一种包装设备的随动套袋装置及方法与流程

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及一种包装设备的随动套袋装置及方法，特别是涉及一种纸制品包装机的全自动套袋装置及方法。背景技术：2.包装机是将产品包装起来的设备，是工业生产中大量使用的机械设备。对于流水线生产产品的包装，例如纸制品包装，对于包装机的自动化程度要求较高，对于纸品包装机械设备，如何将包装袋撑开推入物料是目前一大技术难题，当前多采用人工将包装袋套在撑袋鸭嘴上，通过鸭嘴张开将包装袋撑开，人工套袋效率极低，很难满足生产要求，部分自动化程度较高的包装设备，多采用复杂庞大的吸袋套袋机构实现自动套袋，其机构复杂，成本很高。此外，由于包装袋规格繁多，吸袋机构的吸管吸袋宽度必须对应包装袋宽度，吸袋前必须进行相应规格调节，使其结构进一步复杂化，影响生产效率。技术实现要素：3.本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种包装设备的随动套袋装置及方法，创造性的设计出与鸭嘴机构随动的自动吸袋套袋装置，机构简单，成本较低，套袋准确率和成功率较高。4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装设备的随动套袋装置，装置包括四个吸管、二个张合导向导轨、四个伸缩导向轨道板、伸缩动力机构、鸭嘴机构，其特征在于：所述二个张合导向导轨，一个固定在包装设备的左侧鸭嘴机构，另一个固定在包装设备的右侧鸭嘴机构上，二个张合导向导轨随着包装设备的鸭嘴机构宽度调节变化而随动；所述伸缩动力机构与二个张合导向导轨连接，伸缩动力机构控制二个张合导向导轨从鸭嘴机构中伸出或缩回；所述伸缩导向轨道板上有导向轨道，四个伸缩导向轨道板分别固定在包装设备的左侧上鸭嘴机构、左侧下鸭嘴机构、右侧上鸭嘴机构、右侧下鸭嘴机构上，四个伸缩导向轨道板随着包装设备的鸭嘴机构高度调节变化和宽度调节变化而随动；所述四个吸管，二个吸管通过滑块固定在一个张合导向导轨上，另二个吸管通过滑块固定在另一个张合导向导轨上，同时四个吸管分别通过轴承与四个伸缩导向轨道板的导向轨道连接，伸缩动力机构控制通过二个张合导向导轨控制四个吸管从鸭嘴机构中伸出或缩回，鸭嘴机构张合控制左侧和右侧的吸管在二个张合导向导轨上滑动张合，四个吸管伸出或缩回过程中通过四个伸缩导向轨道板的导向轨道的引导闭合或张开。5.一种包装设备的随动套袋方法，采用上所述的装置，其特征在于：包装设备套袋用的吸管与鸭嘴机构随动连接，吸管的套袋宽度和套袋高度通过鸭嘴的撑袋宽度和撑袋高度随动调节，通过鸭嘴机构和伸缩动力机构的控制和通过张合导向导轨及伸缩导向轨道板的导向作用下完成伸出、咬合、吸袋、缩回、套袋一系列动作，包括如下步骤，a．鸭嘴机构控制四个吸管达到套袋宽度；b. 伸缩动力机构控制二个张合导向导轨从鸭嘴机构中伸出，四个吸管在二个张合导向导轨的带动下从鸭嘴机构中伸出，同时在四个伸缩导向轨道板的导向轨道的引导下左侧的上下吸管和右侧的上下吸管闭合咬住包装袋；c. 吸管吸住包装袋后，伸缩动力机构控制二个张合导向导轨缩回，四个吸管在二个张合导向导轨的带动下缩回鸭嘴机构中，同时在四个伸缩导向轨道板的导向轨道的引导下左侧的上下吸管和右侧的上下吸管张开，将包装袋套在鸭嘴机构的鸭嘴上，完成套袋动作；d. 鸭嘴机构控制鸭嘴撑开包装袋完成撑袋。6.本发明的有益效果是，一种包装设备的随动套袋装置及方法，创造性的将吸袋套袋装置与鸭嘴撑袋机构随动连接，吸管的套袋宽度和套袋高度通过鸭嘴的撑袋宽度和撑袋高度随动调节，通过鸭嘴机构和伸缩动力机构的控制和通过张合导向导轨及伸缩导向轨道板的导向作用下完成伸出、咬合、吸袋、缩回、套袋一系列动作，无需人工调节吸袋规格，全自动、高速、准确地完成包装设备的套袋撑袋工作。