮用驱动轴的固定式等速万向联轴器的情况下，滚珠向外侧联轴器构件的滚道槽的装入角度大，因此，通常，在比滚珠从外侧联轴器构件的滚道槽脱落的工作角小的工作角下，外侧联轴器构件的开口侧端部与中间轴干涉而成为角度限动器，防止滚珠的脱落。6.在缩短后轮用驱动轴所使用的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件的滚道槽的长度的情况下，在将固定式等速万向联轴器组装为驱动轴之后，在搬运驱动轴时、将驱动轴组装于车辆时，固定式等速万向联轴器超过工作角，滚珠有可能从滚道槽脱落。作为防止这种情况的手段，提出了使中间轴的前端部与外侧联轴器构件的杯底干涉的方法(专利文献2～4)。7.现有技术文献8.专利文献9.专利文献1：日本特开2018-155320号公报10.专利文献2：日本特开平3-113124号公报11.专利文献3：日本特开2005-180641号公报12.专利文献4：日本特开2010-185541号公报技术实现要素：13.发明所要解决的课题14.专利文献1提出了缩短后轮用驱动轴所使用的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件的滚道槽，并以与以往不同的设计思想来设定内部规格的基本结构，但并未着眼于防止滚珠的脱落。15.专利文献2基本上为了将前轮用驱动轴所使用的固定式等速万向联轴器用于后轮用驱动轴而限制工作角。中间轴的轴端部过度变长，导致中间轴的重量增加。即使缩短外侧联轴器构件的杯长度，轻量化的效果也减弱。16.在专利文献3中，与中间轴的轴端部干涉的外侧联轴器构件的底部为不同构件，成为成本高的主要原因。另外，中间轴的轴端部过度变长。专利文献4将外侧联轴器构件的底部设为锥形形状，但作为角度限制限动器，为了进行等速万向联轴器的使用角度和防止滚珠的脱落的管理，需要锥形角度和长度、其他的底部形状以及中间轴的前端部的长度的管理。在该情况下，限制角度根据锥形的位置和角度而产生变动，因此为了尺寸管理而成本变高。17.在使中间轴与外侧联轴器构件的底部干涉而作为角度限制限动器的专利文献2～4的滚珠脱落防止机构中，对将固定式等速万向联轴器安装于车轮用轴承装置的外侧联轴器构件的杆部的形状产生影响。需要将对强度产生影响的杆部的根部与外侧联轴器构件的底部之间的壁厚和外侧联轴器构件的肩部与底部之间的壁厚设定为适当的尺寸。若外侧联轴器构件的底部的空洞部在轴向和径向上扩大，则联轴器中心位置与成为杆部的根部的背面位置的间隔变长，导致固定式等速万向联轴器的重量增加。这样，在专利文献2～4的具备滚珠脱落防止机构的等速万向联轴器中，在成本方面、轻量且紧凑化方面存在应解决的问题。18.鉴于上述那样的问题，本发明的目的在于使具备滚珠脱落防止机构的固定式等速万向联轴器低成本且作为联轴器整体实现轻量且紧凑化。19.用于解决课题的方案20.本发明人等为了实现上述目的而进行了各种研究，结果发现了轻量且紧凑的后轮用驱动轴专用的固定式等速万向联轴器的各种内部规格中的、必不可少的内部规格，通过使该内部规格与确保滚珠装入角度的保持器的倾斜允许空间及滚珠脱落防止机构的尺寸、配置融合这样的新的构思，完成了本发明。21.作为用于实现上述目的的技术手段，本发明的固定式等速万向联轴器具备：外侧联轴器构件，其在球状内周面形成有沿轴向延伸的8条曲线状的滚道槽，且具有在轴向上分离的开口侧和进深侧；内侧联轴器构件，其在球状外周面形成有沿轴向延伸的8条曲线状的滚道槽；8个滚珠，其配置于所述外侧联轴器构件的滚道槽与对应于该滚道槽的所述内侧联轴器构件的滚道槽之间；以及保持器，其具有各收容1个该滚珠的8个凹槽，且具有与所述外侧联轴器构件的球状内周面和所述内侧联轴器构件的球状外周面分别滑动接触的球状外周面和球状内周面，所述外侧联轴器构件的曲线状的滚道槽的曲率中心与所述内侧联轴器构件的曲线状的滚道槽的曲率中心相对于联轴器中心向轴向相反侧偏移等距离，且具有以能够传递动力的方式与所述内侧联轴器构件连结的轴，其特征在于，所述固定式等速万向联轴器由具备滚珠脱落防止机构的轻量且紧凑的结构构成，所述轻量且紧凑的结构具有从所述联轴器中心至所述外侧联轴器构件的开口侧的端面为止的轴向长度w1o与所述滚珠的直径dball之比w1o/dball为0.35～0.52，所述保持器的宽度wc与所述滚珠的直径dball之比wc/dball为1.63～1.80，并且在所述外侧联轴器构件的进深侧底部形成有确保滚珠装入角度的保持器的倾斜允许空间，所述滚珠脱落防止机构由设置于所述轴的端部的圆筒状轴部和形成于所述进深侧底部的凹部的内周的角度限制限动面构成，所述圆筒状轴部和所述角度限制限动面以比所述滚珠装入角度小且比联轴器使用时的最大工作角大的角度发生干涉，在工作角为0°的状态的包含联轴器轴线的纵剖面的所述外侧联轴器构件的进深侧，在由包含所述保持器的球状外周面的圆cc和包含所述外侧联轴器构件的曲线状的滚道槽的槽底的圆ct包围的范围内配置有所述轴的所述圆筒状轴部的端面角部。22.根据上述的结构，能够使具备滚珠脱落防止机构的固定式等速万向联轴器低成本且作为联轴器整体而轻量且紧凑化。通过将该固定式等速万向联轴器应用于机动车的后轮用驱动轴，能够实现显著的低成本化、轻量且紧凑化，并且能够防止滚珠在后轮用驱动轴的搬运时、向车辆的组装时的脱落，使后轮用驱动轴的处理作业变得容易。23.具体而言，优选在上述的外侧联轴器构件的进深侧底部形成的确保滚珠装入角度的保持器的倾斜允许空间具备保持器限动面。由此，使保持器的进深侧的端面角部与保持器限动面抵接而确保滚珠装入角度，能够缩小外侧联轴器构件的轴向尺寸而实现轻量化。24.优选上述的角度限制限动面具有以联轴器轴线为中心轴的圆筒面部分，该角度限制限动面与保持器限动面相交的部分在包含联轴器轴线的纵剖面中形成凸状角部。