用于内窥镜的具有涂覆的壁表面的端头壳体的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本披露内容涉及一种用于内窥镜的端头壳体和一种制造这种用于内窥镜的端头壳体的方法。背景技术：2.视觉设备(比如气管内管和插入式内窥镜)是医学领域中众所周知的设备，用于藉由插入内窥镜的插入管来目视检查身体的中空器官或体腔(比如肺)的内部，该内窥镜在长形插入管的从操作者看的近侧端部处具有手柄并且在远侧端部处具有视觉检查装置(比如内置式摄像头)。因此，这一般需要对内窥镜的远侧端头前方的区域、特别是(多个)摄像头的视野进行照明。一个实现此类照明的已知方式是在内窥镜的端头中并入一个或多个发光二极管(led)，例如在wo 2014/106511中提及的，该文件披露了一种可抛弃式内窥镜。代替使用摄像头，内窥镜也可以是光纤的，在这种情况下，光纤沿长形插入管的内部延伸到端头部。用于摄像头和其他电子器件(比如容纳在远侧端部处的端头部中的led照明件)的电线沿着长形插入管的内部从手柄延伸至端头部。3.为了能够在体腔内操纵内窥镜，内窥镜的远侧端部可以包括具有柔性增加的弯曲区段，例如多个铰接段，其中端头部形成最远段。这典型地通过拉紧或松弛拉线来完成，拉线也沿着长形插入管的内部从端头部经过其余的铰接段延伸到手柄的控制机构、比如控制杆。此外，工作通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到端头部，例如从而允许从体腔去除液体或者允许医疗工具或外科手术器械插入到体腔中。4.如同在当前发明中，当内窥镜的插入管旨在插入人的体腔中时，插入管需要以不透水的方式密封。对于远侧端头部尤其如此，因为远侧端头部容纳摄像头、(多个)led以及其他精密电子器件，在暴露于潮湿的情况下易于发生故障或损坏。5.在wo 2010/066790中披露了一种密封内窥镜的端头部的已知方式。在该文件中，通过将电子器件和形成工作通道的管放置在透明材料(例如，硅酮)的模具中，来围绕电子器件和工作通道形成透明的整体式壳体。然后从模具的底部插入透明的uv可固化树脂，以避免在透明树脂中形成气泡。由于树脂从底部缓慢上升，空气从模具的顶部缓慢排出，没有气泡被留在模具中的任何风险。接着，使用uv辐射透过透明模具来固化树脂以形成整体式壳体。然而，以这种方式形成整体式壳体具有一些缺点。一个缺点是过程相当慢。另一个缺点是在插入树脂期间可能难以将部件精确地定位并保持在位。因此，在极少情况下，摄像头或led可能侧向偏移，或者在摄像头和/或led前方可能无意地产生薄的透明层，从而降低了端头部的成像品质。这将导致产品在品质控制时被丢弃，由此增加了制造的总成本。6.近年来，可抛弃式内窥镜已被开发为包括远侧端头的一体模制的端头壳体，例如，如ep 3539449中所披露的，该端头壳体限定容纳摄像头的内部空腔，该摄像头通过端头壳体的窗口进行观察。端头壳体的近侧端部典型地被粘合式密封，以为远侧端头的电子器件提供水密式空腔，然后将该近侧端部连接到插入管，该插入管延伸到内窥镜的手柄。在内窥镜检查期间，端头壳体的外表面暴露于各种身体分泌物，这可能会降低摄像头的光学性能。为了使这种内窥镜能够执行更多的医疗程序，包括端头壳体的整个插入管的外直径已经被小型化，由于端头壳体的壁厚减小，这将模制技术推向了极限。技术实现要素：7.鉴于上述情况，本披露内容的目的可以看作是提供一种用于内窥镜的端头壳体，该内窥镜在使用期间具有改进的光学特性。8.如下所述，通过本披露内容的各方面可以实现这些目的中的一个或多个目的。9.本披露内容的第一方面涉及一种用于内窥镜的端头壳体，该端头壳体包括一体形成的壁或一体模制的壁，该壁限定内部空腔和进入该内部空腔的近侧开口，该壁包括：10.纵向延伸的侧壁部分、远侧端部壁部分和窗口部分，该窗口部分基本上由透明的第一材料构成并且形成该侧壁部分和/或该远侧端部壁部分的一部分；以及11.壁表面，该壁表面面向该端头壳体的外部并且具有该窗口部分的窗口表面和该远侧端部壁部分的面向远侧的端表面；12.其中，该端头壳体包括至少提供在该壁表面上的涂层，该涂层是选自包括以下项的组的一种或多种：[0013]-透明涂层；[0014]-疏水涂层；[0015]-疏油涂层；[0016]-亲水涂层；[0017]-亲油涂层；以及[0018]-光学涂层，比如陷波滤光涂层、红外滤光涂层、抗反射涂层、和/或低通/高通/带通滤光涂层。[0019]这种端头壳体的优点可以在于，涂层提供在壁表面上，这允许定制此关键表面的表面特性以适应特定内窥镜检查应用的需要。[0020]疏水涂层和/或疏油涂层可以特别有利于在相对干燥的体腔中的内窥镜应用，比如支气管镜检查。[0021]亲水涂层和/或亲油涂层可以特别有利于在相对潮湿的体腔中的内窥镜应用，比如膀胱镜检查、输尿管镜检查或宫腔镜检查。[0022]附加地，在一些实施例中，涂层可以是疏水且疏油的。附加地，涂层可以是透明的。附加地，涂层可以是滤光器。[0023]替代性地，在一些实施例中，涂层可以是亲水且亲油的。附加地，涂层可以是透明的。附加地，涂层可以是滤光器。[0024]在本披露内容中，透明涂层可以被理解为允许至少80％、85％、90％、95％、99％或99.9％的光强度通过涂层的涂层。透明涂层可以改善摄像头的光学性能。