设置有透视窗的家用电器的制作方法

供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术1.本发明涉及家用电器，更详细而言，涉及一种设置有能够从外部观察内部空间的透视窗的家用电器。背景技术：2.诸如烹饪设备、冰箱、衣物处理装置等具有门且在内部空间容纳对象物的家用电器被广泛使用。3.这样的家用电器可以具备用于在形成外观的箱体的内部容纳对象物的容纳空间和用于开闭所述容纳空间的门。根据需要，门可以设置有两个以上。4.通常，家用电器的门被制成不透明，使得无法从外部观察容纳空间的内部容纳的对象物，因此为了确认对象物，必须执行打开门的作业。5.在诸如冰箱、烤箱的家用电器的情况下，当为了观察内部而打开门时，内部的冷气或热气向外部流出而可能引发不必要的能量损失。6.另一方面，虽然烤箱、洗衣机、烘干机等一部分家用电器在门上安装有透视窗，并且通过透视窗可以观察内部的对象物，但是在周围环境较暗或夜间无法正常地确认对象物。7.为了解决这样的问题，在韩国公开特许公报第10-2016-0150575号(现有文献1)和第10-2019-0001876号(现有文献2)中，披露了一种在没有开门的情况下，仅通过用户轻轻敲门的敲击动作来开启用于照亮容纳空间的内部的灯的家用电器。8.在现有文献1披露的家用电器中，在通过传感器检测出由施加于门的敲击输入产生的声波时，使灯进行动作。另外，在现有文献2披露的家用电器中，传感器包括麦克风部，麦克风部朝外部玻璃凸出并与外部玻璃对向配置，并且所述麦克风部以声波方式接收经由外部玻璃传递的敲击输入。9.但是，在现有文献1和现有文献2披露的家用电器中，为了使敲击所产生的声波传递到传感器，需要使敲击位置和传感器位置之间由单个介质形成，以保持用于传递声波的介质的同一性和连续性，因此传感器的安装位置非常有限。另外，在诸如烤箱等家用电器的情况下，由于高温的热量传递到门，因此在将传感器贴附于门时，存在传感器因高温的热量而错误动作的问题。10.尤其，在上述现有文献中，除了敲击所产生的振动之外，在冰箱还可能会产生冰箱自身的振动或其他外力所产生的振动等多样的振动，因此存在可能会发生因无法区分这样的其他振动与敲击所产生的振动而错误检测敲击的问题，为了解决这样的问题，在施加敲击的位置和声波传感器的安装位置之间保持介质的同一性。11.即，当不保持介质的同一性时，沿彼此不同的介质传递的声波的衰减幅度将相对较大，因此，由施加到冰箱的其他部分而非正面面板的冲击产生的声波的声波强度被充分衰减。12.当通过利用这样的声波的衰减幅度区分施加到正面面板的敲击所产生的声波并检测敲击输入时，能够显著降低施加到不是正面面板的其他部分所产生的冲击或振动的误操作，并且通过利用声波信号的衰减幅度来识别敲击输入，能够避免将不在正面面板产生的振动识别为敲击。13.如上所述，在上述现有文献中，必须要将声波传感器贴附在正面面板，因此传感器的安装位置受到限制，并且为了将在正面面板产生的敲击信号与其他原因所产生的振动进行区分而是用了声波传感器，但是，使用这样的声波传感器存在如下问题。14.另外，由于传感器检测声波，因此仅考虑敲击所产生的声波的强度和图案来检测敲击输入，从而存在将不是敲击的其他因素所产生的声波也错误识别为敲击的问题。15.即，声波的检测不考虑对于产生声波的位置的方向，因此无法判断产生声波的位置，从而存在无法区分门上的敲击所产生的声波和不是门的位置上的其他因素所产生的声波的问题。因此，存在当接收到具有与敲击相似的图案和强度的声波时将其错误检测为敲击的问题。16.另外，在诸如烤箱等内部为高温的家用电器的情况下，传感器可能因传递到透视窗的热气而错误动作，因此存在不易设置在透视窗的问题，而在将传感器设置在不是透视窗的其他位置时，存在敲击输入的检测性能降低的问题。17.而且，检测声波的传感器被贴压设置于门，存在传感器的检测率根据贴压程度而变化的问题。例如，在较强地贴压时，检测率降低，而在较弱地贴压时，对马达等周边的声波也会作出反应。18.如上所述，在现有的家用电器中，当使用振动传感器来检测敲击时，不易过滤不是敲击的噪声振动，因此设置了声波传感器，尤其在诸如烤箱的因高温而不易在门上贴附传感器的情况下，需要将传感器设置于其他位置，但是存在因声波传递的衰减变大而不易实现准确的检测，并且不易实现对于噪声信号的过滤的问题。19.另一方面，在最近的家用电器中，不断附加有便于使用的尖端功能，并且不断在门上附加能够操作更多附加功能的操作装置以实现多功能化。由此，门的设计和制造变得复杂，因此用于实现新附加功能的装置或元件被设置于门之外的其他部分。20.尤其，安装于门的透视窗和显示器的尺寸呈不断变大的趋势，因此存在不易在门上确保用来附加配置用于实现尖端功能的传感器、元件、模块等装置的盈余空间的问题。因这样的问题，需要将相应装置贴附在不是门的其他位置。技术实现要素：21.所要解决的问题22.如上所述，在现有技术中，家用电器可以使用振动传感器来检测敲击，但是不易区分不是敲击的其他原因所产生的振动且不易过滤其他原因所产生的振动，因此为了解决这样的问题而设置了声波传感器。此外，在诸如烤箱的因高温而不易在门上贴附传感器的情况下，需要将传感器设置于其他位置，但是存在因声波传递的衰减变大而不易准确检测且不易过滤噪声信号的问题。本发明的目的在于，提供一种解决这样的现有技术的问题的家用电器。23.因此，本发明的目的在于，提供一种传感器的安装位置不受限制且通过使用三轴的振动信号能够准确地判断出敲击所产生的振动的家用电器。24.本发明的目的在于，提供一种用户即使不打开门也能够通过透视窗确认内部空间的家用电器。25.本发明的目的在于，提供一种在检测到用户的敲击输入时能够使灯动作以照亮内部空间的家用电器。26.本发明的目的在于，提供一种即使敲击输入较小也能够准确地检测出敲击输入的家用电器。27.本发明的目的在于，提供一种通过考虑与敲击输入对应的振动的方向性来能够准确地检测出是否为敲击输入的家用电器。28.本发明的目的在于，提供一种用于检测敲击输入的传感器的位置可以应用于多样的位置而不限于门上的家用电器。29.本发明的目的在于，提供一种分别检测三轴方向的振动，并且通过相互比较与所述三轴方向的振动对应的振动信号来明确区分敲击所产生的振动和其他因素所产生的振动，从而能够提高对于敲击输入的检测性能的家用电器。30.本发明的目的在于，提供一种通过使三轴方向中的一个轴方向和敲击所产生的振动的方向一致，能够准确地检测出与敲击所产生的振动对应的振动信号的家用电器。31.本发明的目的在于，提供一种具有在三轴方向中的一个轴方向和敲击所产生的振动的方向错开时自动校正的功能的家用电器。32.本发明的目的在于，提供一种具有根据温度自动校正检测误差的功能以防止用于检测敲击所产生的振动的传感器受到温度的影响的家用电器。33.本发明的目的在于，提供一种通过将用于检测敲击所产生的振动的传感器组件设置在门上安装的门把手，能够提高振动检测的准确性的家用电器。34.本发明的目的在于，提供一种通过将用于检测敲击输入的传感器设置于不受热量的影响的位置，能够防止敲击输入的检测性能因热量而降低的家用电器。35.本发明的目的在于，提供一种通过应用模块形态的传感器组件，能够使用于安装的结构变更最小化且能够精确地分析敲击所产生的振动的家用电器。36.本发明的目的在于，提供一种能够根据用户的敲击来控制灯的开启/关闭的家用电器。37.本发明的目的在于，提供一种在灯因灯按钮被触摸而已经开启的状态或诸如敲击功能被关闭的状态的特定例外情况下，即使检测到用户的敲击也不会开启/关闭灯的家用电器。38.本发明的目的还在于，提供一种在门开放或自清洁功能执行中时，即使检测到用户的敲击也不会开启/关闭灯的家用电器。39.本发明的课题不限于以上提及的课题，本发明所属技术领域的技术人员可以通过以下记载清楚地理解未提及的其他课题。40.解决问题的技术方案41.本发明实施例的家用电器包括：容纳空间，用于在形成外观的箱体的内部容纳对象物；以及门，开闭容纳空间的正面部，在门的一部分安装有透视窗，从而用户可以通过透视窗从外部观察内部的容纳空间。42.根据容纳空间所安装的位置和家用电器的周边照明，即使通过透视窗观察，也可能无法看到容纳空间的内部。43.因此，在本发明的家用电器中，通过在容纳空间的内部设置灯并照亮容纳空间的内部，或者在容纳空间的外部设置灯并照射到内部，能够照亮容纳空间内部，从而能够清楚地观察容纳空间的内部。44.在本实施例的家用电器中，仅通过用户的简单的操作就能够实现这样的灯的动作。45.即，当用户敲击门，优选地敲击透视窗时，设置于内部的传感器组件检测所述敲击所产生的振动，控制部基于来自传感器组件的敲击信号来控制灯的开启/关闭。46.由此，当用户简单地敲击门或透视窗时，检测该敲击所产生的振动并使灯照亮容纳空间。从而，用户仅通过简单的动作就能够清楚地看到容纳空间的内部。47.其中，传感器组件可以设置于门，或者还可以设置于远离门的位置，并且可以检测由施加到门的一部分的敲击产生且经由相同的介质或彼此不同的介质传递的振动。因此，在本发明的家用电器中，传感器组件的安装位置的选择范围可以扩大。48.当传感器组件检测出敲击所产生的振动时，控制部可以开启/关闭灯。49.此时，在灯被关闭的状态下，当传感器组件检测到敲击所产生的振动时，控制部可以开启灯，在灯被开启的状态下，当传感器组件检测到敲击所产生的振动时，控制部可以关闭灯。由此，用户仅通过敲击就可以开启/关闭灯，从而能够提供使用上的便利性。50.另外，若灯被开启后经过设定的规定时间，则控制部还可以自动关闭灯。由此，在灯被开启的状态下，即使用户忘记关闭灯，也会在预定时间以后自动关闭，从而能够防止不必要的电力消耗。51.在本发明实施例的家用电器中，门可以设置于箱体的正面部，传感器组件可以设置于箱体的背面部或底面部。例如，可以设置于下部背面部。52.在另一实施例中，传感器组件也可以设置在门的一侧形成的把手部。当传感器组件设置于把手部时，由于设置在与门靠近的位置，因此振动检测性能优异且检测的准确性也得到提高。53.