由此，能够使构成滚珠脱落防止机构的角度限制限动面与确保滚珠装入角度的保持器限动面接近，实现简单且紧凑的配置。25.在上述的固定式等速万向联轴器为工作角0°的状态且包含联轴器轴线的纵剖面中，连结联轴器中心o和轴的圆筒状轴部的端面角部的直线r与联轴器轴线所成的角度α优选为10°～17°。由此，能够构成紧凑的滚珠脱落防止机构。26.优选形成于上述的外侧联轴器构件的进深侧底部的凹部具有基于锻造加工的表面，并且凹部的内周的角度限制限动面具有经车削加工的表面。由此，能够实现加工工时的省略、成本降低。27.优选在上述的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件与轴之间安装有没有波纹部的保护罩。通过滚珠脱落防止机构的限制角度，能够防止保护罩的咬入、保护罩脱落，能够实现保护罩的紧凑化、润滑脂填充量的削减。28.发明效果29.根据本发明，能够使具备滚珠脱落防止机构的固定式等速万向联轴器低成本且作为联轴器整体而轻量且紧凑化。通过将该固定式等速万向联轴器应用于机动车的后轮用驱动轴，能够实现显著的低成本化、轻量且紧凑化，并且能够防止滚珠在后轮用驱动轴的搬运时、向车辆的组装时的脱落，使后轮用驱动轴的处理作业变得容易。附图说明30.图1是将本发明的第一实施方式的固定式等速万向联轴器应用于机动车的后轮用驱动轴的局部纵剖视图。31.图2a是图2b的a-n-b线处的固定式等速万向联轴器的纵剖视图。32.图2b是图2a的p-p线处的横剖视图。33.图3a是表示在外侧联轴器构件的内周组装保持器的状态的纵剖视图。34.图3b是图3a的右侧视图。35.图4是表示装入滚珠的状态的纵剖视图。36.图5是表示被滚珠脱落防止机构限制了角度的状态的纵剖视图。37.图6是表示对滚珠脱落防止机构的尺寸、配置进行了调整的具体例的纵剖视图。38.图7是表示对滚珠脱落防止机构的尺寸、配置进行了调整的具体例的纵剖视图。39.图8是表示对滚珠脱落防止机构的尺寸、配置进行了调整的具体例的纵剖视图。40.图9是对滚珠脱落防止机构的尺寸、配置进行概括的图。41.图10是安装有保护罩的固定式等速万向联轴器的工作角为0°的状态下的纵剖视图。42.图11是安装有保护罩的固定式等速万向联轴器取得滚珠脱落防止机构的限制角度的状态下的纵剖视图。43.图12是第二实施方式的固定式等速万向联轴器的纵剖视图。44.图13是图12所示的固定式等速万向联轴器取得滚珠脱落防止机构的限制角度的状态下的纵剖视图。45.图14是第二实施方式的固定式等速万向联轴器的变形例的纵剖视图。46.图15是图14所示的固定式等速万向联轴器取得滚珠脱落防止机构的限制角度的状态下的纵剖视图。具体实施方式47.基于图1～11对将本发明的固定式等速万向联轴器应用于机动车的后轮用驱动轴的一实施方式进行说明。图1是后轮用驱动轴的局部纵剖视图(省略剖面的阴影线)。在图1中，根据附图空间的关系，将中间轴4的中央部分切断、缩短，且使滑动式等速万向联轴器2侧与固定式等速万向联轴器3侧在附图上平行地错开而图示。如图所示，后轮用驱动轴1具有如下结构：在内盘侧(图中右侧)设置允许轴向位移以及角度位移双方的滑动式等速万向联轴器2，在外盘侧(图中左侧)设置仅允许角度位移的固定式等速万向联轴器3，并通过中间轴4连结两个等速万向联轴器2、3。内盘侧的滑动式等速万向联轴器2与差速齿轮(省略图示)连结，外盘侧的固定式等速万向联轴器3与车轮用轴承的轮毂圈(省略图示)连结。48.滑动式等速万向联轴器2不是本发明的对象，以下对概要进行说明。滑动式等速万向联轴器2是所谓的双圈型等速万向联轴器，且具备外侧联轴器构件21、内侧联轴器构件22、在外侧联轴器构件21与内侧联轴器构件22之间传递转矩的8个滚珠23、以及保持8个滚珠23的保持器24。外侧联轴器构件21一体地具有杆部21b，在杆部21b的内盘侧端部的外周设置有插入差速齿轮的花键孔的花键21e。在外侧联轴器构件21的圆筒状内周面21c设置有沿轴向延伸的8条直线状的滚道槽21d。49.在内侧联轴器构件22的轴心设置有供中间轴4插入的花键孔22c。在内侧联轴器构件22的球状外周面22d设置有沿轴向延伸的8条直线状的滚道槽22e。在外侧联轴器构件21的滚道槽21d与在半径方向上对置的内侧联轴器构件22的滚道槽22e之间逐个装入1个滚珠23。50.保持器24具有保持滚珠23的8个凹槽24a。在保持器24的外周面设置有与外侧联轴器构件21的圆筒状内周面21c滑动接触的球状外周面部24b，在保持器24的内周面设置有与内侧联轴器构件22的球状外周面22d滑动接触的球状内周面部24d。51.保持器24的球状外周面部24b的曲率中心o24b与保持器24的球状内周面部24d的曲率中心o24d相对于联轴器中心o’向轴向相反侧偏移等距离。由此，在任意的工作角下，由保持器24保持的滚珠23始终被引导至工作角的二等分平面内，在外侧联轴器构件21与内侧联轴器构件22之间确保等速性。52.在外侧联轴器构件21的外周和与内侧联轴器构件22连结的中间轴4的外周装配保护罩10，保护罩10具有波纹部，其两端通过保护罩带紧固固定。在由保护罩10覆盖的联轴器内部封入有作为润滑剂的润滑脂。53.接着，基于图1及图2对本实施方式中的固定式等速万向联轴器的整体结构进行说明。图2a是图2b的a-n-b线处的固定式等速万向联轴器3的纵剖视图，图2b是图2a的p-p线处的横剖视图。但是，在图2b中，省略中间轴4的图示。在此，技术方案中的轴是指中间轴4。如图1所示，固定式等速万向联轴器3以外侧联轴器构件31、内侧联轴器构件32、在外侧联轴器构件31与内侧联轴器构件32之间传递转矩的8个滚珠33、以及保持8个滚珠33的保持器34为主要结构，在外侧联轴器构件31的进深侧底部31g确保滚珠装入角度的保持器限动面s以及中间轴4的外盘侧端部的位置具备滚珠脱落防止机构m。本实施方式中的外侧联轴器构件31的确保滚珠装入角度的保持器34的倾斜允许空间k具备保持器限动面s。