[0025]在本披露内容中，光学涂层可以被理解为具有光学涂层的表面相对于没有光学涂层的相同表面改变了一种或多种光学特性的涂层。光学特性可以包括陷波或带通/截止滤光、红外滤光、抗反射、和/或高通/低通滤光。光学涂层可以例如过滤掉不需要的频率，从而提高摄像头的光学性能。[0026]在本披露内容中，疏水涂层可以被理解为具有疏水涂层的表面相对于没有疏水涂层的相同表面、例如通过相对于没有疏水涂层的相同表面增大水滴在具有疏水涂层的表面上的接触表面角而降低了对水的吸引力的涂层。疏水涂层可以阻止液体粘附到壁表面上，从而提高摄像头的光学性能。亲水涂层可以被理解为具有与疏水涂层相反的特性的涂层。表面接触角可以使用光学张力计基于这个标度进行测量。[0027]在本披露内容中，疏油涂层可以被理解为具有疏油涂层的表面相对于没有疏油涂层的相同表面降低了对油的吸引力的涂层。疏油涂层可以阻止油或脂肪粘附到壁表面上，从而提高摄像头的光学性能。亲油涂层可以被理解为具有与疏油涂层相反的特性的涂层。表面接触角可以使用光学张力计基于这个标度进行测量。[0028]本披露内容还涉及一种评估根据本披露内容的第一方面的端头壳体的疏水性或疏油性的方法，该方法包括以下步骤：提供分别具有预定量的水或油的容器，然后浸没预定数量的涂覆的端头壳体，然后从容器中取出预定数量的涂覆的端头壳体，并且然后测量水或油的剩余量，最后将结果与使用相同预定数量的相应未涂覆的端头壳体执行的方法的结果进行比较。如果与未涂覆的端头壳体相比，通过涂覆的端头壳体从容器中去除更多的水或油，则涂覆的端头壳体分别表现出更大的疏水性或疏油性。此方法还可以用于将具有第一类型的涂层的端头壳体与具有不同的第二类型的涂层的端头壳体进行比较。[0029]附加地或替代性地，窗口部分可以是连续的或者可以分成单独的透明部分。窗口表面可以包括：摄像头窗口表面，该摄像头窗口表面被配置为定位在摄像头前方，从而允许该摄像头通过摄像头窗口表面观察；以及一个或多个照明窗口表面、例如第一照明窗口表面和第二照明窗口表面，该一个或多个照明窗口表面被配置为分别定位在一个或多个光源、例如第一光源和第二光源、比如led前方，从而允许该一个或多个光源通过该一个或多个照明窗口表面为该摄像头提供照明。窗口部分可以包括与照明窗口表面相反定位的一个或多个内部照明表面和与摄像头窗口表面相反定位的内部摄像头表面。涂层可以提供在至少整个摄像头窗口表面上并且任选地提供在一个或多个照明表面上。这允许将特定的有利涂层施加到摄像头窗口表面或照明表面，但不施加到窗口表面的其他部分。[0030]附加地或替代性地，涂层可以提供在至少窗口表面上。这可以提供的优点是允许定制窗口表面的表面特性以适合特定内窥镜应用的需要。窗口表面上的涂层对于第一方面的所有涂层是有利的。[0031]附加地或替代性地，涂层可以不提供在窗口表面上、特别是摄像头窗口表面上。这可以是实现涂层、特别是疏水涂层和/或疏油涂层、或亲水涂层和/或亲油涂层的大部分优点的特别简单的方式。[0032]附加地或替代性地，涂层可以是第一涂层并且端头壳体可以包括在第一涂层之前提供的不同的第二涂层。第二涂层可以提供在一个或多个照明窗口表面和/或一个或多个内部照明表面上，而窗口部分的其他表面可以被遮蔽以防止第二涂层被施加到这些其他表面。第二涂层可以是可以提供广角透射散射和/或窄区域透射散射的透射散射涂层。散射量可以使用透程仪通过bs en iso 13468测量。[0033]附加地或替代性地，端头壳体可以由单独的元件形成，例如侧壁部分和远侧端部壁部分，单独的元件可以包括窗口部分并且特别是摄像头窗口部分。侧壁部分和/或远侧端部壁部分可以在与端头壳体的其余元件组装之前被涂覆。[0034]附加地或替代性地，壁可以包括或基本上由第一透明材料和不同于第一材料的第二材料构成。通过提供两种不同材料的端头壳体，可以根据特定壁部分的目的来定制材料选择。壁可以通过多射注射模制工艺、特别是两射或双组分注射模制工艺来成形或制造。第二材料可以是不透明的。这种壁可以提供的优点是，两种不同材料之间的边界以液密方式形成，从而消除了对边界进行额外密封的需要。[0035]附加地或替代性地，涂层可以包括或基本上由选自包括以下项的组的一种或多种构成：氧化硅、氧化铝、碳氟化合物、聚四氟乙烯(ptfe)、全氟硅烷、以及聚(对二甲苯)。这些化合物对于这个目的可以是特别有利的。[0036]附加地或替代性地，涂层可以通过气相沉积工艺施加。气相沉积工艺一般可以分为化学气相沉积和物理气相沉积。化学气相沉积工艺包括常规的化学气相沉积，但优选为等离子体增强化学气相沉积工艺或低压化学气相沉积工艺，因为这些工艺可以在较低的温度下工作，这有利于涂覆端头壳体。化学气相沉积工艺典型地涂覆暴露于处理室的每个表面。等离子体增强化学气相沉积在相对较低、即在80摄氏度至400摄氏度的范围内的温度下工作，并且因此特别适用于涂覆聚合物端头壳体。物理气相沉积工艺优选是热蒸发或溅射。物理气相沉积工艺典型地仅涂覆视线范围内的表面。热蒸发物理气相沉积在200摄氏度至600摄氏度的温度范围内工作，而溅射物理气相沉积在约300摄氏度下工作。然而，基体(即端头壳体)的温度可能要低得多，比如约60摄氏度。[0037]附加地或替代性地，处理制剂可以包括hmdso，涂层可以是碳氟化合物，并且通过等离子体气相沉积工艺施加。[0038]附加地或替代性地，涂层可以包括全氟硅烷并且通过化学气相沉积工艺被施加。[0039]附加地或替代性地，窗口部分可以形成远侧端部壁部分的一部分，使得窗口表面面向远侧。