此外，门和设置传感器组件的部分可以是彼此相同的介质，但是也可以是彼此不同的介质。在不同的介质的情况下，施加于门的敲击所产生的振动可以经由分别物理连接的复数个彼此不同的介质传递到传感器组件。54.在本发明中，传感器组件的安装位置非常重要。当家用电器例如为烤箱时，由于烤箱通过高温烹饪食物，因此将传感器组件设置于门和透视窗时，存在振动检测性能因热气而降低的隐患。因此，在本发明中，优选地设置于远离门的位置。55.此时，构成家用电器的复数个部件由固体构成，这些固体部件可以物理地彼此连接而起到用于传递振动的介质作用，以使传感器组件检测到施加于门的振动。56.因此，施加于门的敲击所产生的振动可以经由这些复数个介质传递到传感器组件。由此，可以防止传感器组件的性能因高温而降低。57.这样的传感器组件可以检测与振动对应的振动检测信号，并且可以基于这样的振动检测信号判断是否为敲击输入。此时，当按预定时间间隔连续检测到预设临界值以上的振动检测信号时，可以判断为施加有敲击。58.通常，敲击具有按预定时间间隔“咚咚”的形态。因此，可以基于与咚咚对应的振动检测信号和与预定时间间隔对应的振动检测信号来判断是否为敲击所产生的振动。由此，可以容易地判断是否为敲击所产生的振动。59.敲击所产生的振动可以仅在三轴方向中的第一轴方向上产生。例如，可以仅在x、y、z轴中的一个轴的方向上形成。因此，可以通过考虑三轴中的第一轴的振动检测信号来判断是否为敲击所产生的振动。60.本发明的传感器组件可以通过将与检测到的复数个振动对应的振动检测信号的图案和预设的与敲击所产生的振动对应的振动检测信号的图案进行比较来判断是否为敲击所产生的振动。61.敲击所产生的振动检测信号的图案可以预先设定，并且通过判断是否映射到基本图案，能够判断是否发生了敲击。62.另一方面，本发明实施例的传感器组件可以检测沿所有方向传递的振动。为此，传感器组件可以包括具有复数个轴的振动传感器。即，可以使用这样的振动传感器来检测沿复数个轴方向传递的振动。63.在本发明的优选的实施例中，检测沿三轴方向传递的振动，并且通过组合这些与三轴方向的振动对应的振动检测信号来检测与敲击对应的振动。64.当然，通过增加振动传感器的数量来检测沿三轴以上的方向传递的振动，能够提高敲击所产生的振动检测的可靠性。65.在本发明的优选实施例中，例如可以包括：三轴传感器模块，检测沿三轴方向传递的振动并分别生成与沿三轴方向传递的振动对应的振动检测信号；以及传感器微型计算机，基于在所述三轴传感器模块生成的振动检测信号来判断是否为敲击所产生的振动。66.在本发明的优选实施例中，设置于门之外的其他位置的传感器组件使用具有复数个轴的振动传感器，以区分是敲击门所产生的振动，还是由其他部位中的敲击或移动产生的振动。最优选地，所述振动传感器中使用三轴。为了更精确的控制，也可以使用三轴以上，但是可以使用三轴来区分所有方向的振动。即，即使敲击输入发生在家用电器的任意部分，也可以检测出三维所有方向的振动。67.此时，通过将三轴中的一个轴设定为敲击所产生的振动产生方向并比较其余两轴的振动，来判断是否为在门产生的敲击信号。此外，检测三轴方向的振动并通过它们的组合能够检测三维所有方向的振动。优选地，可以使用三轴传感器模块来检测三维所有方向。68.在本发明的另一实施例中，不仅是三轴传感器，两轴或单轴传感器也可以单独或组合使用来检测敲击的振动。此外，通过在多个位置设置复数个三轴/两轴/单轴传感器并相互比较由各个传感器检测到的振动检测信号，还可以检测敲击方向和位置。69.在另一例中，所述传感器组件还可以选择性地包括：滤波器部，去除在所述三轴传感器模块生成的振动检测信号中包括的噪声；以及放大部，放大从所述滤波器部输出的振动检测信号并向所述传感器微型计算机输出。70.在一实施例中，三轴传感器模块包括三个加速度传感器，所述三个加速度传感器可以包括：第一加速度传感器，检测所述三轴方向中的第一轴方向的振动；第二加速度传感器，检测所述三轴方向中的第二轴方向的振动；第三加速度传感器，检测所述三轴方向中的第三轴方向的振动。71.此时，所述三个加速度传感器中的一个加速度传感器的用于检测振动的轴方向被配置为与所述敲击所产生的振动的方向一致。如上所述，通过使敲击所产生的振动和三轴中的一个轴的方向对齐(alignment)，能够提高敲击所产生的振动检测的准确性。72.另外，在另一实施例中，三轴传感器模块可以包括同时检测三轴方向的振动的一个三轴加速度传感器，此时，三轴加速度传感器的三轴方向中的一个轴的方向被配置为与所述敲击所产生的振动的方向一致。由此，如上所述，能够提高敲击所产生的振动检测的准确性。73.在本发明的家用电器中，传感器微型计算机通过将三轴传感器模块中生成的振动检测信号的图案和与敲击所产生的振动对应的振动检测信号的图案进行比较来判断是否为敲击所产生的振动。74.这些三轴传感器模块和传感器微型计算机安装于一个pcb，由此传感器组件可以形成为一体式模块形态。此外，在还包括滤波器部和放大部的情况下，这些也都安装在pcb上，从而传感器组件可以形成为一体式模块。如上所述，由于传感器组件可以形成为pcb模块形态，因此易于安装和贴附于家用电器，并且还可以容易地安装到现有的家用电器。此外，可以扩大传感器组件的安装位置的选择范围。75.本发明的传感器微型计算机抽取三轴方向的振动检测信号中设定的第一方向的振动检测信号，并且使用抽取的第一方向的振动检测信号来判断是否为敲击所产生的振动。这是因为敲击所产生的振动产生在任意第一方向上。76.另外，若第一方向的振动检测信号为设定的第一临界值以上且经过设定时间后为设定的第二临界值以上，则传感器微型计算机可以判断为是敲击所产生的振动。这是因为，在以“咚咚”方式施加敲击时，与“咚咚”相应的振动产生预定大小以上的信号，而其余信号的大小较小。因此，当与“咚咚”对应的振动检测信号分别为第一、第二临界值以上时，可以判断为是敲击所产生的振动。77.尤其，若在第一方向的振动检测信号中，第一次敲击所产生的振动检测信号的大小为设定的第一临界值以上，并且经过设定时间后第二次敲击所产生的振动检测信号的大小为设定的第二临界值以上，则传感器微型计算机可以判断为是所述敲击所产生的振动。78.另外，传感器微型计算机抽取所述三轴方向的振动检测信号中与所述敲击所产生的振动的方向一致的的一个轴方向(第一轴方向)的振动检测信号，并且通过将抽取的所述振动检测信号和其他两个轴方向(第二、第三轴方向)的振动检测信号进行比较来判断是否为所述敲击所产生的振动。79.在此，若第二轴方向或第三轴方向中至少一个轴方向的振动检测信号的最大值大于第一轴方向的振动检测信号的最大值，则传感器微型计算机可以判断为不是所述敲击所产生的振动。80.本发明的灯可以设置于容纳空间的外部并照射所述容纳空间的内部，或者可以设置于容纳空间的内部并照亮容纳空间的内部。此时，由于容纳空间内部的温度非常高，因此需要使用高温耐久性强的材料来实现。81.在本发明中，通过检查与特定条件相对应的一些例外情况，即使检测到用户的敲击，也可以不开启灯。这是鉴于安全上的原因或节能层面、用户的便利等，预先设定了即使输入敲击也不应开启灯的一部分例外情况。82.作为这样的例外情况，包括门开放的状态、自清洁动作中的状态、自清洁结束后按预定时间设定门锁的状态、灯因灯按钮被触摸而已被开启的状态、敲击功能被关闭的状态、预热后灯闪烁中的状态等。在这样的例外情况下，即使用户敲击，灯也不会被开启/关闭。83.在本发明中，由于设置有灯开启/关闭开关，因此可以通过用户的操作输入来控制灯的开启/关闭。84.在本发明中，利用检测三维的所有方向的振动的三轴传感器模块来区分敲击所产生的振动和其他原因所产生的振动，而不使用未考虑敲击所产生的振动或声波的方向性的现有的传感器，从而能够确保敲击所产生的振动检测的准确性和可靠性。85.技术效果86.本发明实施例的设置有透视窗的家用电器具有如下效果。87.第一、根据本发明的家用电器，即使不打开用于开闭容纳对象物的容纳空间的门，也能够通过透视窗观察容纳空间的内部。88.第二、根据本发明的家用电器，当用户敲击家用电器时，通过检测用户的敲击来使容纳空间的内部设置的灯照亮容纳空间的内部，从而用户能够从外部通过透视窗观察内部，进而能够提供使用便利性。89.第三、根据本发明的家用电器，由于检测经由构成家用电器的固体介质传递的振动，因此即使敲击较小也能够准确地检测出敲击。90.第四、根据本发明的家用电器，由于考虑由用户的敲击输入产生的振动的方向性，因此能够区分敲击所产生的振动的方向和其他因素所产生的振动的方向，从而能够准确地检测出是否为敲击。91.第五、根据本发明的家用电器，用于检测敲击输入所产生的振动的传感器的位置可以设置于多样的位置而不限定于门，因此传感器的安装位置不受限制，从而安装位置的选择范围较宽。92.第六、根据本发明的家用电器，通过分别独立检测复数个轴方向的振动并相互比较分析与复数个轴方向的振动对应的振动信号，来明确区分敲击所产生的振动和其他因素所产生的振动，从而对于敲击输入的检测性能优异。93.第七、根据本发明的家用电器，通过使检测复数个轴方向的振动的传感器中的复数个轴方向中的一个轴方向和敲击所产生的振动的产生方向一致，能够准确地检测出与敲击所产生的振动对应的振动信号。94.第八、根据本发明的家用电器，由于具有在检测复数个轴方向的振动的传感器的的一个轴方向和敲击所产生的振动的方向错开时对其进行自动校正的功能，因此敲击检测的准确性得到提高。95.第九、根据本发明的家用电器，可以检测三维轴方向上产生的振动，并且可以从这些三维轴方向振动中区分敲击所产生的振动的方向和其他因素所产生的振动的方向，因此敲击检测的准确性得到提高。96.第十、根据本发明的家用电器，由于自动校正用于检测敲击所产生的振动的传感器的因温度而引起的检测误差，因此能够排除温度引起的影响，从而敲击检测的准确性得到提高。97.第十一、根据本发明的家用电器，通过将检测敲击所产生的振动的传感器组件设置于门上安装的门把手，能够提高振动检测的准确性。98.第十二、根据本发明的家用电器，通过将用于检测敲击输入的传感器设置在不受热量的影响的位置，能够防止传感器的敲击输入检测性能因烤箱等的热量而降低。