外侧联轴器构件31一体地具有杆部31b，杆部31b与车轮用轴承的轮毂圈(省略图示)连结。在外侧联轴器构件31的外周和与内侧联轴器构件32连结的中间轴4的外周装配有没有波纹部的保护罩15。54.如图2所示，外侧联轴器构件31一体地具有轴向一方(内盘侧、在图2a中为右侧)开口的杯状的口部31a和从口部31a的进深侧底部31g向轴向另一方(外盘侧、在图2a中为左侧)延伸的杆部31b。在口部31a的球状内周面31c沿圆周方向等间隔且沿轴向形成有8条曲线状的滚道槽31d。各滚道槽31d延伸至外侧联轴器构件31的口部31a的开口侧端面31e。在内侧联轴器构件32的轴心设置有供中间轴4插入的花键孔32c(花键包括锯齿。以下相同。)。在内侧联轴器构件32的球状外周面32d，沿圆周方向等间隔且沿轴向形成有与外侧联轴器构件31的滚道槽31d对置的8条曲线状的滚道槽32e。55.在外侧联轴器构件31的滚道槽31d与内侧联轴器构件32的滚道槽32e之间逐个装入传递转矩的8个滚珠33。在外侧联轴器构件31的球状内周面31c与内侧联轴器构件32的球状外周面32d之间配置有保持滚珠33的保持器34。保持器34具有保持滚珠33的8个凹槽34a。8个凹槽全部呈相同形状，在圆周方向上等间隔地配置。保持器34的球状外周面34b与外侧联轴器构件31的球状内周面31c滑动接触，并且保持器34的球状内周面34c与内侧联轴器构件32的球状外周面32d滑动接触。56.外侧联轴器构件31的滚道槽31d及内侧联轴器构件32的滚道槽32e的横截面形状为椭圆形状、尖拱形状，由此，滚道槽31d、32e与滚珠33以30°～45°左右的接触角接触，成为所谓的角接触。需要说明的是，也可以将滚道槽31d、32e的横截面形状设为圆弧形状，将滚道槽31d、32e与滚珠33设为所谓的环形接触。57.外侧联轴器构件31的滚道槽31d的曲率中心o31d与内侧联轴器构件32的滚道槽32e的曲率中心o32e相对于联轴器中心o向轴向相反侧偏移等距离f1。在图示例中，外侧联轴器构件31的滚道槽31d的曲率中心o31d相对于联轴器中心o向内盘侧(开口侧)偏移，内侧联轴器构件32的滚道槽32e的曲率中心o32e相对于联轴器中心o向外盘侧(进深侧)偏移。与此相对，外侧联轴器构件31的球状内周面31c的曲率中心及内侧联轴器构件32的球状外周面32d的曲率中心均与联轴器中心o一致，分别与球状内周面31c和球状外周面32d滑动接触的保持器34的球状外周面34b和球状内周面34c的曲率中心也与联轴器中心o一致。由此，在任意的工作角下，由保持器34保持的滚珠33始终被引导至工作角的二等分平面内，在外侧联轴器构件31与内侧联轴器构件32之间确保等速性。58.中间轴4的外盘侧端部的花键4a与固定式等速万向联轴器3的内侧联轴器构件32的花键孔32c嵌合。由此，中间轴4与内侧联轴器构件32以能够传递转矩的方式连结。在中间轴4的外盘侧端部形成有环状的凹坑，在该凹坑中安装有挡圈11。通过使挡圈11与内侧联轴器构件32的外盘侧台阶部卡合，来进行中间轴4与内侧联轴器构件32的防脱。59.接下来，对本实施方式中的固定式等速万向联轴器3的特征性的结构进行说明。该特征性的结构是通过以下新的构思而得到的，即，发现轻量且紧凑的后轮驱动轴专用的固定式等速万向联轴器的各种内部规格中的、必不可少的内部规格，并使该内部规格与确保滚珠装入角度的保持器的倾斜允许空间k(保持器限动面s)以及滚珠脱落防止机构m的尺寸、配置融合，因此，使具备滚珠脱落防止机构m的固定式等速万向联轴器3低成本且作为联轴器整体而轻量且紧凑化。60.在此，对固定式等速万向联轴器的内部载荷、工作、内部规格进行概要说明。在固定式等速万向联轴器中，在工作角为0°的状态下对各滚珠均等地施加载荷，但若采取工作角，则对各滚珠施加不均等的载荷，工作角越大，则施加于各滚珠的载荷之差越大。因此，在高工作角的情况下，施加于各滚珠的最大载荷变大，因此与滚珠接触的构件(外侧联轴器构件、内侧联轴器构件及保持器)要求能够耐受从滚珠承受的最大载荷的较厚的壁厚。因此，通过将固定式等速万向联轴器作为后轮用驱动轴专用而减小最大工作角，从而施加于滚珠的最大载荷变小，与滚珠接触的各构件的强度产生富余，因此不会导致负载容量、耐久性的降低，能够减少各构件的壁厚。由此，能够比现有产品(能够适用于前轮用驱动轴以及后轮用驱动轴中的任一个的高工作角的8个滚珠的球笼型等速万向联轴器)小，能够使固定式等速万向联轴器在半径方向上紧凑化而实现轻量化。61.另外，通过将固定式等速万向联轴器作为后轮用驱动轴专用而将最大工作角减小为20°以下(现有产品的最大工作角为47°左右)，滚珠相对于外侧联轴器构件的轴向移动量变小，滚道槽与滚珠的触点轨迹的长度变短，因此能够缩短外侧联轴器构件的滚道槽的轴向长度，特别是能够缩短从联轴器中心到外侧联轴器构件的开口侧端面的轴向长度。由此，能够使固定式等速万向联轴器在轴向上紧凑化而实现轻量化。62.然而，由于等速万向联轴器是大量生产的产品，因此通常根据转矩负载容量阶段性地设定联轴器尺寸，并对每个该尺寸设定内部规格(系列化)。在实现各尺寸的等速万向联轴器的轻量且紧凑化时，若减小滚珠直径，则滚珠与滚道槽的接触部处的面压上升，因此直接关系到转矩负载容量的降低。因此，在研究等速万向联轴器的设计变更时，为了维持转矩负载容量，只要不增加滚珠个数，则通常不变更滚珠直径。因此，通过以相对于滚珠直径的比率表示各构件的尺寸，能够表示与转矩负载容量(即，联轴器尺寸)对应的等速万向联轴器的内部规格。63.本实施方式中的固定式等速万向联轴器3为后轮用驱动轴专用，因此与也能够用于前轮用驱动轴的现有产品相比，能够将最大工作角设定得较小。在该固定式等速万向联轴器3中，设定为20°以下。由此，能够在维持负载容量的同时实现固定式等速万向联轴器3的轻量且紧凑化。