由于远侧端部壁是明确限定的区域，因此窗口部分的这种布置可以有利于涂覆。[0040]附加地或替代性地，涂层至少提供在远侧端部壁部分的整个端表面上。由于远侧端部壁是明确限定的区域，因此涂覆整个远侧端部表面可以是有利的。[0041]附加地或替代性地，涂层可以至少提供在整个窗口表面上和/或至少提供在整个壁表面上。[0042]附加地或替代性地，壁表面可以包括布置在侧壁部分外部的侧壁表面，并且涂层可以不提供在侧壁表面的近侧部分上。近侧部分可以与远侧端部壁相反。近侧部分可以延伸侧壁部分的纵向延伸尺寸的至少5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％或80％。这对于将端头壳体的近侧端部粘合式接合到插入管可以是有利的。[0043]附加地或替代性地，端头壳体可以包括端头工作通道部分，该端头工作通道部分在端头壳体的近侧端部处的近侧入口与端头壳体的远侧端部处的远侧入口之间延伸。端头壳体可以包括将端头工作通道部分与内部空腔分开的分隔壁。涂层可以提供在工作通道的内表面的远侧部分上。这可以提供更好的工作通道性能，例如因为它因此可以是抗分泌物的。[0044]附加地或替代性地，涂层可以具有1nm-100μm、1nm-1μm、1nm-200nm或1nm-100nm范围内的厚度。[0045]附加地或替代性地，涂层可以具有100nm-1μm、100nm-500nm或100nm-300nm范围内的厚度。这些范围可以提供的优点是具有更加可预测的性能，因为避免了低于100nm的纳米级厚度。[0046]附加地或替代性地，涂层可以具有1μm-20μm、3μm-15μm或5μm-10μm范围内的厚度。这些范围可以具有确保涂层的良好耐久性的优点。[0047]附加地或替代性地，涂层的厚度可以具有±1000nm、±100nm、±10nm或±1nm的公差。[0048]附加地或替代性地，侧壁部分的纵向延伸尺寸可以等于或大于远侧端部壁部分的直径。壁可以是圆柱形和/或杯形和/或罐形的。[0049]本披露内容还涉及一种内窥镜，该内窥镜可以包括：[0050]-远侧端头，该远侧端头具有根据前述权利要求中任一项所述的端头壳体；[0051]-手柄，该手柄具有用于抓握的手柄壳体和控制构件、例如控制杆；[0052]-插入管，该插入管用于插入患者体内，该插入管在该手柄壳体与该远侧端头之间延伸并且具有邻近于该远侧端头定位的弯曲区段；[0053]-一根或多根操纵线，该一根或多根操纵线将该控制构件与该弯曲区段连接，该控制构件能够围绕枢转轴线旋转以通过拉紧该一根或多根操纵线实现该弯曲区段在一个或多个平面中的弯曲运动；以及[0054]-摄像头，该摄像头定位在该端头壳体的内部空腔中并且通过该窗口部分观察，并且任选地通过一根或多根缆线电连接到手柄。[0055]端头壳体可以包括端头工作通道部分，该端头工作通道部分在端头壳体的近侧端部处的近侧入口与端头壳体的远侧端部处的远侧入口之间连通。端头工作通道部分可以形成内窥镜的工作通道的一部分。工作通道可以在端头工作通道部分的远侧入口与手柄的近侧端口之间延伸。内窥镜可以是可抛弃式内窥镜并且可能不打算在使用后进行清洁和/或消毒。[0056]本披露内容的第二方面涉及一种用于制造任选地根据本披露内容的第一方面的端头壳体或制造具有任选地根据本披露内容的第一方面的端头壳体的内窥镜的方法，该方法包括以下步骤：[0057]-在模具中模制用于内窥镜的至少一个端头壳体，优选地通过注射模制或通过多射注射模制进行，每个端头壳体包括一体形成的壁或一体模制的壁，该壁限定内部空腔和进入该内部空腔的近侧开口，该壁包括：[0058]o纵向延伸的侧壁部分、远侧端部壁部分和窗口部分，该窗口部分基本上由透明的第一材料构成并且形成该侧壁部分和/或该远侧端部壁部分的一部分；以及[0059]o壁表面，该壁表面面向该端头壳体的外部并且具有布置在该窗口部分外部的窗口表面和该远侧端部壁部分的面向远侧的端表面；以及[0060]-施加处理制剂以在至少壁表面上提供涂层。[0061]附加地，该方法可以包括将至少一个端头壳体定位在处理室中的步骤，并且可以在处理室中执行施加处理制剂以在至少壁表面上提供涂层的步骤。[0062]附加地或替代性地，涂层可以是选自包括以下项的组的一种或多种涂层：透明涂层；疏水涂层；亲水涂层；疏油涂层；亲油涂层；以及光学涂层，比如陷波滤光涂层、红外滤光涂层、抗反射涂层、带阻/带通滤光器、和/或低通/高通滤光涂层。[0063]附加地或替代性地，涂层可以施加在至少窗口表面上。这可以提供的优点是允许定制窗口表面的表面特性以适合特定内窥镜应用的需要。窗口表面上的涂层对于所披露的涂层的一些或所有涂层可以是有利的。[0064]附加地或替代性地，处理室可以形成气相沉积设备的一部分。处理室可以由气相沉积设备的外壳限定。外壳可以包括可密封的开口，该开口在关闭时以液密和/或气密方式密封处理室。气相沉积设备可以执行在处理室中施加处理制剂(例如全氟硅烷)以例如通过化学气相沉积将涂层气相沉积在至少壁表面上的步骤。气相沉积设备可以是气相沉积机。[0065]附加地或替代性地，涂层可以通过浸涂工艺、喷涂工艺、气相沉积工艺或涂漆工艺施加而无需处理室。[0066]附加地或替代性地，涂层和/或处理制剂包括或基本上由选自包括以下项的组的一种或多种构成：氧化硅、氧化铝、碳氟化合物、聚四氟乙烯(ptfe)、六甲基二硅氧烷(hmdso)、全氟硅烷、以及聚(对二甲苯)。