99.第十三、根据本发明的家用电器，例如可以使用三轴方向的加速度传感器来区分敲击所产生的振动和其他因素所产生的振动，因此能够提高对于敲击输入的检测性能。100.第十四、根据本发明的家用电器，用于检测敲击输入的传感器的位置可以应用于多样的位置而不限于门。101.第十五、根据本发明的家用电器，以模块形态实现用于检测敲击所产生的振动的传感器，因此安装简单且可以使用于安装的结构变更最小化，并且能够精确地分析敲击所产生的振动。102.第十六、根据本发明的家用电器，可以根据敲击来控制灯的开启/关闭，因此使用方便且能够有效利用电力。103.第十七、根据本发明的家用电器，用户即使不按压顶面上配置的灯的开启/关闭开关，仅通过简单地敲击就能够使家用电器内部的容纳空间的灯进行动作。104.第十八、根据本发明的家用电器，在安装于门的透视窗或显示器等的尺寸呈不断变大的趋势下，可以将检测振动的传感器等装置设置于不是门的其他位置，因此可以不在门上设置用于配置所述装置的附加空间。105.第十九、根据本发明的家用电器，由于可以设定为，在特定的例外情况下，即使输入敲击也忽略敲击的输入，因此可以提供家用电器的安全性和使用便利性。尤其，在灯因灯按钮被触摸而已被开启的状态、敲击功能的设定被关闭的状态以及自清洁中的状态下，即使用户输入敲击也可以使灯不开启/关闭。106.本发明的效果不限于上述的效果，本发明所属技术领域的技术人员可以通过以下记载清楚地理解。附图说明107.图1是示出本发明实施例的家用电器的外观的一个示例图。108.图2是本发明实施例的家用电器的剖视图。109.图3是本发明实施例的家用电器的显示部所显示的按钮的示例图。110.图4是在本发明实施例的家用电器中设置有传感器组件的示例图。111.图5是本发明实施例的家用电器的构成图。112.图6是本发明实施例的传感器组件的构成图。113.图7是本发明一实施例的三轴传感器模块的配置立体图。114.图8是本发明另一实施例的三轴传感器模块的配置立体图。115.图9是示出本发明实施例的三轴传感器模块的一个轴的方向和敲击所产生的振动的方向之间的对齐的示例图。116.图10和图11是由本发明实施例的三轴传感器模块检测出的振动检测信号的示例图。117.图12是示出本发明一实施例的家用电器的动作的流程图。118.图13是用于说明本发明实施例的家用电器中的敲击所产生的振动的振动检测信号的一个示例图。119.图14和图15是本发明实施例的家用电器中的敲击所产生的振动检测信号的示例图。120.图16是示出本发明另一实施例的家用电器的动作的流程图。121.图17是示出本发明又一实施例的家用电器的动作的流程图。122.图18是用于说明本发明一实施例的家用电器中的敲击输入检测的振动检测信号的实验结果曲线图。123.图19和图20是用于说明本发明另一实施例的家用电器中的未检测到敲击输入的振动检测信号的实验结果曲线图。124.图21至图24是本发明实施例的传感器组件的构成图。125.图25至图30是在本发明实施例的家用电器安装有传感器组件的示例图。具体实施方式126.本发明的优点、特征及用于实现它们的方法可以通过参照附图及详细后述的实施例更加明确。但是，本发明并不限定于以下披露的实施例，而是可以由多样的形态来实现，本实施例仅是为了更完整地披露本发明，从而向本发明所属的技术领域的普通技术人员更完整地提示本发明的范围，本发明仅由权利要求书的范围进行定义。在整个说明书中相同的附图标记表示同一结构要素。127.在说明本发明的家用电器之前，本发明实施例的家用电器可以是例如烹饪设备、冰箱、烘干机、洗衣机等在内部形成有容纳空间并在用于开闭容纳空间的门上安装有透视窗且可以从外部观察容纳空间的内部的任意的家电产品。128.因此，需要明确说明的是，通过打开用于开闭容纳空间的门能够接近容纳空间的内部且通过关闭门来封闭容纳空间以使无法接近容纳空间的内部，并且通过门上安装的透视窗能够从外部观察容纳空间的内部的任意家用电器均可以应用于本发明。129.此外，为了便于说明，在下文中描述本发明的家用电器时需要具体的形状或结构时，将以烹饪设备为例进行说明。但是，如上所述，本发明的家用电器不限于这样的烹饪设备。130.参照附图具体说明本发明实施例的家用电器。131.本发明实施例的家用电器1的外观可以由箱体10形成。箱体10整体上可以形成为长方体形状。但是，本发明不限于此，还可以具有与此不同的多样的形状。132.另外，箱体10需要具有用于保护其内部设置的复数个部件所需的规定的强度，因此可以由与其匹配的多样的材料制成。133.另外，尽管未图示，但当本发明的家用电器为烹饪设备时，在箱体10的顶面部11还可以设置有作为开放式烹饪设备的用于烹饪食物的灶台等装置。但是，本发明不限于此。134.在箱体10的内部可以形成有预定大小的容纳空间23。这样的容纳空间23可以是用于储存对象物的空间。135.作为一例，当家用电器1为烹饪设备时，容纳空间23可以是烹饪室，这样的烹饪室可以作为投放装有食材的容器并烹饪食物的空间来使用。136.作为另一例，当家用电器1为冰箱时，容纳空间23可以是诸如冷冻室或冷藏室的储藏室，这样的冷冻室或冷藏室可以是用于储存和保管食物的空间。137.当然，作为又一例，在洗碗机、洗衣机，衣物处理装置的内部也可以形成有容纳空间，在这样的容纳空间可以容纳餐具、衣物等。138.这样的容纳空间23可以形成有一个或两个以上。在图中示出了形成有上部容纳空间23和下部容纳空间32的示例。当然，复数个容纳空间23、32也可以沿左右分隔。139.另一方面，在容纳空间23、32可以设置有用于开闭容纳空间23、32的开放的一面，优选为正面的门40。140.门40可以包括：上部门20，通过旋转以旋转方式开闭上部容纳空间23；以及下部门30，以抽屉方式引出引入下部容纳空间32并进行开闭。当然，上部门20和下部门30均可以形成为旋转式或抽屉式。141.在本实施例中，上部门20可以构成为向规定方向转动以开放或遮蔽容纳空间23的内部空间。例如，若上部门20的上端以上部门20的下端为中心沿逆时针方向转动，则容纳空间23被开放，与其相反地，若上部门20的上端以上部门20的下端为中心沿顺时针方向转动，则容纳空间23被遮蔽。142.尽管未图示，本发明实施例的家用电器1可以具备用于执行专有功能的复数个结构元件。143.例如，在烤箱的情况下，可以具备用于加热作为容纳空间23的烹饪室的多样的加热单元。作为另一例，在冰箱的情况下，可以具备用于生成向作为容纳空间23的冷藏室或冷冻室供应的冷气的制冷剂循环的结构元件。当然，在例如洗碗机、烘干机等家用电器的情况下，也可以具备用于执行各自专有功能的复数个结构元件。144.在复数个门20、30中的至少一个可以安装有透视窗。以下，以在上部门20安装有透视窗21的情况为例进行说明。145.作为一例，这样的透视窗21可以与门20形成为一体，作为另一例，也可以单独安装于门20的中央部。当形成为一体时，可以使门20的一部分形成为透明(see-through)门。146.透视窗21可以由能够从外部观察内部的透明材料构成。例如，可以由玻璃、透明塑料等实现。根据所应用的家用电器，需要形成为耐高温、耐高压，或者还可能需要防水、散热等功能。147.在箱体10的上部11的一侧可以设置有显示部50。148.显示部50可以显示家用电器1的状态信息和用于动作的功能的执行情况等。149.这样的显示部50用于将与家用电器1相关的信息等以视觉、听觉方式来呈现，可以包括平面显示器和扬声器。具体而言，显示部50可以形成为接收用户的触摸输入的触摸面板。150.本实施例的显示部50可以显示与家用电器1的驱动相关的用户界面(user interface，ui)或图形用户界面(graphic user interface，gui)。151.具体而言，显示部50可以包括液晶显示器(liquid crystal display)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display)、有机发光二极管(organic light-emitting diode)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3d display)中的至少一种。152.当显示部50和检测触摸动作的触摸传感器通过构成彼此层叠结构而形成触摸屏时，除了作为输出装置之外，显示部50还可以作为输入装置使用。触摸传感器可以具有例如触摸膜、触摸片、触摸板等形态。153.另外，这样的触摸传感器可以构成为，将施加于显示器的特定部位的压力或显示部50的特定部位中产生的电容等的变化转换为电输入信号。154.触摸传感器可以构成为，不仅能够检测被触摸的位置和面积，还能够检测被触摸时的压力。在向触摸传感器输入有触摸时，与其对应的信号可以被发送到触摸控制器(未图示)。155.如图3所示的示例，在这样的显示部50中，可以显示复数个按钮。在本实施例中，可以显示敲击按钮51、灯按钮52、自清洁按钮53等按钮，所述敲击按钮51用于设定通过用户的敲击输入来自动开启/关闭容纳空间23内部设置的灯160的功能，所述灯按钮52用于设定手动开启/关闭所述灯160的功能，当家用电器1为烤箱时，所述自清洁按钮53用于设定作为烹饪室的容纳空间23的自清洁功能。156.若用户触摸一次显示部50上显示的敲击按钮51，则敲击(knock-on)功能被开启，若再触摸一次，则敲击功能被关闭。157.敲击功能是通过用户的敲击来开启/关闭灯160的功能。即，在敲击功能被开启的状态下，当用户输入敲击时，可以自动开启/关闭灯160。相反地，在敲击功能被关闭的状态下，即使用户输入敲击，灯160也不会被开启/关闭。158.因此，当用户想要使用敲击功能时，可以开启敲击功能，当不想使用敲击功能时，可以关闭敲击功能。159.另外，灯按钮52用于手动开启/关闭灯160，而不通过用户的敲击。即，若用户触摸一次显示部50上显示的灯按钮52，则灯160被开启，若再触摸一次，则灯160被关闭。160.