以下，对固定式等速万向联轴器3的各种内部规格进行说明。64.基于表1以及图2，对本实施方式中的固定式等速万向联轴器3的内部规格进行具体说明。表1中的现有产品是滚珠直径相等的最大工作角47°的8个滚珠的球笼型等速万向联轴器。65.[表1][0066] 本发明产品现有产品(1)滚珠pcd(pcdball)/滚珠直径3.70～3.873.81～3.98(2)内圈滚道长度(wi·truck)/滚珠直径1.1～1.31.8～1.9(3)内圈宽度(wi)/滚珠直径1.40～1.551.8～1.9(4)内圈壁厚(ti)/滚珠直径0.40～0.510.52～0.59(5)花键pcd(pcdspl)/滚珠直径1.82～1.921.72～1.82(6)外圈外径(do)/花键pcd(pcdspl)2.9～3.03.1～3.3(7)联轴器中心～外圈开口端面长度(w1o)/滚珠直径0.35～0.521.1～1.2(8)保持器壁厚(tc)/滚珠直径0.22～0.250.25～0.28(9)保持器宽度(wc)/滚珠直径1.63～1.801.85～2.02[0067]各参数的定义如下。[0068](1)滚珠pcd(滚珠的节圆直径)pcdball：是连结外侧联轴器构件31的滚道槽31d的曲率中心o31d或内侧联轴器构件32的滚道槽32e的曲率中心o32e与滚珠33的中心的线段的长度(连结外侧联轴器构件31的滚道槽31d的曲率中心o31d与滚珠33的中心的线段的长度和连结内侧联轴器构件32的滚道槽32e的曲率中心o32e与滚珠33的中心的线段的长度相等，将该尺寸称为pcr)的2倍的值(pcdball＝2×pcr)。[0069](2)内圈滚道长度(内侧联轴器构件的滚道槽的轴向长度)wi·truck：严格来说，是内侧联轴器构件32的滚道槽32e与滚珠33的触点轨迹的轴向长度，但在本说明书中，是指内侧联轴器构件32的球状外周面32d的轴向长度、即从球状外周面32d的轴向两端向内径侧延伸的端面间的轴向距离。[0070](3)内圈宽度(内侧联轴器构件的轴向宽度)wi：是内侧联轴器构件32的最大轴向尺寸，在图示例中，是内侧联轴器构件32的槽底筒状部32a的两端面间的轴向距离。[0071](4)内圈壁厚(内侧联轴器构件的半径方向的壁厚)ti：是联轴器中心平面p(通过联轴器中心o且与联轴器轴线正交的平面)上的滚道槽32e的槽底与花键孔32c的节圆的半径方向距离。[0072](5)花键pcd(内侧联轴器构件的花键孔的节圆直径)pcdspl：是内侧联轴器构件32的花键孔32c与中间轴4的花键4a的啮合节圆的直径。[0073](6)外圈外径do：是外侧联轴器构件31的最大外径。[0074](7)联轴器中心～外圈开口端面长度w1o：是联轴器中心o与外侧联轴器构件31的开口侧端面的轴向距离。[0075](8)保持器壁厚tc：是保持器34的联轴器中心平面p上的半径方向的壁厚。[0076](9)保持器宽度wc：是保持器34的最大轴向尺寸，在图示例中为保持器34的两端面间的轴向距离。[0077]接着，对成为上述那样的内部规格的设计思想进行说明。在固定式等速万向联轴器3中，工作角越大则施加于各滚珠33的最大载荷越大，因此通过减小最大工作角，施加于各滚珠33的最大载荷变小。由此，与滚珠33接触的内侧联轴器构件32的强度产生富余，因此能够维持与现有产品同等的强度、耐久性，并且使内侧联轴器构件32的半径方向的壁厚变薄〔参照表1的(4)〕。通过这样使内侧联轴器构件32薄壁化，能够减小内侧联轴器构件32的滚道槽32e的节圆直径、即配置于滚道槽32e的滚珠33的节圆直径〔参照表1的(1)〕。由此，能够使固定式等速万向联轴器3在半径方向上紧凑化，从而实现轻量化。[0078]通过减小最大工作角，施加于各滚珠33的最大载荷变小，与滚珠33接触的保持器34的强度产生富余，因此能够维持与现有产品同等的强度、耐久性，并且减少保持器34的半径方向的壁厚〔参照表1的(8)〕。另外，从保持器34的凹槽34a内的滚珠33的半径方向的移动量变小的观点出发，也能够减少保持器34的半径方向的壁厚。如上所述，通过使保持器34的壁厚tc变薄，并且使滚珠33的节圆直径pcdball变小，能够确保外侧联轴器构件31及内侧联轴器构件32的滚道槽31d、32e的深度而防止滚珠33攀上滚道槽边缘部，并且能够实现固定型等速万向联轴器3的轻量且紧凑化。[0079]通过减小最大工作角，滚珠33的轴向移动量变小，因此能够缩短内侧联轴器构件32的滚道槽32e的轴向长度〔参照表1的(2)〕。由此，能够使内侧联轴器构件32在轴向上紧凑化而实现轻量化。[0080]通过减小最大工作角，滚珠33相对于外侧联轴器构件31的轴向移动量变短，因此能够缩短外侧联轴器构件31的滚道槽31d的轴向长度、特别是滚道槽31d的比联轴器中心o靠开口侧部分的轴向长度，具体而言，能够缩短从联轴器中心o至外侧联轴器构件31的开口侧端面31e的轴向长度〔参照表1的(7)〕。由此，能够使外侧联轴器构件31在轴向上紧凑化而实现轻量化。[0081]如上所述，由于保持器34的强度产生富余，因此能够在维持与现有产品同等的强度、耐久性的同时减小保持器34的轴向宽度〔参照表1的(9)〕。由此，能够使保持器34在轴向上紧凑化而实现轻量化。[0082]如上所述，由于能够减少内侧联轴器构件32的半径方向的壁厚ti，因此能够使内侧联轴器构件32的花键孔32c大径化〔参照表1的(5)〕。由此，能够使插入花键孔32c的中间轴4大径化，提高扭转强度。另外，如上所述，能够缩小滚珠33的节圆直径，因此能够使外侧联轴器构件31小型化。根据以上内容，能够使外侧联轴器构件31的外径do与内侧联轴器构件32的花键孔32c的节圆直径pcdspl之比do/pcdspl比现有产品小〔参照表1的(6)〕。由此，能够同时实现固定式等速万向联轴器3的轻量且紧凑化和中间轴4的强度提高。