[0067]附加地或替代性地，窗口表面可以包括：摄像头窗口表面，该摄像头窗口表面被配置为定位在摄像头前方并允许该摄像头通过该摄像头窗口表面观察；以及一个或多个照明窗口表面、例如第一照明窗口表面和第二照明窗口表面，该一个或多个照明窗口表面被配置为分别定位在一个或多个光源、例如第一光源和第二光源、比如led前方并允许该一个或多个光源通过该一个或多个照明窗口表面为该摄像头提供照明。施加处理制剂以提供涂层、任选地为第一涂层的步骤可以包括：[0068]-在涂覆之前任选地定位第一遮蔽设备以至少遮盖该窗口表面的一个或多个照明窗口表面，以防止该一个或多个照明窗口表面被涂覆；[0069]-在该处理室中任选地施加处理制剂、任选地为第一处理制剂，以在该摄像头窗口表面上提供第一涂层，同时优选地该一个或多个照明窗口表面被该第一遮蔽设备遮盖；[0070]-任选地定位第二遮蔽设备以至少遮盖该窗口表面的摄像头窗口表面；以及[0071]-任选地在该处理室中施加该处理制剂或第二处理制剂以在该一个或多个照明窗口表面上提供第二涂层，同时优选地该摄像头窗口表面被该第二遮蔽设备遮盖。[0072]第一遮蔽设备和第二遮蔽设备可以成形为在远侧端部表面的窗口表面的80％和远侧端部表面的非窗口表面的小于20％上提供涂层，例如第一涂层和第二涂层。第一涂层和第二涂层可以相同或它们可以不同。第一处理和第二处理可以相同或它们可以不同。这允许向摄像头窗口表面和/或照明窗口表面、但不向窗口表面的其余部分提供特定的有利涂层。[0073]附加地或替代性地，该方法可以包括以下步骤：[0074]-在涂覆之前定位第三遮蔽设备以至少遮盖窗口表面、摄像头表面或(多个)照明表面，以防止所述表面被涂覆；[0075]-在处理室中施加处理制剂、任选地为第三处理制剂，以在壁表面上提供涂层、任选地为第三涂层，同时优选地第三遮蔽设备遮盖相应的(多个)表面；[0076]这可以是实现涂层的大多数优点的特别简单的方式，特别是当涂层是疏水涂层和/或疏油涂层或者亲水涂层和/或亲油涂层时。[0077]附加地或替代性地，施加处理制剂以提供涂层的步骤可以包括：[0078]-在涂覆之前定位第四遮蔽设备以至少遮盖端头工作通道部分的远侧入口，以防止端头工作通道部分的涂覆；[0079]-在处理室中施加处理制剂、任选地为第四处理制剂，以在摄像头窗口表面和/或一个或多个照明表面上提供涂层、任选地为第四涂层，同时优选地端头工作通道部分被第四遮蔽设备遮盖。[0080]附加地或替代性地，窗口部分可以包括与照明窗口表面相反定位的一个或多个内部照明表面和与摄像头窗口表面相反定位的内部摄像头表面。该涂层可以是第一涂层。该方法可以包括优选地在施加第一涂层之前在一个或多个照明窗口表面和/或一个或多个内部照明表面上施加不同的第二涂层的步骤，同时可以遮蔽窗口部分的其他表面以防止第二涂层被施加到这些其他表面。第二涂层可以是可以提供广角透射散射和/或窄区域透射散射的透射散射涂层。散射量可以使用透程仪通过bs en iso 13468测量。[0081]附加地或替代性地，将端头壳体定位在处理室中的步骤可以包括以下步骤：[0082]-提供具有处理侧和至少一个孔或凹陷的夹具，每个孔或凹陷在该处理侧上具有开口；[0083]-将每个端头壳体定位在该夹具的单独孔中，使得每个端头壳体的窗口表面朝向该处理侧定向和/或从该夹具的处理侧上的开口突出，使得当该夹具定位在该处理室中时该窗口表面暴露以进行涂覆；[0084]-任选地将第一型芯布置在每个端头壳体的端头工作通道部分中；[0085]-任选地清洁和/或准备每个端头壳体的窗口表面以进行涂覆；以及[0086]-将包括该至少一个端头壳体的夹具定位在该处理室中。[0087]这可以提供在涂覆端头壳体之前和之后处理端头壳体的特别简单的方法。进一步地，根据涂覆工艺，夹具可以帮助将涂层区域限制在窗口表面和可能的一些相邻表面。第一型芯可以防止涂层被施加到端头工作通道部分的内表面中的至少一些内表面，但允许涂层被施加到至少窗口表面。[0088]附加地或替代性地，夹具的每个孔或凹陷可以是端头壳体的近侧部分的镜像，以确保每个端头壳体在放置在夹具的其相应孔中时的正确取向。夹具的每个孔或凹陷可以优选地包括端头壳体的分隔壁的镜像。通过确保端头壳体的一致取向，改进了期望表面上的涂层施加。[0089]附加地或替代性地，第一型芯可以形成夹具的一部分。这可以确保端头壳体的正确取向，因为端头工作通道部分典型地偏离端头壳体的中心并且因此可以有利于将涂层施加到期望表面。[0090]附加地或替代性地，该方法可以包括将第二型芯定位在端头壳体的近侧开口中，以防止端头壳体的内表面在(多个)施加步骤中被涂覆。第二型芯可以形成夹具和/或第一型芯的一部分。[0091]附加地或替代性地，(多个)型芯可以由金属制成，这对于比如物理气相沉积或等离子体气相沉积的视线气相沉积工艺可以是特别有利的。[0092]附加地或替代性地，第一型芯和/或第二型芯可以与优选地由弹性体制成的型芯密封元件、例如o形环一起布置，型芯密封元件被配置为将相应的型芯与端头壳体密封开。这可以允许在化学气相沉积工艺中使用非柔性型芯，因为型芯密封元件可以防止在非预期表面上进行涂覆。进一步地，这种型芯密封元件一旦磨损可以容易地更换。例如，第一型芯和/或第二型芯可以由金属制成，并且型芯密封元件、例如o形环可以由弹性体制成并且定位在相应型芯的凹部中以将型芯与端头壳体密封开。