此时，在本实施例中，在通过触摸灯按钮52来开启灯160的状态下，即使输入用户的敲击，灯160也不会被关闭。即，在用户手动触摸灯按钮52来开启灯160的状态下，敲击功能不工作。161.这是因为，在用户手动开启灯160并确认内部的过程中，当输入敲击而使灯160关闭时，将无法执行所意图的作业。但是，在通过触摸灯按钮52来关闭灯160的状态下，可以使敲击功能进行动作并根据用户的敲击来开启灯160。当然，之后当重新输入敲击时，灯160可以被关闭。162.在另一实施例中，在显示器50还可以显示自清洁按钮53。自清洁可以包括诸如自己自动地消毒、清扫容纳空间23等的功能。在这样的自清洁过程中，可以将敲击功能设定为不工作。在此情况下，即使用户输入敲击，灯160也不会开启/关闭。163.作为一例，在附图中示出了显示有三个按钮的示例，但本发明不限于此。还可以显示对于其他附加功能的按钮，当触摸所述按钮时，可以执行与其对应的功能。此外，敲击功能还可以与相应功能对应地工作或不工作。164.在箱体10的正面可以设置有杆操作部62。杆操作部62用来设定用于家用电器1的动作的各种功能。例如，可以设定动作温度、动作时间等。杆操作部61可以操作上部配置的灶台部60。165.可以设置有控制家用电器1的整体动作的控制部150。在本实施例中，这样的控制部150可以设置于设置有显示部50的面板的内部。166.当然，控制部150的位置不限于此。这样的控制部150可以包括搭载于主印刷电路板(pcb)的微处理器，优选地，可以以ic芯片形态安装于主pcb。167.控制部150可以接收由杆操作部62设定的设定值并控制与该设定值对应的功能。例如，可以根据设定的温度来控制内部设置的加热单元(未图示)，以使容纳空间23的内部温度达到所述设定的温度。另外，控制部150可以显示所述设定的温度和当前内部温度。168.另一方面，如图所示，在箱体10的下端后方部的内部可以设置有传感器组件110。但是在本发明中，传感器组件110的安装位置不限于此。例如，也可以设置在与门20、30邻近的位置，或者也可以设置在箱体10的下端前方部、上端前方部/后方部、操作面板组件50。169.需要说明的是，在一些家用电器的情况下，特定温度和压力可能会对传感器组件110的振动检测性能产生影响，因此优选地，考虑上述情况设置在不会因温度和压力而对振动检测性能产生影响的位置。170.例如，当家用电器1为烤箱时，上部门20可能因来自烹饪室内部的高温的热量而接收相当大的热量。因此，与直接设置于门20的情形相比，将传感器组件110设置于热量和压力的影响较小的其他位置为宜。171.但是，优选地，设置于箱体10的背面部或两侧侧面部的内侧，以能够使现有的家用电器1的结构变更最小化且简单地设置传感器组件110。172.可以将形成于箱体10的背面部或两侧侧面部的盖暂时拆卸，并且在安装传感器组件110后重新安装所述盖。173.图4示出了传感器组件110设置于家用电器1的下部背面部的一例。但是，本发明不限于此。传感器组件110实质上可以设置在家用电器1的任意位置。174.如上所述，在本实施例中，传感器组件110可以被制成一体式模块形态，以使传感器组件110能够设置在多样的位置。如上所述，当传感器组件110被制成一体式模块形态时，所述传感器组件110可以容易地安装于家用电器1，并且可以扩大安装位置的选择范围。175.传感器组件110可以检测施加到家用电器1的敲击输入。具体而言，传感器组件110作为检测由介质传播的振动的传感器，当敲击所产生的振动经由介质传递时，所述传感器组件110检测所述振动。176.这样的传感器组件110不仅能够检测敲击所产生的振动，还可以检测其他因素所产生的振动。但是，本实施例的传感器组件110可以被制成着重区分并检测由用户输入敲击所产生的振动。177.即，传感器组件110可以准确区分由用户输入的敲击产生的振动和其他因素所产生的振动。通过检测被检测出的振动是否为特定图案(pattern)，能够检测出由用户敲击所产生的振动。178.作为一例，传感器组件110可以包括三轴传感器模块111和传感器微型计算机114。在另一例中，传感器组件110还可以包括滤波器部112和放大部113。179.如图7所示，本发明一实施例的三轴传感器模块111可以包括同时检测向彼此正交的三轴方向传递的振动的一个三轴加速度传感器。180.三轴加速度传感器可以使用一个传感器来检测加速度的三轴(为了便于说明，可以用x、y、z轴表示)成分。在本实施例中，三轴加速度传感器可以在彼此正交的三轴方向上分别检测出振动所产生的介质的微小的移动变化(加速度)。181.如图8所示，本发明另一实施例的三轴传感器模块111可以包括三个独立的加速度传感器。详细而言，这样的三个加速度传感器可以包括：第一加速度传感器111a，用于检测彼此正交的三轴中第一轴方向的振动；第二加速度传感器111b，用于检测彼此正交的三轴中第二轴方向的振动；以及第三加速度传感器111c，用于检测彼此正交的三轴中第三轴方向的振动。182.在家用电器1中，大大小小的彼此不同的复数个固体部件物理地彼此结合，因此，敲击所产生的振动可以以这些固体部件为介质向家用电器1的其他部位传递。183.即，在本实施例中，家用电器1中的振动可以经由彼此不同的介质传递。详细而言，传感器组件110可以设置于门20，或者也可以设置于远离门20的其他位置，当所述传感器组件110设置于远离门20的位置时，在门20产生的振动也可以经由彼此连接的复数个固体介质传递到传感器组件110。因此，传感器组件110可以生成与经由彼此不同的介质传递的振动相对应的特定信号(以下，称为振动检测信号)。184.另一方面，在图7和图8中示出了本发明一实施例的三轴加速度传感器和三个加速度传感器。但是，本发明不限于此。在本发明的另一实施例中，可以调节加速度传感器的数量。随着加速度传感器数量的增加，可以提高振动检测的准确度。185.但是，在优选实施例中，通过使用能够检测三轴方向的振动的三轴加速度传感器或三个加速度传感器的组合，能够检测所有三维方向的振动。186.另外，在本发明的另一实施例中，还可以应用检测单轴方向的振动的单轴加速度传感器、检测两轴方向的振动的两轴加速度传感器。在此情况下，重要的是使施加于门的敲击所产生的振动的方向与加速度传感器的轴方向一致。187.根据需要，传感器组件110可以包括从滤波器部112和放大部113中选择的一个以上。188.在传感器组件110的振动检测信号中，除了由敲击输入产生的振动检测信号之外，还可能会包括不必要的噪声，滤波器部112可以去除这样的噪声。189.在滤波器部112去除噪声后输出的信号可以经由放大部113被放大。此外，被放大的信号可以输入到传感器微型计算机114。190.传感器微型计算机114可以与控制部150分别单独地构成，可以基于从放大部113输出的信号来判断是否是由用户输入敲击所产生的振动。其中，若判断为所述振动是由用户输入敲击所产生的振动，则可以将其通知给控制部150。191.三轴传感器模块111和传感器微型计算机114可以安装于一个pcb基板上，并且可以与pcb基板一起构成为一体式模块形态的传感器组件110。另外，在另一实施例中，当传感器组件110附加包括滤波器部112和放大部113时，三轴传感器模块111、滤波器部112、放大部113以及传感器微型计算机114也可以安装于一个pct基板上，并与pcb基板一起构成为一体式模块形态的传感器组件110。192.如上所述，随着传感器组件110形成为一体式模块形态，可以将所述传感器组件110简单地安装、贴附或拆卸于本实施例的家用电器1的任意部分。传感器组件110的安装和贴附位置可以不同地确定。193.详细而言，传感器组件110不仅可以配置在门20上，还可以配置在远离门20的位置。而且，还可以设置于门20的一侧形成的把手部25，或者可以设置于箱体10的背面部或底面部。例如，可以设置于家用电器1的下部背面部。当然，本发明不限于此。194.在传感器组件110设置于门20的把手部25的情况下，当向门20施加敲击时，能够更准确地检测出敲击所产生的振动。在此情况下，优选地，在传感器组件110的周边配置隔热材料(未图示)，以使因热量引起的影响最小化。195.如上所述，在本实施例中，门20和设置传感器组件110的部分可以是彼此不同的介质。由此，施加于门20的敲击所产生的振动可以经由分别物理连接的复数个介质传递到传感器组件110。196.其中，在构成家用电器1且彼此物理连接的复数个固体部件可以成为所述介质。197.若控制部150从传感器组件110，具体而言从传感器微型计算机114接收到与敲击所产生的振动对应的信号(以下，称为敲击(knock-on)信号)，则可以开启/关闭(on/off)灯160。198.开启灯160是指，向灯160供电以使灯160照亮容纳空间23内部，关闭灯160是指，不向灯160供电使得灯160不动作。199.灯160可以是能够照亮容纳空间23的内部的照明装置。例如，可以包括led模块。灯160可以根据控制部150的控制信号来开启/关闭。200.在本实施例中，灯160可以具有设置于容纳空间23的外侧并朝容纳空间23的内部提供照明或设置于容纳空间23的内侧的结构。201.另外，这样的灯160可以使用多样的发光装置，只要是惯用已知的发光装置，就可以以多样的形态构成并使用而不受限制。202.对如上所述构成的本发明的家用电器1的动作进行说明。203.当用户敲击本发明的家用电器1的任意部分时，被敲击的所述部分成为振动产生部位，从而在所述部分可能产生敲击所产生的振动。204.如上所述产生的振动可以经由由构成家用电器1的固体部件构成的复数个介质传递到家用电器1的整个区域。因此，这样的振动还可以传递到家用电器1的任意部分上设置的传感器组件110。205.传感器组件110生成与接收到的振动对应的振动检测信号，并且能够基于所生成的振动检测信号来判别所述接收到的振动为由用户的敲击输入的振动还是其他原因所产生的振动。206.若传感器组件110判别出所述接收到的振动为由用户的敲击输入的振动，则可以将敲击信号传递给控制部150。若控制部150接收到敲击信号，则可以开启灯160。