[0083]另外，如上所述，通过使内侧联轴器构件32的花键孔32c大径化，内侧联轴器构件32的花键孔32c与中间轴4的花键4a的嵌合部的节圆直径变大，因此花键齿彼此的接触部面压降低。由此，能够维持每个花键齿的面压，并且缩短内侧联轴器构件32的花键孔32c的轴向长度，因此能够缩短内侧联轴器构件32的槽底筒状部32a的轴向宽度。这样，不仅缩短内侧联轴器构件32的滚道槽32e的轴向长度，还缩短花键孔32c的轴向长度，由此能够缩短内侧联轴器构件32整体的轴向宽度wi〔参照表1的(3)〕。[0084]以上是成为固定式等速万向联轴器3的内部规格的设计思想。而且，为了使确保后述的滚珠装入角度的保持器的倾斜允许空间k(保持器限动面s)以及滚珠脱落防止机构m的尺寸、配置融合而进行了各种研究，结果发现如下结论：为了使具备滚珠脱落防止机构的固定式等速万向联轴器作为联轴器整体而轻量且紧凑化，在上述的各种内部规格中，特别是表1的(7)的从联轴器中心到外侧联轴器构件的开口侧端面的轴向长度w1o与滚珠的直径dball之比w1o/dball为0.35～0.52、以及表1的(9)的保持器的宽度wc与上述滚珠的直径dball之比wc/dball为1.63～1.80是必不可少的。[0085]在本实施方式中，固定式等速万向联轴器3以上述的内部规格为基础，具备确保滚珠装入角度的保持器的倾斜允许空间k(保持器限动面s)以及滚珠脱落防止机构m。[0086]基于图3对在外侧联轴器构件31的内周组装保持器34的方法进行说明。图3a是表示在外侧联轴器构件31的内周组装保持器34的状态的纵剖视图，图3b是图3a的右侧视图。实际上，处于在保持器34内已经组装有内侧联轴器构件32的状态，但在图3a、图3b中，省略了内侧联轴器构件32的图示。[0087]通过从联轴器中心o至外侧联轴器构件31的开口侧端面31e的轴向长度w1o与滚珠的直径dball之比w1o/dball为0.35～0.52的内部规格，外侧联轴器构件31的球状内周面31c的开口侧端部向内径侧的突出减少。由此，外侧联轴器构件31的开口部的内径变大，因此如图3b所示，能够使外侧联轴器构件31的球状内周面31c的开口侧端部处的内径d31c比从轴向观察保持器34时的凹槽34a的周向中央部处的外径d34b大。在图3b中，以外侧联轴器构件31的内径d31c与保持器34的外径d34b大致相同的方式示出，但实际上，外侧联轴器构件31的内径d31c比保持器34的外径d34b稍大。另外，外侧联轴器构件31的球状内周面31c的、相邻的滚道槽31d间区域的周向长度l31c比保持器34的凹槽34a的周向长度l34a短。[0088]因此，如图3a所示，能够在将外侧联轴器构件31与保持器34在同轴上排列配置，并将设置于保持器34的凹槽34a的周向之间的柱部34d配置于外侧联轴器构件31的滚道槽31d的状态下，将保持器34装入外侧联轴器构件31的内周。这样，若将保持器34与外侧联轴器构件31以彼此的轴心一致的状态组装，则不需要如现有产品那样在外侧联轴器构件31的进深侧内部设置能够收容使轴线正交的保持器34的空间，因此能够使进深侧底部31g靠近开口侧，能够缩小外侧联轴器构件31的轴向尺寸，组装工序也能够简化。[0089]在将保持器34和内侧联轴器构件32组装于外侧联轴器构件31的内周之后，装入滚珠33。基于表示装入滚珠33的状态的图4进行说明。如图4所示，在未将中间轴4插入内侧联轴器构件32的花键孔32c的状态下，将外侧联轴器构件31的轴心沿上下方向配置。而且，若使外侧联轴器构件31和内侧联轴器构件32以比最大工作角大的角度弯曲，则保持器34的进深侧的端面角部34c与保持器限动面s抵接。在端面角部34c与保持器限动面s抵接的状态下，保持器34的一个凹槽34a从外侧联轴器构件31露出，即，在外侧联轴器构件31的滚道槽31d的开口侧端部与凹槽34a之间形成有比滚珠33的直径dball大的间隙。将此时的工作角称为滚珠装入角度θmount。在本实施方式中，固定式等速万向联轴器3的滚珠装入角度θmount例如为48°左右，比现有产品的滚珠装入角度(例如65°左右)小。在露出的凹槽34a中装入滚珠33，然后，依次使剩余的凹槽34a以相同的要领露出而装入滚珠33。在装入所有的滚珠33之后，使工作角返回至0°附近，将安装有保护罩15(参照图1)的中间轴4插入内侧联轴器构件32的花键孔32c而组装为后轮用驱动轴1。[0090]在本实施方式的固定式等速万向联轴器3中，如上所述，从联轴器中心o至外侧联轴器构件31的开口侧端面31e的轴向长度w1o与滚珠的直径dball之比w1o/dball设定为0.35～0.52，将保持器34与外侧联轴器构件31以彼此的轴心一致的状态组装，因此能够使外侧联轴器构件31的进深侧底部靠近开口侧地配置，因此能够形成上述那样的保持器限动面s。通过将保持器限动面s设定为能够确保必要最小限度的滚珠装入角度θmount，能够缩小外侧联轴器构件31的轴向尺寸而实现轻量化。[0091]接下来，基于图5～图9对滚珠脱落防止机构m进行说明。图5是表示由滚珠脱落防止机构m限制了角度的状态的纵剖视图，图6～图8是表示对滚珠脱落防止机构m的尺寸、配置进行了调整的具体例的纵剖视图，图9是对滚珠脱落防止机构m的尺寸、配置进行了概括的图。[0092]在本实施方式中，固定式等速万向联轴器3如上所述，使用时的最大工作角例如为20°以下，滚珠装入角度θmount例如为48°左右。在将固定式等速万向联轴器3组装为后轮用驱动轴1之后，在搬运后轮用驱动轴1时、将后轮用驱动轴1组装于车辆时，为了防止固定式等速万向联轴器3超过工作角至滚珠装入角度θmount而滚珠33从滚道槽脱落，本实施方式中的固定式等速万向联轴器3具备滚珠脱落防止机构m。[0093]如图5所示，滚珠脱落防止机构m由形成于中间轴4的外盘侧端部的圆筒状轴部4b和形成于外侧联轴器构件31的进深侧底部31g的凹部31h的内周的角度限制限动面31i构成。