这种型芯密封元件在使用化学气相沉积工艺时是有利的，以防止或减少不期望的表面涂覆。[0093]附加地或替代性地，(多个)型芯可以由弹性体制成，这对于化学气相沉积工艺可以是特别有利的。(多个)型芯可以被配置为在定位于工作通道中时密封工作通道。[0094]附加地或替代性地，(多个)型芯可以是以下项之一：圆锥件、挤出件、塞子或被配置用于遮蔽或密封端头工作通道部分的设备。[0095]附加地或替代性地，在本披露内容的第二方面的方法中，窗口表面可以替代地被待涂覆表面(例如，整个窗口表面、整个远侧端部表面和/或整个壁表面)取代。[0096]附加地或替代性地，可以根据气相沉积工艺来进行清洁和/或准备窗口表面的步骤，例如对于等离子体增强气相沉积，可以在等离子体增强气相沉积工艺之前对窗口表面进行等离子体清洁，或者对于物理气相沉积，可以优选去除待涂覆表面上的任何异物。[0097]附加地或替代性地，模制端头壳体的步骤可以在模具、例如单射注射模具或多射注射模具中执行。该方法可以进一步包括通过第一自动化设备(例如第一机械臂)从模具中自动取出模制的端头壳体的步骤。[0098]附加地或替代性地，施加处理制剂的步骤可以包括通过气相沉积工艺(比如化学气相沉积、物理气相沉积和/或等离子体增强气相沉积)施加处理制剂。等离子体增强可以有利于在工艺温度下在这样的端头壳体上施加涂层。[0099]附加地或替代性地，该方法可以包括任选地在施加处理制剂的步骤之前执行的以下步骤：[0100]-抽出空气以在处理室中提供相对于周围压力的负压、任选地为真空压力。[0101]处理室中的绝对压力可以小于106pa、105pa、104pa、102pa、101pa或1pa。处理室中的压力相对于周围压力、例如处理室外部的周围压力可以小于10％、5％、1％、0.1％、0.01％或0.001％。[0102]附加地或替代性地，该方法可以包括从壁的一部分、优选地邻近于端头壳体的近侧开口并且优选地在将端头壳体例如粘合地组装到内窥镜的其余部分之前去除涂层的步骤。在某些情况下，这可能比遮蔽壁的一部分更有利。该步骤可以通过电晕放电工艺来执行。[0103]附加地或替代性地，该方法可以包括以下步骤：[0104]-将摄像头定位在每个涂覆的端头壳体的内部空腔中，以通过该窗口部分并从涂覆的窗口表面向外观察。[0105]附加地或替代性地，该方法可以包括任选地在将摄像头定位在内部空腔中的步骤之后执行的以下步骤：[0106]-用粘合剂密封每个涂覆的端头壳体的近侧开口，以流体密封该内部空腔。[0107]附加地或替代性地，该方法可以包括任选地在密封近侧开口的步骤之后执行的以下步骤：[0108]-将每个涂覆的端头壳体组装在内窥镜中。[0109]附加地或替代性地，该方法可以包括任选地在将每个端头壳体组装在内窥镜中的步骤之后执行的以下步骤：[0110]-对每个内窥镜和涂覆的端头壳体进行消毒。[0111]附加地或替代性地，该方法可以包括任选地在该消毒步骤之后执行的以下步骤：[0112]-将每个内窥镜包装在无菌包装中。[0113]这可以防止污染物接触内窥镜。[0114]本领域技术人员将理解的是，本披露内容的以上各方面及其实施例的任何一个或多个都可以与本披露内容的其他方面及其实施例中的任何一个或多个进行组合。附图说明[0115]下文将参考附图更详细地描述本披露内容的实施例。这些图示出了实施本发明的一种方式，并且不应被解释为局限于落入所附权利要求组的范围内的其他可能的实施例。[0116]图1a是根据本披露内容的内窥镜的示意性立体图，[0117]图1b是可连接到图1a的内窥镜的监视器的示意性立体图，[0118]图2是根据本披露内容的端头壳体的示意性立体图，[0119]图3是端头壳体的沿图2的线a-a的示意性截面图，[0120]图4a是包括用于根据本披露内容的涂覆方法的第一夹具的处理组件的示意性立体图，[0121]图4b是第一遮蔽设备的示意性图示，[0122]图4c是第二遮蔽设备的示意性图示，[0123]图5是图4a的处理组件的第一夹具沿图4a的线b-b的截面的示意性详细图示，[0124]图6a是第二夹具的示意性立体图，其中第二盖处于打开布置，[0125]图6b是第二夹具沿图6a中的线c-c的截面的示意性图示，其中第二盖处于闭合布置，[0126]图6c是第三夹具沿图6a中的线c-c的截面的示意性图示，其中第三盖处于闭合布置，[0127]图7a是第四夹具的示意性立体图，其中第四盖处于打开布置，[0128]图7b是第三夹具沿图7a中的线d-d的截面的示意性图示，其中第三盖处于闭合布置。具体实施方式[0129]图1a展示了内窥镜1，该内窥镜是可抛弃式的，并且不打算被清洗和重复使用。内窥镜1包括：远侧端头5，该远侧端头具有端头壳体51；手柄2，该手柄具有用于抓握的手柄壳体21和控制杆22；插入管3，该插入管用于插入患者体内，该插入管在手柄壳体21与远侧端头5之间延伸，其中弯曲区段4定位在远侧端头5的近侧；两根操纵线(未示出)，这些操纵线连接控制构件和弯曲区段4；以及摄像头(未示出)，该摄像头定位在端头壳体51中并且通过端头壳体51的窗口部分70并且从端头壳体51的窗口表面71向外观察。控制构件可围绕枢转轴线旋转，以通过张紧任一操纵线实现弯曲区段在单个平面中的弯曲运动。摄像头通过数据缆线和电力缆线与手柄2的电路(未示出)电连接。[0130]在图1b中，示出了监视器11。