207.若传感器组件110判别出所述接收到的振动不是由用户的敲击输入的振动，则不会将敲击信号传递给控制部150。于是，由于没有接收到敲击信号，控制部150不开启灯160。208.如上所述，在本发明的家用电器1中，当在灯160关闭的状态下检测到用户的敲击时，可以开启灯160。209.另一方面，当在灯160被开启的状态下也以相同的方法由传感器组件110检测到用户的敲击输入时，控制部150可以关闭灯160。210.在本发明的实施例中，当检测到由用户敲击所产生的振动时，开启灯160并照亮容纳空间23的内部，从而用户能够通过安装于门20的透视窗21从外部观察内部。211.另外，当用户在灯160被开启的状态下再次敲击时，通过检测所述敲击所产生的振动并自动关闭灯160，能够提供使用上的便利。212.由此，用户仅通过敲击就能够开启/关闭灯160，从而可以在不打开门20的状态下确认家用电器1的容纳空间23内部。213.以下，进一步具体说明三轴传感器模块111。214.本发明实施例的三轴传感器模块111可以形成为具有预定的厚度的板形状，但本发明不限于此，可以形成为六面体等多样的形状。215.如图7所示，在本发明一实施例中，三轴传感器模块111可以由同时检测三轴方向的振动的一个三轴加速度传感器111′实现。即，一个三轴加速度传感器111′同时检测从三轴方向传递来的振动。216.如图8所示，在本发明另一实施例中，三轴传感器模块111包括彼此独立的三个加速度传感器，这些三个加速度传感器可以包括：第一加速度传感器111a，检测所述三轴方向中的第一轴方向的振动；第二加速度传感器111b，检测所述三轴方向中的第二轴方向的振动；第三加速度传感器111c，检测所述三轴方向中的第三轴方向的振动。在图中，例如将第一、第二、第三轴用x、y、z轴来表示。217.作为这些加速度传感器111′、111a、111b、111c，代表性的有电容式加速度传感器、压电式加速度传感器、压阻式加速度传感器等，本发明不限于任一个方式。218.三轴传感器模块111可以检测三轴，即彼此正交的x、y、z轴方向的振动。x、y、z轴方向的振动检测可以彼此独立且同时进行。219.另外，这些加速度传感器111′、111a、111b、111c可以安装于pcb基板170，并且在所述pcb基板170还可以一同安装有其他结构要素，即滤波器部112、放大部113、传感器微型计算机114。由此，安装有复数个所述结构要素的pcb基板170可以实现为一体式模块形态。220.可施加到家用电器1的振动种类可以多种多样。例如，可以是从安装于内部的马达、加热单元、制冷循环等产生的振动。或者，还可能因人们在家用电器1的周边不经意碰撞或随意敲击而产生振动。甚至，还可能因经过家用电器1时的脚步而产生振动。221.如上所述，考虑到对于振动的多样的情况的数量，在本发明中，需要区分由用户输入敲击所产生的振动和其他因素所产生的振动，以实现通过透视窗21确认内部的目的。222.为此，需要提高对于由敲击产生的振动和由其他因素产生的振动的分辨力。即，需要提高与敲击所产生的振动对应的振动检测信号和与其他因素所产生的振动对应的振动检测信号之间的分辨力。223.因此，如上所述，在本发明一实施例中，当三轴传感器模块111由三个独立的第一、第二、第三加速度传感器111a、111b、111c构成时，重要的是，将这些三个加速度传感器中的一个加速度传感器的用于检测振动的轴方向配置为与敲击所产生的振动的方向一致。224.另外，在本发明的另一实施例中，当三轴传感器模块111由一个三轴加速度传感器111′构成时，重要的是，将三轴加速度传感器111′的三轴方向中的任一个轴的方向配置为与敲击所产生的振动的方向一致。225.作为一例，在图9中示出了使x、y、z轴方向中的x轴方向与敲击所产生的振动的方向一致的例。如上所述，通过使三轴中的一个轴和振动的行进方向之间对齐(alignment)，能够更清楚且准确地检测出敲击所产生的振动，由此，能够将其与向其他y、z轴方向行进的振动加以区分。226.如上所述，在本发明中，用于检测振动的轴方向和振动的方向之间的对齐非常重要。由敲击产生的振动的方向可以由从箱体10的哪个方向被敲击来确定。227.例如，当敲击箱体10的正面部(例如，门)时，该敲击所产生的振动的方向仅沿一个轴的方向产生。因此，沿其他轴方向传递的振动不是在正面部产生的振动。228.假设施加到正面部的敲击所产生的振动的方向为x轴方向，则施加到侧面部而不是正面部的敲击所产生的振动的方向为y轴方向，并且施加到顶面部的敲击所产生的振动的方向为z轴方向。229.由于在y轴方向或z轴方向上检测到的振动不是施加到正面部的敲击所产生的振动，因此优先考虑x轴方向的信号进行判断。因此，抽取三轴方向的振动检测信号中与敲击所产生的振动的方向一致的一个轴方向(x轴方向)的振动检测信号，并使用抽取的振动检测信号来判断是是否为敲击所产生的振动。230.另外，本实施例的三轴传感器模块111与检测声波的现有的传感器完全不同。现有的声波检测传感器不考虑声波的方向性，因此无法确认敲击施加于哪个部位。此外，由于无法区分在其他部位产生的振动和敲击所产生的振动，因此可能会产生错误动作的问题。231.对本实施例中的振动的方向性进行说明。232.在由用户输入敲击所产生的振动的情况下，可以根据被敲击的部分的位置来确定振动的方向性。即，敲击所产生的振动可以仅在一个方向上出现。例如，当敲击家用电器1的正面部上设置的门20时，振动可以仅在前后方向上产生。即，振动仅在x、y、z轴中一个轴方向上产生。233.在本实施例中，假设为在敲击家用电器1的正面部时，在第一轴方向(x轴方向)上产生振动并对此进行说明。当然，振动的方向可以根据如何配置所述三轴传感器模块111而变更。234.作为一实施例，当用户欲要通过透视窗21确认内部且敲击门20或透视窗21时，因该敲击而仅在x轴方向上产生振动，三轴传感器模块111可以检测x轴方向的振动。235.在这样的实施例中，当敲击门20或透视窗21时，因敲击而在x轴方向上产生振动，但是其他因素所产生的振动也可能会一同产生。236.此时，传感器微型计算机114预先知道敲击所产生的振动为x轴方向，当三轴传感器模块111接收到与x轴方向的振动对应的振动检测信号时，确认该振动检测信号的图案以判断是否为敲击。237.当传感器微型计算机114接收到与y轴或z轴方向而不是x轴方向的振动对应的振动检测信号时，即使该振动检测信号的图案与敲击所产生的振动检测信号的图案相同，也判断为不是敲击所产生的振动。其原因在于，如上所述，传感器微型计算机114已经预先知道敲击所产生的振动为x轴方向。238.图10示出由三轴传感器模块检测出的三轴方向的振动检测信号的示例图，图11是简化所述三轴方向的振动检测信号并仅示出信号的强度的示例图。239.另一方面，在本发明的家用电器1中，三轴传感器模块111的三轴中的第一轴的方向被配置为与敲击所产生的振动的方向对齐(alignment)一致，但是因某种原因而对齐被错开时可以自动校正。240.即，三轴传感器模块111的轴中的一个轴可以被配置为与重力方向一致。由于所述一个轴沿重力方向配置，因此可以在相应轴方向上测量重力加速度，当三轴传感器模块111测量出的重力加速度发生变化时，传感器微型计算机114可以判断出被配置为与所述重力方向一致的轴的对齐被错开。241.因此，传感器微型计算机114通过计算由三轴传感器模块111测量出的三轴方向的各个重力加速度，计算出被配置为与重力方向一致的一个轴的对齐被错开的程度。并且，可以基于计算出的值来对错开的程度实施校正。242.另外，在本发明的家用电器1中，由于三轴传感器模块111可能会受到周边温度的影响，因此还可以根据周边温度来校正振动检测信号的大小。在本实施例中，振动检测信号的大小校正值对应于周边温度预先已被设定，并且可以根据这样的设定值来校正与周边温度对应的振动检测信号的大小。为此，本发明的家用电器1可以包括用于测量传感器组件110的周边温度的温度传感器(未图示)。243.对本发明实施例的家用电器的结构和动作进行说明。244.在本发明实施例的家用电器1中，在形成外观的箱体10的内部可以形成有容纳对象物的容纳空间23。245.容纳空间23的一面，即优选地正面部开放。在这样的正面部设置有门20，从而能够开闭(打开/关闭)容纳空间23。246.在门20的至少一部分可以安装有透视窗21。用户可以通过透视窗21从外部观察容纳空间23的内部而不用打开门20。247.根据情况，在门20关闭的状态下，因容纳空间23的内部较暗而无法准确地确认内部，因此可以在容纳空间23的内部设置灯160。此时，这样的灯160还可以被配置为设置在容纳空间23的外部并向内部照射光。248.由于容纳空间23的内部温度非常高，因此灯160可以由高温耐久性较强的材料实现。249.灯160可以通过照明驱动部130开启/关闭，这样的照明驱动部130可以由控制部150来动作。250.当从传感器组件110接收到用户已输入敲击的通知时，控制部150可以使照明驱动部130进行动作以开启灯160。251.传感器组件110可以检测施加到家用电器1的敲击所产生的振动。不仅如此，传感器组件110还可以检测家用电器1中因多样的原因而产生的振动。252.因此，传感器组件110可以在多样的振动中着重区分并判断敲击所产生的振动，并且在判断出敲击所产生的振动时，将这样的情形通知给控制部150。253.此时，传感器组件110基于与振动对应的振动检测信号来判断是否为敲击输入，并且当按预定时间间隔连续检测到预设的临界值以上的振动检测信号时，可以判断为产生了敲击所产生的振动。即，可以判断为施加有敲击。254.因此，例如，当按预定时间间隔“咚咚”地施加敲击时，与这样的“咚咚”对应的振动的大小为临界值以上，而与所述预定时间间隔对应的振动小于临界值。255.由此，传感器组件110可以通过确认如上所述的振动检测信号的图案来判断是否为敲击所产生的振动。256.另外，在灯160被开启的状态下，当用户再次输入敲击时，控制部150还可以关闭灯160。257.