角度限制限动面31i具有以联轴器轴线为中心轴的圆筒面部分31m。圆筒状轴部4b的端面角部4c和角度限制限动面31i以比滚珠装入角度θmount小且比联轴器使用时的最大工作角大的角度发生干涉而限制角度。该限制角度θlimit例如为25°。这样，由于被滚珠脱落防止机构m限制为限制角度，因此能够防止滚珠33从外侧联轴器构件31的滚道槽31d的开口侧端部脱落。由此，能够防止滚珠33在后轮用驱动轴1的搬运时或向车辆组装时的脱落，使后轮用驱动轴1的处理作业变得容易。[0094]角度限制限动面31i与保持器限动面s相交的部分31j在包含联轴器轴线n-n的纵剖面中形成凸状角部，使角度限制限动面31i与保持器限动面s接近，实现简单且紧凑的配置。另外，在加工面中，保持器限动面s以及凹部31h的大致的形状通过外侧联轴器构件31的锻造加工而成形，避免角度限制限动面31i、凹部31h的干涉的部分通过适当车削加工而形成。形成于外侧联轴器构件31的进深侧底部31g的凹部31h具有基于锻造加工的表面，并且凹部31h的内周的角度限制限动面31i具有经车削加工的表面，由此能够实现加工工时的省略、成本降低，因此优选。[0095]接着，基于图6～图8说明对滚珠脱落防止机构m的尺寸、配置进行了调整的多种具体例。为了使从联轴器中心到外侧联轴器构件的开口侧端面的轴向长度w1o与滚珠的直径dball之比w1o/dball为0.35～0.52、以及保持器的宽度wc与滚珠的直径dball之比wc/dball为1.63～1.80的内部规格与保持器的倾斜允许空间k(保持器限动面s)以及滚珠脱落防止机构m的尺寸、配置融合而将具备滚珠脱落防止机构的固定式等速万向联轴器作为联轴器整体进行轻量且紧凑化，使前述的角度限制限动面31i与保持器限动面s接近而成为简单且紧凑的配置这样的构思成为想起后述的滚珠脱落防止机构m的尺寸、配置的关键。[0096]基于上述的构思进行了各种研究，其结果是，实现了将构成滚珠脱落防止机构m的中间轴4的圆筒状轴部4b的端面角部4c配置于在工作角为0°的状态下的包含联轴器轴线n～n的纵剖面的外侧联轴器构件31的进深侧由包含保持器34的球状外周面34b的圆cc和包含外侧联轴器构件31的曲线状的滚道槽31d的槽底的圆ct包围的范围的结构。图6～图8所示的滚珠脱落防止机构m均共通地具备上述的结构。[0097]在图6所示的滚珠脱落防止机构m中，在固定式等速万向联轴器3为工作角0°的状态且包含联轴器轴线n-n的纵剖面中，将连结联轴器中心o与中间轴4的圆筒状轴部4b的端面角部4c的直线r与联轴器轴线n-n所成的角α设定为13°。在该具体例中，能够最充裕地设定保持器限动面s、中间轴4的圆筒状轴部4b的端面角部4c以及角度限制限动面31i的尺寸、配置。角度限制限动面31i具有与限制角度θlimit(例如，25°)对应的内径。[0098]在图7所示的滚珠脱落防止机构m中，在固定式等速万向联轴器3为工作角0°的状态且包含联轴器轴线n-n的纵剖面中，将连结联轴器中心o与中间轴4的圆筒状轴部4b的端面角部4c的直线r与联轴器轴线n-n所成的角度α设定为10°。若考虑设置于中间轴4的圆筒状轴部4b的加工用中心孔、圆筒状轴部4b的强度等，则角度α＝10°为下限。角度α变小，相应地角度限制限动面31i的内径缩小。[0099]在图8所示的滚珠脱落防止机构m中，在固定式等速万向联轴器3为工作角0°的状态且包含联轴器轴线n-n的纵剖面中，将连结联轴器中心o与中间轴4的圆筒状轴部4b的端面角部4c的直线r与联轴器轴线n-n所成的角度α设定为17°。角度α增大，相应地角度限制限动面31i的内径扩大，因此为了确保保持架限动面s，角度α＝17°成为上限。[0100]综上所述，在固定式等速万向联轴器3为工作角0°的状态且包含联轴器轴线n-n的纵剖面中，连结联轴器中心o与中间轴4的圆筒状轴部4b的端面角部4c的直线r与联轴器轴线n-n所成的角度α优选为10°～17°。[0101]在图9中概括表示构成以上说明的滚珠脱落防止机构m的中间轴4的圆筒状轴部4b的端面角部4c的尺寸、配置。如图9中交叉阴影线所示，中间轴4的圆筒状轴部4b的端面角部4c(在图9中省略图示)优选在工作角为0°的状态的包含联轴器轴线n-n的纵剖面的外侧联轴器构件31的进深侧配置于由包含保持器34的球状外周面34b的圆cc和包含外侧联轴器构件31的曲线状的滚道槽31d的槽底的圆ct包围的范围内。并且，角度α优选为10°～17°。根据上述的结构，能够使具备滚珠脱落防止机构m的后轮驱动轴专用的固定式等速万向联轴器3低成本且作为联轴器整体而轻量且紧凑化。[0102]在本实施方式的固定式等速万向联轴器3中，例示了将中间轴4设为实心形状并一体地形成圆筒状轴部4b的结构，但并不限定于此。例如，也可以采用将形成与中间轴分体的圆筒状轴部的部件嵌合固定或焊接固定于中间轴的结构。另外，也可以将中间轴设为中空形状的轴，与上述同样地，形成为将形成分体的圆筒状轴部的部件嵌合固定或焊接固定于中间轴的构造。[0103]引用图10、图11对安装于固定式等速万向联轴器3的保护罩15进行说明。图10是安装有保护罩15的固定式等速万向联轴器3的工作角为0°的状态下的纵剖视图，图11是在取得滚珠脱落防止机构m的限制角度θlimit的状态下的纵剖视图。[0104]如图10所示，保护罩15具备：小径安装部16，其嵌合安装于中间轴4的外周的保护罩安装槽4d；大径安装部17，其嵌合安装于外侧联轴器构件31的外周的保护罩安装槽31k；以及弯曲部18，其将小径安装部16与大径安装部17连结。弯曲部18由随着从小径安装部16朝向大径安装部17而扩径的弯曲成凹状的凹状弯曲部18a和与凹状弯曲部18a连接的弯曲成凸状的凸状弯曲部18b构成，不具有波纹部。