监视器11允许操作者查看由内窥镜1的摄像头组件8捕获的图像。监视器11包括缆线插口12，图1a所示的内窥镜1的监视器缆线13可以连接到该缆线插口，以在内窥镜1的摄像头组件8与监视器11之间建立信号通信。[0131]图2和图3展示了图1a所示的内窥镜1的端头壳体51。端头壳体51包括一体形成的壁60，该壁限定内部空腔63和进入内部空腔63的近侧开口62。壁60为圆柱形杯形或罐形并且包括纵向延伸的侧壁部分90、基本上由透明的聚合物材料构成的窗口部分70和远侧端部壁部分80。壁的除了窗口部分70之外的其余部分基本上由与透明的聚合物材料不同的不透明的聚合物材料构成，使得壁基本上由透明的聚合物材料和不透明的聚合物材料构成。侧壁部分90的纵向延伸尺寸大于远侧端部壁部分80的直径。壁60还包括面向端头壳体51外部的壁表面61。壁表面61包括侧壁部分90的侧壁表面91、远侧端部壁部分80的面向远侧的端表面81、以及窗口部分70的窗口表面71。窗口表面71包括形成侧壁表面91的一部分的面向侧面的部分和形成面向远侧的端表面81的一部分的面向远侧的部分。窗口表面71的面向远侧的部分被分成：摄像头窗口表面72，该摄像头窗口表面被配置为定位在摄像头(未示出)前方，从而允许摄像头通过摄像头窗口表面72进行观察；第一照明窗口表面73，该第一照明窗口表面被配置为定位在远侧端头的第一led(未示出)前方，从而允许第一led通过第一照明窗口73为摄像头提供照明；以及第二照明窗口表面，该第二照明窗口表面被配置为定位在远侧端头的第二led前方，从而允许第二led(未示出)通过第二照明窗口74为摄像头提供照明。端头壳体51包括端头工作通道部分64，该端头工作通道部分在端头壳体51的近侧端部处的近侧入口65与端头壳体51的远侧端部处的远侧入口66之间延伸。端头壳体51的分隔壁67将端头工作通道部分64与内部空腔63隔开。端头工作通道部分64形成内窥镜1的工作通道的一部分，该部分在端头工作通道部分64的远侧入口66与手柄2的近侧端口(未示出)之间延伸。[0132]端头壳体51包括覆盖整个远侧端部表面81、侧壁表面91的远侧部分和端头工作通道部分64的远侧部分的涂层。端头壳体51的近侧部分92因此是未涂覆的，涂覆部分和未涂覆部分的边界在图2中示出为与附图标记92相邻的周向线。在实践中，边界可能并不是完全鲜明的，而是可以是在端头壳体52的长度上的过渡。该涂层是透明、疏水、疏油的涂层。[0133]如图4a所示，这样的端头壳体51可以通过包括以下步骤的方法制造并与第一实施例中的内窥镜1的其余零件组装：[0134]-第一，通过双组分注射模制工艺模制多个端头壳体51，使得每个端头壳体51包括一体形成的壁60，该壁限定内部空腔63和进入内部空腔的近侧开口52，壁60包括：[0135]o纵向延伸的侧壁部分90和包括窗口部分70的远侧端部壁部分90，该窗口部分基本上由透明的聚合物材料构成；以及[0136]o壁表面61，该壁表面面向端头壳体51的外部并且具有远侧端部壁部分80的面向远侧的端表面81，该壁表面包括窗口部分70的窗口表面71。[0137]-第二，提供具有处理侧101和多个孔102的第一夹具100a，每个孔在处理侧101上具有开口。[0138]-第三，将每个端头壳体51定位在第一夹具100a的单独孔102中，使得每个端头壳体51的窗口表面71朝向处理侧101定向或从第一夹具100a的处理侧101上的孔开口突出。此步骤由例如拾取及放置机械臂的自动化设备130执行，其中末端执行器131拾取每个端头壳体51并将其放置在第一夹具100a的其相应孔102中。自动化设备130可以在每个端头壳体51的注射模制之后直接从模具中拾取每个端头壳体，或者可以从不同的容器中拾取每个端头壳体51。[0139]-第四，将圆柱形的第一型芯103布置在每个端头壳体51的端头工作通道部分64中，如图5最佳所示。第一型芯103具有与端头工作通道部分64的内直径匹配的外直径。第一型芯103由金属制成，这有利于高温等离子体气相沉积工艺。替代性地，第一型芯103由与端头工作通道部分64密封开的弹性体制成，这有利于化学气相沉积工艺。如图5最佳所示，第一型芯103与第一夹具100a一体形成，并且因此从每个孔102的底部直立突出。将端头壳体51放置在第一型芯103上确保了端头壳体51被正确定向以用于后续涂覆。相应地，第二型芯104布置在内部空腔63中。第二型芯104具有与内部空腔63的月牙形内周相匹配的月牙形外周。[0140]-第五，准备并通过等离子体清洁来清洁每个端头壳体51的窗口表面71以进行涂覆。[0141]-第六，将包括多个端头壳体51的第一夹具100a定位在由气相沉积机110的外壳111限定的处理室112中。[0142]-第七，将外壳111密封为气密并通过泵将空气从处理室112抽出，以提供相对于处理室112中的周围压力的负压。[0143]-第八，通过低压等离子体增强化学气相沉积将包括六甲基二硅氧烷(hmdso)的处理制剂施加到处理室112中的每个端头壳体51，以在整个远侧端部表面81(包括整个窗口表面71和侧壁表面91的远侧部分)上提供透明、疏水且疏油的碳氟化合物涂层，替代性地，此步骤可以包括通过化学气相沉积将包括的处理制剂施加到处理室112中的每个端头壳体51，以在整个远侧端部表面81(包括整个窗口表面71和侧壁表面91的远侧部分)上提供透明、疏水且疏油的全氟硅烷涂层。