不仅如此，在灯160被开启的状态下，若用户在设定时间内没有输入敲击，则控制部150还可以关闭灯160。258.本发明的家用电器1还可以包括门锁开关120、门开关130、计时器140。这些构成120、130、140可以向控制部150传输状态信息并根据控制部150的控制信号来动作。259.门锁开关120可以执行家用电器1的门20的锁定(locking)或解锁(unlocking)功能。在使用家用电器1时，可能需要锁定/解锁门20，以防止安全事故。260.例如，在家用电器1为烤箱的情况下，当利用烤箱烹饪食物时可以锁定门20，以免门20被打开。用于将门20保持为锁定状态的条件可以以多样的方式设定。261.例如，像执行烹饪室的自清洁(self clean)功能时一样产生高温、高温的情形等。作为另一例，洗衣机进行洗衣期间必须被锁定。262.在本发明的家用电器10中，如上所述，在门20保持锁定的状态下，即使输入敲击，也可以不开启灯160，并且例外地保持关闭状态。在此，可以将在灯160关闭的状态下，即使检测到敲击，也不会开启灯160的情况称为“例外情况”。263.在本实施例中，例外情况可以包括例如家用电器1为烤箱时，用于清扫烹饪室内部的自清洁(self clean)情况。264.除此之外，所述例外情况还包括例如门开放的状态、自清洁功能动作中的状态、自清洁结束后按预定时间被设定门锁的状态、灯因灯按钮被触摸而已被开启的状态、敲击功能设定被关闭的状态、预热后灯闪烁的状态等。265.还可以附加设定例外情况。在这样的例外情况下，即使用户敲击，灯也不会被开启。这是预先设定出于安全原因或节能原因等而不应开启灯的一些例外情况。266.控制部150可以通过门锁开关120来确认门20是否处于锁定状态，同时可以确认是否为例外情况。在这样的例外情况下，不会开启灯160。267.在本实施例中，门锁开关120可以向控制部160传递关于门20是处于锁定状态还是解锁状态的信息，相反地，可以根据从控制部160传递的控制信号来执行门20的锁定和解锁。268.门开关130可以开闭门20。若门开关130接通，则表示门20被开放(打开)，若门开关130断开，则表示门20被封闭(关闭)。269.在本实施例中，门开关130可以向控制部160传递关于门20是处于打开状态还是关闭状态的信息。270.参照图12详细说明本实施例的家用电器1的动作。271.用户可以敲击透视窗21以从外部通过门20上安装的透视窗21观察家用电器1的容纳空间23的内部。272.敲击形式没有特别的设定，但是，可以设定为通常的“咚咚”。当然，在其他实施例中，也可以设定为其他形式。273.另外，在以下的本实施例中，将“咚咚”定义为一种敲击，第一个“咚”作为第一次敲打所产生的敲击，称为“第一次敲击(1st knock)”，第二个“咚”作为第二次敲打所产生的敲击，称为“第二次敲击(2nd knock)”。274.本实施例中说明为敲击门20上安装的透视窗21，但本发明不限于此，敲击位置可以不同地设定。[s110：敲击输入步骤][0275]如上述实施例所描述，当敲击透视窗21时，可以在所述敲击的位置产生振动。此时，在透视窗21的一个位置产生的振动具有预定的方向性。即，在所述位置产生前后方向的振动。[0276]在本实施例中，将前后方向的振动称为三轴传感器模块111的x轴方向。因此，当敲击透视窗21时，可以产生x轴方向的振动。[0277]在此，若这样的敲击隔开预定时间间隔以“咚咚”的形态形成敲击时，1st knock和2nd knock可以产生两次较大的振动。并且，在两次较大的振动之后，还可以接着分别产生作为这些较大振动的余波的较小的残余振动。[0278][s120：振动产生步骤][0279]如上所述产生的振动可以经由构成家用电器1的复数个固体部件传递并传播到家用电器1的整个区域。[0280]具体而言，如上所述，家用电器1由大大小小的复数个固体部件物理结合而形成，因此在任一处产生振动时，可以经由这些复数个固体部件传递到整个家用电器1中。[0281]当然，根据复数个固体部件的连接状态和传递距离，振动的强度可能会衰减一定程度，但是由于各个固体部件物理地彼此连接，因此，即使是微小的振动也可以传递。[s130：振动传递步骤][0282]经由固体部件传递的振动也可以传递到家用电器1中与门20隔开预定距离的位置上设置的传感器组件110。其中，传感器组件110可以检测所述传递的振动。[0283]如上所述，由于施加到透视窗21的敲击所产生的振动沿x轴方向产生，因此传感器组件110可以检测x轴方向上的振动。[0284]具体而言，传感器组件110可以包括三轴传感器模块111。三轴传感器模块111可以检测三轴方向，即x、y、z轴方向的振动。[0285]因此，当向透视窗21传递到由敲击而产生的x轴方向的振动时，三轴传感器模块111检测x轴方向的振动。为此，在本实施例中，三轴传感器模块111的x轴方向被配置为与敲击所产生的振动方向对齐(alignment)一致。[0286]此时，不仅会产生敲击所产生的振动，还可能会产生任意原因所产生的x、y、z轴方向的振动，因此三轴传感器模块111可以检测所有这些振动。[0287]三轴传感器模块111可以生成与检测到的所述振动对应的振动检测信号。在另一实施例中，生成的所述振动检测信号可以经由滤波器部112和放大部113输入到传感器微型计算机114。[0288]传感器微型计算机114可以通过分析x、y、z轴方向的振动检测信号来判断用户的敲击是否已输入，即由用户敲击所产生的振动是否已产生。若判断出用户的敲击已输入，则可以向控制部150通知用户的敲击已输入。[0289][s140：振动检测步骤][0290]当从传感器组件110接收到用户的敲击输入时，控制家用电器1的整体动作的控制部150可以开启/关闭灯160。当在灯160关闭的状态下检测到敲击所产生的振动时，灯160可以被开启。当在灯160被开启的状态下检测到敲击所产生的振动时，灯160可以被关闭。[0291]详细而言，当用户在灯160关闭的状态下敲击透视窗21，使得传感器组件110判断为用户的敲击已输入时，控制部150可以开启灯160。[0292]另外，当用户在灯160被开启的状态下敲击透视窗21，使得传感器组件110判断为用户的敲击已输入时，控制部150可以使照明驱动部130动作以关闭灯160。[s150：灯动作步骤][0293]另一方面，在又一实施例中，控制部150可以判断灯160在被开启的状态下是否经过了设定的预定时间。可以使用计时器140来确认时间的经过与否。若经过了预定时间，则还可以自动关闭灯160。[0294]由此，用户为了通过透视窗21确认容纳空间23的内部而敲击透视窗21开启灯160后，即使忘记关闭灯160，也可以通过使灯160经过预定时间后自动关闭来防止不必要的电力消耗。[0295]通过这样的过程，在家用电器1中，用户仅用简单的敲击动作，就能够通过安装于门20的透视窗21从外部观察容纳空间23的内部。[0296]参照图13至图15详细说明所述振动检测步骤s140。[0297]传感器微型计算机114可以通过分析x、y、z轴方向的振动检测信号来判断用户的敲击是否已输入，即由用户敲击所产生的振动是否已产生。若判断出用户的敲击已输入，则可以向控制部150输出敲击信号以通知用户的敲击已输入。[0298]假设敲击所产生的振动的方向为x轴方向，即使x、y、z轴方向的振动检测信号同时输入，传感器微型计算机114也可以抽取并分析x轴方向的振动检测信号。即，由于由输入到透视窗21的敲击产生的振动为x轴方向，因此仅考虑x轴方向的振动。[0299]由于传感器微型计算机114预先知道只有x轴方向的振动是输入到透视窗21的敲击的振动，因此分析x轴方向的振动检测信号并且在某一时间点将x轴方向的振动检测信号和y轴、z轴方向的振动检测信号进行比较。[0300]其原因在于，尽管x轴方向的振动检测信号是与敲击所产生的振动对应的信号，但是实际上通过y轴和z轴方向的振动也可以检测出x轴方向的振动。对此，以下进行具体的说明。[0301]如图所示，判断x轴方向的振动检测信号中是否存在第一临界值zth1以上的强度。x轴方向振动检测信号的强度可以与敲击的强度对应地呈现。即，当用力敲击时，振动检测信号的强度可以增加。[0302]另外，由于振动检测信号与敲击所产生的振动对应，因此可能会产生作为敲击所产生的振动的余波的残余振动。因此，振动检测信号还可以包括与残余振动对应的信号。[0303]在此，将1st knock所产生的振动201和与之对应的残余振动202出现的时间称为1st knock保持时间并用t1表示。[0304]若存在具有zth1以上的大小的振动检测信号，则等待设定时间。即，在“咚咚”敲击的情况下，1st knock和2nd knock之间将存在时间间隔。将这样的时间间隔称为所述设定时间并用t2表示。t2可以是1st knock输入后等待2nd knock的输入的时间。[0305]在t2中，可能会产生小于所述zth1的振动检测信号。即，在t1产生1st knock的振动201后直到产生2nd knock的振动204为止不会产生振动，或者即使产生，也可能产生小于zth1的微小的振动203。[0306]t2中的振动203可以是在t1的由1st knock产生的振动201和其残余振动202消失后由其他因素微小地产生的振动。knock的输入期间出现基于微小振动的振动检测信号203的t2，并且接着存在出现基于2nd knock的zth2以上的振动检测信号204和基于其残余振动的振动检测信号205的t3，并且在此之后存在在2nd knock所产生的振动消失期间出现基于微小振动的振动检测信号206的t5，则传感器微型计算机114可以判断出在透视窗21输入有“咚咚”的敲击，并且在此情况下，向控制部150发送通知敲击产生的敲击信号。[0322]如图14所示，在一实施例中，在通常的敲击下，在t1中可以出现基于1st knock的振动检测信号301和基于其残余振动的振动检测信号302。t2作为在1st knock之后等待2nd knock的时间，可能检测到微小振动，或者可能检测不到所述微小振动。