凸状弯曲部18b经由台阶部18c与大径安装部17连接。在本实施方式的固定式等速万向联轴器3中，保持器34的开口侧的端部比外侧联轴器构件31的开口侧端面31e突出，但保护罩15的凹状弯曲部18a形成为其内表面与保持器34的开口侧的端部轻轻地接触的程度。小径安装部16嵌合安装于中间轴4的外周的保护罩安装槽4d，通过保护罩带19紧固固定。大径安装部17嵌合安装于外侧联轴器构件31的外周的保护罩安装槽31k，并通过保护罩带20紧固固定。[0105]保护罩15由具有弹性的树脂材料形成，例如由热塑性弹性体材料通过吹塑成型、注射成型等形成。构成保护罩15的材料并不限定于热塑性弹性体材料，能够使用一直以来所使用的材料。[0106]如图11所示，在取得滚珠脱落防止机构m的限制角度θlimit的状态下，在保护罩15的拉伸侧(图11的下侧)，弯曲部18变形为大致直线状。弯曲部18考虑限制角度θlimit来设定膜长。另一方面，在保护罩15的压缩侧(图11的上侧)，屈曲部18的凹状弯曲部18a以折叠的方式变形，不产生与保持器34的开口侧的端部的干涉。保护罩15不具有波纹部，但由于设定有滚珠脱落防止机构m的限制角度θlimit(例如，25°左右)，因此能够防止保护罩的咬入、保护罩脱落，能够实现保护罩15的紧凑化、润滑脂填充量的削减。[0107]在本实施方式的固定式等速万向联轴器3中，例示了在弯曲部18安装有没有波纹部的保护罩15的情况，但并不限定于此。也可以在大径安装部与小径安装部之间安装保护罩，该保护罩设置有峰部和谷部在轴向上交替地连续形成的波纹部。[0108]在本实施方式中，为了获得强度、耐久性，在作为构成构件的外侧联轴器构件31的滚道槽31d、球状内周面31c、内侧联轴器构件32、保持器34等的表面形成有热处理固化层，但省略图示及说明。[0109]接着，基于图12及图13对第二实施方式的固定式等速万向联轴器进行说明。图12是本实施方式的固定式等速万向联轴器的纵剖视图，图13是图12的固定式等速万向联轴器取得滚珠脱落防止机构的限制角度的状态下的纵剖视图。[0110]本实施方式的固定式等速万向联轴器31具备与上述的第一实施方式的固定式等速万向联轴器3同样的内部规格，另外，具备确保同样的滚珠装入角度的保持器的倾斜允许空间k以及滚珠脱落防止机构m。但是，本实施方式的保持器34的倾斜允许空间k不具备在取得滚珠装入角度时保持器34的端面角部34c抵接的保持器限动面s，通过保持器34的倾斜允许空间k的间隙来确保滚珠装入角度。本实施方式的固定式等速万向联轴器31与第一实施方式的固定式等速万向联轴器3相比，具有以下说明的不同点。关于除了该不同点以外的部分，与第一实施方式的固定式等速万向联轴器3相同，因此对具有相同功能的部位标注相同的附图标记，适用对第一实施方式的固定式等速万向联轴器3说明的内容。[0111]如图12、图13所示，在本实施方式的固定式等速万向联轴器31中，在形成于作为滚珠脱落防止机构m的结构之一的外侧联轴器构件311的进深侧底部31g的凹部31h的内周的角度限制限动面31i形成有热处理固化层h1。对热处理固化层h1标注细小的阴影线进行图示。滚珠脱落防止机构m使设置在中间轴4的端部的圆筒状轴部4b与形成在进深侧底部31g的凹部31h的内周的角度限制限动面31i干涉来限制角度，因此，在设置在中间轴4的端部的圆筒状轴部4b的外径恒定的情况下，限制角度θlimit被凹部31h的内径的大小支配。因此，若要将角度限制为更大的角度，则外侧联轴器构件311的进深侧底部31g的壁厚变薄，也对强度产生影响，因此无法赋予过大的角度。[0112]本实施方式的固定式等速万向联轴器31在轴向以及半径方向上紧凑化而实现轻量化，特别是，图12、图13所示的外侧联轴器构件311被设计为，对杯状的口部31a的内部的滚道槽31d、球状内周面31c进行加工时的成为加工基准的背面部31n的外径较小，在背面部31n的外径与角度限制限动面31i之间形成薄壁部t。通过对该薄壁部t的内周、即角度限制限动面31i实施热处理而形成固化层，来弥补外侧联轴器构件311的强度不足，从而维持外侧联轴器构件311的强度。[0113]与上述相对，在薄壁部t的内周未形成热处理固化层h1的情况下，如图13所示，在取得限制角度θlimit时，中间轴4的端部的圆筒状轴部4b与凹部31h的内周的角度限制限动面31i接触而担心接触痕，存在担心对以接触痕为起点的外侧联轴器构件311的强度的影响的情况。补充来说，在外侧联轴器构件311的杆部31b组装有车轮用轴承的轮毂圈(省略图示)，在杆部31b的轴端的螺纹部(参照图1)螺合螺母而紧固固定。因此，在外侧联轴器构件311的背面部31n始终负载有螺母的轴向力，因此存在担心对以上述接触痕迹为起点的外侧联轴器构件311的强度的影响的情况。[0114]通过在滚珠脱落防止机构m的角度限制限动面31i的薄壁部t的内周形成热处理固化层h1，能够确保外侧联轴器构件311的强度，另外，能够将凹部31h(角度限制限动面31i)的内径设定得较大而增大限制角度θlimit，因此能够提高限制角度θlimit的设计的自由度。[0115]对外侧联轴器构件311的口部31a的内周的滚道槽31d、球状内周面31c的表面实施高频淬火，形成热处理固化层h2、h3。对热处理固化层h2、h3标注细小的阴影线进行图示。热处理固化层h2、h3的硬度为hrc58～63左右。与此相对，在角度限制限动面31i的薄壁部t的内周形成的热处理固化层h1的硬度，若考虑角度限制限动面31i的端部角部的烧裂、薄壁部t的烧穿等，则优选hrc50左右，例如hrc46～hrc54。因此，形成于角度限制限动面31i的薄壁部t的热处理固化层h1的硬度设定为比形成于外侧联轴器构件311的滚道槽31d及球状内周面31c的热处理固化层h2、h3的硬度低。在此，热处理固化层h1、h2、h3的硬度定义为表面硬度。