[0144]-第九，从处理室112取出包括多个端头壳体51的第一夹具100a。[0145]-第十，将摄像头定位在每个端头壳体51的内部空腔63中，使得摄像头通过窗口部分70并且从涂覆的窗口表面71向外观察。[0146]-第十一，用粘合剂密封每个端头壳体51的近侧开口62以流体密封内部空腔63。[0147]-第十二，通过将端头壳体51的近侧端部与内窥镜1的弯曲区段4连接，将每个端头壳体51组装在内窥镜1中。[0148]-第十三，对每个内窥镜1和涂覆的端头壳体51进行消毒。[0149]-第十四，将每个内窥镜1包装在无菌包装(未示出)中。[0150]在第二实施例和第三实施例中，窗口表面71包括：摄像头窗口表面72，该摄像头窗口表面被配置为定位在内窥镜的摄像头前方并允许摄像头通过摄像头窗口表面72进行观察；以及第一照明窗口表面73和第二照明窗口表面74，它们被配置为分别定位在内窥镜1的第一led光源和第二led光源前方并允许这两个led光源通过第一照明窗口表面和第二照明窗口表面73、74为摄像头提供照明，其中，在第二实施例中，上述步骤八被以下步骤替换：[0151]-定位第一遮蔽设备121，如图4b最佳所示，以遮盖窗口表面71的整个第一照明窗口表面和第二照明窗口表面73、74，以防止第一照明窗口表面和第二照明窗口表面73、74被涂覆；[0152]-在处理室112中施加包括六甲基二硅氧烷(hmdso)的第一处理制剂，以通过低压等离子体气相沉积提供包括碳氟化合物的第一涂层，从而在整个摄像头窗口表面72上但不在照明窗口表面73、74上提供透明、滤光、疏水且疏油的涂层；[0153]-定位第二遮蔽设备122，如图4c最佳所示，以遮盖窗口表面71的整个摄像头窗口表面72；以及[0154]-在处理室112中施加包括六甲基二硅氧烷(hmdso)的第二处理制剂，以通过流动压力等离子体气相沉积提供包括碳氟化合物的第二涂层，从而在整个第一照明窗口表面和第二照明窗口表面73、74上但不在摄像头窗口表面72上提供透明、疏水且疏油的涂层。[0155]在第三实施例中，第二实施例的步骤被以下步骤替换：[0156]-定位第一遮蔽设备121，如图4b最佳所示，以遮盖窗口表面71的整个第一照明窗口表面和第二照明窗口表面73、74，以防止第一照明窗口表面和第二照明窗口表面73、74被涂覆；[0157]-在处理室112中施加第一处理制剂以通过化学气相沉积提供包括全氟硅烷的第一涂层，以在整个摄像头窗口表面72上但不在照明窗口表面73、74上提供透明、滤光、疏水且疏油的涂层；[0158]-定位第二遮蔽设备122，如图4c最佳所示，以遮盖窗口表面71的整个摄像头窗口表面72；以及[0159]-在处理室112中施加第二处理制剂以通过化学气相沉积提供包括全氟硅烷的第二涂层，从而在整个第一照明窗口表面和第二照明窗口表面73、74上但不在摄像头窗口表面72上提供透明、疏水且疏油的涂层。[0160]第四实施例在图6a和图6b中展示，涉及第二夹具100b和第二盖120b。第二夹具100b包括多个孔102(仅示出其中一个)，每个孔包括以与图5所示相同的方式提供但省略了第二型芯104的第一型芯103。第二盖120b包括与第二夹具100b的多个孔102的数量相匹配的多个开口124(仅示出其中一个)。在这个第四实施例中，第四遮蔽设备123形成第二盖120b的一部分并且与每个开口124相邻。在将第二夹具100b放置在处理室中之前，将第二盖120b放置在第二夹具100b的顶部以部分地遮盖第二夹具100b的多个孔102中的每个端头壳体51的端头工作通道部分64的远侧入口66。然后以与前述相同的方式涂覆端头壳体。[0161]第五实施例在图6c中展示，涉及基本上对应于第二夹具100b和第二盖120b的第三夹具100c和第三盖120c，不同之处仅在于省略了第一型芯103，第三夹具100c在处理侧101中设置有第一夹具配合元件108，这些第一夹具配合元件呈阴配合凹陷的形式，并且第三盖100c设置有第一盖配合元件128，这些第一盖配合元件呈阳配合突起的形式以与第一夹具配合元件108配合。端头壳体以与前述相同的方式被涂覆。[0162]第六实施例在图7a和图7b中展示，涉及第四夹具100d和第四盖120d，它们包括第三夹具100c和第三盖120c的特征。第四夹具100d进一步包括沿着封围第四夹具100d的多个孔102的外周边延伸的密封元件105。除了第一夹具配合元件108和盖配合元件128(它们在第五实施例中提供)之外，第二夹具阴配合元件109和对应的第二盖阳配合元件129设置在第四夹具100d和第四盖120d的周边处。端头壳体以与前述相同的方式被涂覆。[0163]根据期望的涂覆表面和未涂覆表面，在所有披露的实施例中可以采用任何遮蔽设备(即，第一遮蔽设备121、第二遮蔽设备122、第三遮蔽设备或第四遮蔽设备123)。例如，当照明表面上不需要涂层时，可以使用第一遮蔽设备，当摄像头窗口表面上不需要涂层时，可以使用第二遮蔽设备，以及当端头工作通道部分上或中不需要涂层时，可以使用第四遮蔽设备123。有利地，相同的端头壳体可以具有不同的表面，这些表面通过使它们经受如上所述的一系列涂覆工艺而被涂覆，其中，在每个涂覆工艺中使用不同类型的遮蔽设备。[0164]附图标记清单[0165]以下是贯穿本披露内容所使用的附图标记的清单。假如有任何疑问，请使用以下清单中的附图标记。