[0323]在经过预定时间t2后，可能出现基于2nd knock的振动检测信号303和基于其残余振动产生的振动检测信号304。[0324]在这样的通常的敲击下，可以按预定间隔确保t2时间。这样的t2时间的间隔可以根据1st knock的强度来确定。[0325]在基于1st knock的振动检测信号301不大的情况下，即1st knock以某种程度较弱地输入时，zth1和zth2可以设定为相同的大小。[0326]但是如图15所示，在另一实施例中，当1st knock以某种程度以上较强地输入时，可以在t1中出现基于1st knock的振动检测信号305和基于其残余振动的振动检测信号306之后，在t2区间中出现超过zth2的振动检测信号307和基于其残余振动的振动检测信号308。[0327]这会产生两个振动检测信号306、307重叠的信号重叠现象。即，后者的振动检测信号307、308并不是在经过t2后出现的信号，因此如图12所示，其不是通常的敲击信号。这是由于1st knock输入较强而使得1st knock所产生的振动的衰减时间变长，因此尽管实际是1st knock，但是可能会表现为两个敲击信号。[0328]在此情况下，传感器微型计算机114可能会因出现zth1以上的振动检测信号305之后出现zth2以上的振动检测信号307而将其判断为敲击输入，因此为了防止这样的情况而将zth2设定为大于zth1。[0329]在本实施例中，zth2可以设定为大于等于zth1，并且需要考虑1st knock的强度，因此可以设定为与基于1st knock的振动检测信号的强度成正比。即，可以与基于1st knock的振动检测信号的强度成正比地可变地设定。[0330]参照图16，在本发明另一实施例的家用电器1的动作中，用户可以敲击透视窗21以通过门20上安装的透视窗21从外部观察家用电器1的容纳空间23的内部。[s210：敲击输入步骤][0331]当敲击透视窗21时，所述敲击的位置可以成为振动源并产生振动。此时，在透视窗21的一个位置产生的振动具有预定的方向性。即，在所述位置产生前后方向的振动。[0332]在本实施例中，将前后方向的振动称为三轴传感器模块111的x轴方向并进行说明。因此，当敲击透视窗21时，可以产生x轴方向的振动。[0333][s220：振动产生步骤][0334]如上所述产生的振动可以经由构成家用电器1的复数个固体部件传递并传播到家用电器1的整个区域。[0335]具体而言，如上所述，家用电器1由大大小小的复数个固体部件物理结合而形成，因此在任一处产生振动时，可以经由这些复数个固体部件传递到整个家用电器1中。[0336]当然，根据复数个固体部件的连接状态和传递的距离，振动的强度可能会衰减某种程度，但是由于各个固体部件物理地彼此连接，因此，即使是微小的振动也可以传递。[s230：振动传递步骤][0337]经过复数个固体部件传递的振动也可以传递到家用电器1中与门20隔开规定距离的位置上设置的传感器组件110。其中，传感器组件110可以检测所述传递的振动。[0338]如上所述，由于施加到透视窗21的敲击所产生的振动沿x轴方向产生，因此传感器组件110可以检测x轴方向上的振动。[0339]具体而言，传感器组件110可以包括三轴传感器模块111。三轴传感器模块111可以检测三轴方向，即x、y、z轴方向的振动。[0340]因此，当向透视窗21传递到敲击所产生的x轴方向的振动时，三轴传感器模块111检测x轴方向的振动。[0341]当然，不仅会产生敲击所产生的振动，还可能会产生由任意原因产生的x、y、z轴方向的振动，因此三轴传感器模块111可以检测所有这些振动。[0342]三轴传感器模块111可以生成与检测到的所述振动对应的振动检测信号。振动检测信号可以经由滤波器部112和放大部113输入到传感器微型计算机114。[0343]传感器微型计算机114可以通过分析x、y、z轴方向的振动检测信号来判断用户的敲击是否已输入，即由用户敲击所产生的振动是否已产生。若判断出用户的敲击已输入，则可以向控制部150通知用户的敲击已输入。[0344][s240：振动检测步骤][0345]当输入x、y、z轴方向的振动检测信号时，传感器微型计算机114可以仅抽取x轴方向的振动检测信号。这是由于输入到透视窗21的敲击所产生的振动为x轴方向，因此仅考虑x轴方向的振动。[0346]由于传感器微型计算机114预先知道只有x轴方向的振动是输入到透视窗21的敲击的振动，因此第一次时不会考虑y轴和z轴方向的振动的振动检测信号。之后可以将x轴方向的振动检测信号和y轴、z轴方向的振动检测信号进行比较。[0347]如上所述，在检测到的x轴方向的振动检测信号中判断敲击所产生的振动。这样的判断可以使用如图11至图13所示的x轴方向的振动检测信号的图案。即，通过在t1至t5区间中对振动检测信号和zth1至zth3进行比较，能够判断是否为敲击所产生的振动。[s250：敲击振动与否判断步骤][0348]若在上述判断结果中判断为是敲击所产生的振动，则判断是否为不开启灯16的例外情况。即使用户输入敲击，在诸如烤箱中执行自清洁的特定的情况下，也需要使灯160不被开启。[s260：例外情况与否判断步骤][0349]若在上述判断结果中判断为例外情况，则判断门20的开闭与否。当门20已被打开时，无需开启灯160，仅在门20关闭的情况下，需要开启灯160。门20的开闭与否会影响灯160的开启/关闭，因此判断门20的开放与否。[s270：门开放与否判断步骤][0350]如上所述，若判断为敲击所产生的振动且不是例外情况且门20处于关闭状态，则确认灯160的开启/关闭状态。[s280：灯状态确认步骤][0351]若灯160处于关闭状态，则开启灯160。这是由于在灯160关闭的状态下无法从外部观察容纳空间23的内部，因此开启灯160照亮容纳空间23，以能够从外部观察。[s290：灯开启步骤][0352]相反地，若灯160处于开启状态，则关闭灯160。这是为了在用户确认完容纳空间23的内部后，通过敲击关闭灯160。[s300：灯被关闭步骤][0353]另一方面，若判断为不是敲击所产生的振动或不是例外情况或门20处于开启状态，则忽略振动检测信号并结束动作过程。[s301：振动信号忽略步骤][0354]另一方面，尽管未图示，但是在t1～t5中，不仅产生与用户敲击所对应的振动，而且还可能产生其他原因所产生的振动。基于这样的振动的振动检测信号也可能被包含在x轴方向的振动检测信号中。[0355]即使在这样的情况下，当振动检测信号在t1～t5中具有预定的图案时，传感器微型计算机114也可以区分为“咚咚”敲击所产生的振动。[0356]第一临界值zth1可以设定为固定值，第二、第三临界值zth2、zth3可以变更。这样的第二、第三临界值zth2、zth3可以根据第一临界值zth1的大小动态(dynamic)地设定。更优选地，可以与1st knock的振动检测信号的大小成正比地动态设定。[0357]当然，尽管zth1具有固定值，但是还可以设定为不同于上述一例的其他值。即，当较大地设定zth1时，zth2和zth3也可以与zth1成正比地较大地设定。[0358]其中，优选地，zth2设定为大于等于zth1。其原因在于，由于zth1是用于判断是否为1st knock的临界值，zth2是用于判断是否为2nd knock的临界值，因此，为了排除因1st knock较强地输入而使得由1st knock产生的振动被错误检测为2nd knock的输入的情况，增大zth2以提高对于2nd knock的判断基准。由此，能够更准确地判断2nd knock。[0359]如上所述，即使如上所述的振动检测信号的图案在y轴或z轴方向上相同地出现，传感器微型计算机114也不会判断为敲击所产生的振动。这是因为，施加于透视窗21的敲击所产生的振动仅具有x轴的方向性。需要说明的是，由于x轴方向的振动可能会受到y、z轴方向的振动的影响而错误检测为敲击所产生的振动，因此相互比较x轴方向的振动检测信号和y，z轴方向的振动检测信号。[0360]另一方面，即使在t1～t4中以彼此隔开预定的间隔连续出现具有zth1和zth2以上的强度的振动检测信号，也通过如上所述那样与敲击所产生的振动的图案进行比较来确定是否为敲击输入。[0361]参照图17，在本发明的又一实施例的家用电器1的动作中，当用户敲击门20时，传感器组件110检测所述敲击所产生的振动。若传感器组件110检测为是由用户敲击所产生的振动，则将敲击信号传输给控制部150。[s310：敲击信号传递步骤][0362]当从传感器组件110接收到敲击信号时，控制部150判断敲击功能是否被设定为开启。敲击功能是通过用户的敲击来开启/关闭灯160的功能。[0363]这样的敲击功能的设定可以通过触摸显示于显示部50的敲击按钮51来设定。若敲击按钮51被触摸，则敲击功能被设定为开启，若再次被触摸，则敲击功能被设定为关闭。[0364]当敲击功能被设定为开启时，可以通过用户的敲击来开启/关闭灯160，当敲击功能被设定为关闭时，通过用户的敲击无法开启/关闭灯160。即，在敲击功能被关闭的状态下，即使用户敲击，也不会执行灯160的开启/关闭功能。[0365]因此，如上所述，当敲击信号传递到控制部150时，在开启/关闭灯160之前，控制部150首先确认敲击功能是否被设定为开启。[s320：敲击功能设定判断步骤][0366]若敲击功能被设定为开启，则判断家用电器1的当前状态是否为自清洁动作中。自清洁功能例如是指，执行对家用电器1的容纳空间23进行消毒、清扫等自我清洁过程。[0367]作为一例，当家用电器1为烤箱时，可以用高温对作为容纳空间23的烹饪室的内部进行清扫。在此情况下，烹饪室内部处于非常高温、高热状态，因此优选地锁定门20。此外，优选地，在容纳空间23的自清洁期间，使设置于其内部的灯160不进行动作。[0368]因此，如上所述，在敲击信号传递到控制部150且敲击功能被设定为开启的状态下，在开启/关闭灯160之前，控制部150需要确认是否为自清洁状态。