本说明书和技术方案中的硬度基于上述定义来使用。[0116]角度限制限动面31i的薄壁部t的内周的热处理能够通过适当调整、修正口部31a的内周的滚道槽31d、球状内周面31c的热处理的高频加热线圈来活用。由此，能够同时对外侧联轴器构件311的口部31a的内周的滚道槽31d、球状内周面31c和角度限制限动面31i的内周的热处理进行热处理，能够实现热处理作业的缩短和热处理成本的抑制。[0117]本实施方式的固定式等速万向联轴器31例示了具备与上述的第一实施方式的固定式等速万向联轴器3相同的内部规格、以及确保相同的滚珠装入角度的保持器的倾斜允许空间k以及滚珠脱落防止机构m的结构。因此，能够得到如下显著效果：能够使具备滚珠脱落防止机构m的后轮驱动轴专用的固定式等速万向联轴器31低成本且作为联轴器整体而轻量且紧凑化，并且能够确保外侧联轴器构件311的强度。[0118]但是，通过在本实施方式中的角度限制限动面31i的内周形成热处理固化层h1，能够确保外侧联轴器构件311的强度，另外，能够将凹部31h的内径设定得较大而增大限制角度θlimit，因此关于能够提高限制角度θlimit的设计的自由度的优点，不限于上述的第一实施方式的固定式等速万向联轴器3的内部规格、确保滚珠装入角度的倾斜允许空间k(保持器限动面s)以及滚珠脱落防止机构m的尺寸、配置，也能够同样地应用于在能够实用的范围内适当调整、变更了该内部规格、尺寸、配置的结构。另外，热处理固化层h1并不仅限于角度限制限动面31i的圆筒面部分31m，也可以包含凹部31h的底部等适当的区域而形成。[0119]图14、图15表示第二实施方式的固定式等速万向联轴器31的变形例。本变形例的固定式等速万向联轴器32的外侧联轴器构件312的背面部31n的外径尺寸及进深侧底部31g的形状设计为与第一实施方式的外侧联轴器构件31相同的尺寸、形状。本变形例的固定式等速万向联轴器32为在取得滚珠装入角度时保持器34的进深侧的端面角部34c与保持器限动面s抵接的类型。本变形例的固定式等速万向联轴器32与第一实施方式的固定式等速万向联轴器3相比，具有以下说明的不同点。关于除了该不同点以外的部分，与第一实施方式的固定式等速万向联轴器3相同，因此对具有相同功能的部位标注相同的附图标记，适用对第一实施方式的固定式等速万向联轴器3说明的内容。另外，也适用对第二实施方式的固定式等速万向联轴器311进行说明的内容。[0120]在本变形例中的外侧联轴器构件312的角度限制限动面31i的内周形成有热处理固化层h1。在本变形例中，外侧联轴器构件312的口部31a的内周的滚道槽31d、球状内周面31c也被实施高频淬火而形成有热处理固化层h2、h3，但省略图示。[0121]在本变形例的固定式等速万向联轴器32中，也例示了具备与上述的第一实施方式的固定式等速万向联轴器3相同的内部规格、以及确保相同的滚珠装入角度的倾斜允许空间k(保持器限动面s)以及滚珠脱落防止机构m的结构。因此，能够得到如下显著效果：能够使具备滚珠脱落防止机构m的后轮驱动轴专用的固定式等速万向联轴器32低成本且作为联轴器整体而轻量且紧凑化，并且能够确保外侧联轴器构件312的强度。[0122]但是，在本变形例中，通过在角度限制限动面31i的内周形成热处理固化层，能够确保外侧联轴器构件312的强度，另外，也能够将凹部31h的内径设定得较大而增大限制角度θlimit，因此关于能够提高限制角度θlimit的设计的自由度的优点，不限于上述的第一实施方式的固定式等速万向联轴器3的内部规格、确保滚珠装入角度的倾斜允许空间k(保持器限动面s)以及滚珠脱落防止机构m的尺寸、配置，也能够同样地应用于在能够实用的范围内适当调整、变更了该内部规格、尺寸、配置的结构。[0123]本发明不受上述的实施方式的任何限定，当然还可以在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种方式，本发明的范围由权利请求的范围示出，还包含与权利请求的范围的记载等同的含义以及范围内的全部变更。[0124]附图标记说明：[0125]1ꢀꢀꢀꢀ后轮用驱动轴[0126]3ꢀꢀꢀꢀ固定式等速万向联轴器[0127]4ꢀꢀꢀꢀ中间轴[0128]4aꢀꢀꢀ花键[0129]4bꢀꢀꢀ圆筒状轴部[0130]4cꢀꢀꢀ端面角部[0131]15ꢀꢀꢀ保护罩[0132]18ꢀꢀꢀ弯折部[0133]18aꢀꢀ凹状弯曲部[0134]31ꢀꢀꢀ外侧联轴器构件[0135]31cꢀꢀ球状内周面[0136]31dꢀꢀ滚道槽[0137]31gꢀꢀ进深侧底部[0138]31hꢀꢀ凹部[0139]31iꢀꢀ角度限制限动面[0140]31jꢀꢀ凸状角部[0141]32ꢀꢀꢀ内侧联轴器构件[0142]32dꢀꢀ球状外周面[0143]32eꢀꢀꢀ滚道槽[0144]33ꢀꢀꢀꢀ滚珠[0145]34ꢀꢀꢀꢀ保持器[0146]34bꢀꢀꢀ球状外周面[0147]34cꢀꢀꢀ球状内周面[0148]ccꢀꢀꢀꢀ包含保持器的球状外周面的圆[0149]ctꢀꢀꢀꢀ包含外侧联轴器构件的曲线状的滚道槽的槽底的圆[0150]dball 滚珠的直径[0151]h1ꢀꢀꢀꢀ热处理固化层[0152]h2ꢀꢀꢀꢀ热处理固化层[0153]h3ꢀꢀꢀꢀ热处理固化层[0154]kꢀꢀꢀꢀꢀ保持器的倾斜允许空间[0155]mꢀꢀꢀꢀꢀ滚珠脱落防止机构[0156]nꢀꢀꢀꢀꢀ联轴器轴线[0157]oꢀꢀꢀꢀꢀ联轴器中心[0158]rꢀꢀꢀꢀꢀ连结联轴器中心与中间轴的圆筒状轴部的端面角部的直线[0159]sꢀꢀꢀꢀꢀ保持器限动面[0160]w1oꢀꢀꢀ从联轴器中心至外侧联轴器构件的开口侧端面的轴向长度[0161]wcꢀꢀꢀꢀ保持器宽度[0162]αꢀꢀꢀꢀ直线r与联轴器轴线所成的角度。









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