[0166]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ内窥镜ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ81ꢀꢀꢀꢀꢀ远侧端部表面[0167]11ꢀꢀꢀꢀꢀ监视器ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ90ꢀꢀꢀꢀꢀ侧壁部分[0168]12ꢀꢀꢀꢀꢀ缆线插口ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ91ꢀꢀꢀꢀꢀ侧壁表面[0169]13ꢀꢀꢀꢀꢀ监视器缆线ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ92ꢀꢀꢀꢀꢀ近侧部分[0170]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ手柄ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ100ꢀꢀꢀꢀ夹具[0171]21ꢀꢀꢀꢀꢀ手柄壳体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ101ꢀꢀꢀꢀ处理侧[0172]22ꢀꢀꢀꢀꢀ控制杆ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ102ꢀꢀꢀꢀ孔[0173]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ插入管ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ103ꢀꢀꢀꢀ第一型芯[0174]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ弯曲区段ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ104ꢀꢀꢀꢀ第二型芯[0175]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ远侧端头ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ105ꢀꢀꢀꢀ密封元件[0176]51ꢀꢀꢀꢀꢀ端头壳体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ108ꢀꢀꢀꢀ第一夹具配合元件[0177]60ꢀꢀꢀꢀꢀ壁ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ109ꢀꢀꢀꢀ第二夹具配合元件[0178]61ꢀꢀꢀꢀꢀ壁表面ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ110ꢀꢀꢀꢀ气相沉积机[0179]62ꢀꢀꢀꢀꢀ近侧开口ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ111ꢀꢀꢀꢀ外壳[0180]63ꢀꢀꢀꢀꢀ内部空腔ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ112ꢀꢀꢀꢀ处理室[0181]64ꢀꢀꢀꢀꢀ端头工作通道部分ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ120ꢀꢀꢀꢀ盖[0182]65ꢀꢀꢀꢀꢀ近侧入口ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ121ꢀꢀꢀꢀ第一遮蔽设备[0183]66ꢀꢀꢀꢀꢀ远侧入口ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ122ꢀꢀꢀꢀ第二遮蔽设备[0184]67ꢀꢀꢀꢀꢀ分隔壁ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ123ꢀꢀꢀꢀ第四遮蔽设备[0185]70ꢀꢀꢀꢀꢀ窗口部分ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ124ꢀꢀꢀꢀ开口[0186]71ꢀꢀꢀꢀꢀ窗口表面ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ128ꢀꢀꢀꢀ第一盖配合元件[0187]72ꢀꢀꢀꢀꢀ摄像头表面ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ129ꢀꢀꢀꢀ第二盖配合元件[0188]73ꢀꢀꢀꢀꢀ第一照明表面ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ130ꢀꢀꢀꢀ自动化设备[0189]74ꢀꢀꢀꢀꢀ第二照明表面ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ131ꢀꢀꢀꢀ末端执行器[0190]80ꢀꢀꢀꢀꢀ远侧端部壁部分









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