[s330：自清洁确认步骤][0369]如上所述，当敲击功能被设定为开启且未在进行自清洁，则判断门锁开关120是否为开启。门锁开关120在特定情况下锁定门20或解锁门20。[0370]例如，在以高温对烹饪室进行自清洁后，在降低至预定温度以下的期间，为了用户的安全，使门20保持锁定状态。[0371]在这样的情况下，控制部150通过控制门锁开关120锁定门20。如上所述，在自清洁后的预定时间内，敲击功能不工作。[0372]因此，当敲击信号输入时，在开启/关闭灯160之前，控制部150判断门锁开关120的状态，即门是处于锁定状态还是解锁状态。[s340：门锁锁定与否判断步骤][0373]此外，若门20处于解锁的状态，则控制部150使用门开关130的信号来判断门20的开闭与否。[0374]当门20已被打开时，无需开启灯160，仅在门20关闭的情况下，需要开启灯160。[0375]门20的开闭与否会影响灯160的开启/关闭，因此控制部150判断门20的开放与否。门20的开闭与否可以通过从门开关130接收的信号来判断。[s350：门开闭与否判断步骤][0376]如上所述，若门20处于关闭状态，则确认灯160的开启/关闭状态，以确定开启还是关闭灯160。[s360：灯状态确认步骤][0377]若灯160处于关闭状态，则开启灯160。这是由于在灯160关闭的状态下无法从外部观察容纳空间23的内部，因此开启灯160照亮容纳空间23，以能够从外部观察。[s370：灯开启步骤][0378]相反地，若灯160处于开启状态，则关闭灯160。这是为了在用户确认完容纳空间23的内部后，通过敲击关闭灯160。[s380：灯被关闭步骤][0379]另一方面，在控制部150接收到敲击信号的状态下，若敲击功能被设定为关闭，或者自清洁动作中，或者门处于锁定状态，或者门处于打开状态，则控制部150忽略接收的所述敲击信号。[0380]这是为了在上述几种例外情况下，即使输入有用户的敲击，也使灯160不被开启/关闭。[s390：敲击信号忽略步骤][0381]如上所述，在本发明的实施例中，在敲击功能关闭状态、自清洁动作中的状态、门锁定状态、门打开状态等情况下，即使输入有敲击，也可以使灯160不会开启/关闭。[0382]图18是用于说明本发明一实施例的家用电器中的敲击输入检测的振动检测信号的实验结果曲线图，图19和图20是用于说明本发明另一实施例的家用电器中的未检测到敲击输入的振动检测信号的实验结果曲线图。在图18至图20示出了仅在x轴和y轴检测出振动检测信号的实验结果。[0383]参照图18，在x轴方向的振动检测信号中，在t1出现第一临界值zth1以上的振动检测信号，在t2的等待时间之后的t3出现第二临界值zth2以上的振动检测信号，并且在t5出现第三临界值zth3以下的振动检测信号，从而传感器微型计算机114判断为是敲击所产生的振动检测信号的图案。[0384]t1中的振动检测信号是由1st knock产生的信号，t3中的振动检测信号是由2nd knock产生的信号。在图18的实验中，由于1st knock较弱地输入，因此将zth1和zth2设定为相同值。[0385]由此，传感器微型计算机114检测出敲击输入于透视窗21并向控制部150传递敲击信号，从而控制部150可以开启或关闭灯160。[0386]参照图19，在x轴方向的振动检测信号中，在t1出现zth1以上的振动检测信号，之后在t2之后的t3出现zth2以上的振动检测信号，但是在t1和t3中，由于y轴方向的振动检测信号的最大值大于x轴方向的振动检测信号的最大值，因此尽管x轴方向的振动检测信号呈现为敲击所产生的振动检测信号的图案，但是图19的结果被检测为不是敲击所产生的振动。其原因在于，x轴方向的振动是因y轴方向的振动而被检测出的振动。[0387]在此情况下，传感器微型计算机114识别出不是敲击所产生的振动检测信号，从而不会向控制部150输出敲击信号。控制部150不会向灯160输出控制信号。[0388]参照图20，在x轴方向的振动检测信号中，在t1出现zth1以上的振动检测信号，之后在t2之后的t3出现zth2以上的振动检测信号，但是在t5出现大于zth3的振动检测信号，因此尽管x轴方向的振动检测信号呈现为敲击所产生的振动检测信号的图案，但是图20的结果被检测为不是敲击所产生的振动。[0389]即，由于尽管t5是2nd knock所产生的振动消失的区间，但是在t5中持续产生振动(用圆圈表示)，因此不会被判断为敲击所产生的振动。[0390]在此情况下，传感器微型计算机114识别出不是敲击所产生的振动检测信号，从而不会向控制部150输出敲击信号。控制部150不会向灯160输出控制信号。[0391]如上所述，本发明提供一种家用电器，在所述家用电器的正面的门安装有透视窗，当向透视窗施加敲击时，通过检测敲击所产生的振动来开启内部的容纳空间设置的照明并照亮内部，从而能够从外部通过透视窗观察容纳空间的内部。[0392]此时，当向透视窗施加敲击时，因该敲击而在特定方向上产生振动，通过检测与这样的特定方向的振动对应的振动检测信号并与敲击所产生的振动检测信号的图案进行比较，来判断是否为敲击输入。[0393]尤其，由于敲击所产生的振动的方向为特定方向，在其他方向上产生的振动不是考虑对象。因此，即使振动检测信号的图案与敲击所产生的振动检测信号相同，如果振动的方向性不同，则将其忽略。[0394]在本发明中，使用三轴加速度传感器，以准确地检测振动的方向性和微小的振动。传感器微型计算机通过将t1～t5的图案应用于由三轴加速度传感器检测出的振动检测信号，来判别是否为敲击所产生的振动。[0395]若判断为是敲击所产生的振动，则控制部150可以开启/关闭灯160。当在灯160关闭的状态下敲击输入时，开启灯160，相反地，当在灯160被开启的状态下敲击输入时，关闭灯160。[0396]图21至图24是本发明实施例的传感器组件的构成图。[0397]构成传感器组件110的壳体1110具有整体上呈矩形形状的底座1120。在底座1120的上部形成有以预定的高度形成周缘的边缘板1111。边缘板1111在其内部形成空间1112。这样的空间1112的一面呈开放。[0398]在由边缘板1111形成的空间1112的底部面1113可以配置有pcb基板1130。在pcb基板1130上安装有复数个电子元件(未图示)。例如，可以安装有三轴传感器模块111、滤波器部112、放大部113以及传感器微型计算机114。[0399]另外，在pcb基板1130可以安装有用于与外部装置电连接的至少一个连接器1131、1132。优选地，在pcb基板1130安装于空间1112的底面的状态下，pcb基板1130的高度低于边缘板1111的高度，以保护pcb基板1130免受外部环境的影响。[0400]在边缘板1111的内表面可以形成有至少一个卡钩1117、1118，以使pcb基板1130稳定地安装于壳体1110的内部且在安装后也稳定地固定于壳体1110。[0401]这样的卡钩1117、1118构成为，在基板1130配置于底部面1113的状态下固定与卡钩1117、1118对应的基板1130的末端部。即，构成为所述末端部插入于底部面1113和卡钩1117、1118之间的结构。[0402]为此，从上部用力按压pcb基板1130，以使基板1130的末端部经由卡钩1117、1118而固定于卡钩1117、1118的下部。[0403]在底部面1113中与卡钩1117、1118对应的位置可以分别形成有孔1117a、1118a。这样的孔1117a、1118a用于在pcb基板1130安装于壳体1110且基板1130被卡钩1117、1118固定的状态下，从基板1130的下部经由所述孔1117a、1118a从背面推动基板1130，以使基板1130从壳体1110容易地分离。[0404]底座1120具有沿上下延伸的延伸部1115、1116。如上所述，在延伸部1115、1116分别形成有孔1115a、1115b。[0405]如图24所示，在一实施例中，这样的孔1115a、1115b用于插入螺钉220、221，以将传感器组件110固定于家用电器1的特定部件70。[0406]如图23所示，在本发明的另一实施例中，延伸的所述延伸部中的下部的延伸部1116是在安装于家用电器1的特定部件70时，插入到所述部件70上设置的狭缝71的内部的部分。通过将下部的延伸部1116插入到狭缝71内部，可以将传感器组件110安装于家用电器1的所述部件70。[0407]在上部的延伸部1115的顶面可以形成有与边缘板1111连接的凸出部1119。在这样的凸出部1119形成有另外的孔1119a。在所述孔1119a插入有其他螺钉，以将传感器组件110固定于所述部件70。[0408]如图23所示，下部延伸部1116可以插入于狭缝71的内部并固定，上部延伸部1115可以通过凸出部1119上形成的孔1119a利用螺钉210固定。此时，作为一例，螺钉210可以从所述部件70的背面紧固并将传感器组件110固定于部件70。[0409]图25至图30示出本发明实施例的传感器组件设置于家用电器的示例。如这些图所示，传感器组件110可以设置在构成家用电器1的任意部件上。[0410]此时，在设置传感器组件110时，将构成传感器组件110的三轴传感器模块111的加速度传感器中的任一个轴设置为与由敲击产生的振动的方向一致。传感器组件110形成为模块，从而设置简单且装卸也便利。[0411]家用电器1可以具有多样的形状，传感器组件110可以与家用电器1的形状无关地设置在家用电器1的任意位置81～83。[0412]以上，参照附图对本发明的实施例进行了说明，但是本发明不限于所述实施例，而是可以以多样的不同的形式来制造，并且应当理解的是，本发明所述技术领域的普通技术人员可以在不改变本发明的技术思想或必要特征的情况下，以其他具体的形式实施。因此，上述记载的实施例，在任何方面都不应当理解为具有限制性。









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