7.以下结合实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的一种包装设备的随动套袋装置及方法不局限于实施例。附图说明8.下面结合附图中实施例对本发明进一步说明。9.图1是本发明实施例的装置三维示意图。10.图2是本发明实施例的装置吸袋套袋动作示意图。11.图3是本发明实施例的装置吸袋套袋动作示意图。12.图4是本发明实施例的装置吸袋套袋三维示意图。13.图5是本发明实施例的装置吸袋套袋动作示意图。14.图中，1.吸管，2.张合导向导轨，3.伸缩导向轨道板，30.导向轨道，4.伸缩动力机构，5.鸭嘴机构，6.包装袋。具体实施方式15.实施例，如图1所示，一种包装设备的随动套袋装置，装置包括四个吸管1、二个张合导向导轨2、四个伸缩导向轨道板3、伸缩动力机构4、鸭嘴机构5，其特征在于：所述二个张合导向导轨2，一个固定在包装设备的左侧鸭嘴机构5，另一个固定在包装设备的右侧鸭嘴机构5上，二个张合导向导轨2随着包装设备的鸭嘴机构5宽度调节变化而随动；所述伸缩动力机构4与二个张合导向导轨2连接，伸缩动力机构4控制二个张合导向导轨2从鸭嘴机构5中伸出或缩回；所述伸缩导向轨道板3上有导向轨道30，四个伸缩导向轨道板3分别固定在包装设备的左侧上鸭嘴机构5、左侧下鸭嘴机构5、右侧上鸭嘴机构5、右侧下鸭嘴机构5上，四个伸缩导向轨道板3随着包装设备的鸭嘴机构5高度调节变化和宽度调节变化而随动；所述四个吸管1，二个吸管1通过滑块固定在一个张合导向导轨2上，另二个吸管1通过滑块固定在另一个张合导向导轨2上，同时四个吸管1分别通过轴承与四个伸缩导向轨道板3的导向轨道连接，伸缩动力机构4控制通过二个张合导向导轨2控制四个吸管1从鸭嘴机构5中伸出或缩回，鸭嘴机构5张合控制左侧和右侧的吸管1在二个张合导向导轨2上滑动张合，四个吸管1伸出或缩回过程中通过四个伸缩导向轨道板3的导向轨道30的引导闭合或张开。16.如图2、图3、图4、图5所示，一种包装设备的随动套袋方法，采用上所述的装置，其特征在于：包装设备套袋用的吸管1与鸭嘴机构5随动连接，吸管1的套袋宽度和套袋高度通过鸭嘴的撑袋宽度和撑袋高度随动调节，通过鸭嘴机构5和伸缩动力机构4的控制和通过张合导向导轨2及伸缩导向轨道板3的导向作用下完成伸出、咬合、吸袋、缩回、套袋一系列动作，包括如下步骤，a．鸭嘴机构5控制四个吸管1达到套袋宽度；b. 伸缩动力机构4控制二个张合导向导轨2从鸭嘴机构5中伸出，四个吸管1在二个张合导向导轨2的带动下从鸭嘴机构5中伸出，同时在四个伸缩导向轨道板3的导向轨道的引导下左侧的上下吸管1和右侧的上下吸管1闭合咬住包装袋6；c. 吸管1吸住包装袋6后，伸缩动力机构4控制二个张合导向导轨2缩回，四个吸管1在二个张合导向导轨2的带动下缩回鸭嘴机构5中，同时在四个伸缩导向轨道板3的导向轨道30的引导下左侧的上下吸管1和右侧的上下吸管1张开，将包装袋6套在鸭嘴机构5的鸭嘴上，完成套袋动作；d. 鸭嘴机构5控制鸭嘴撑开包装袋6完成撑袋。17.上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种包装设备的随动套袋装置及方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。技术特征：1.一种包装设备的随动套袋装置，装置包括四个吸管、二个张合导向导轨、四个伸缩导向轨道板、伸缩动力机构、鸭嘴机构，其特征在于：所述二个张合导向导轨，一个固定在包装设备的左侧鸭嘴机构，另一个固定在包装设备的右侧鸭嘴机构上，二个张合导向导轨随着包装设备的鸭嘴机构宽度调节变化而随动；所述伸缩动力机构与二个张合导向导轨连接，伸缩动力机构控制二个张合导向导轨从鸭嘴机构中伸出或缩回；所述伸缩导向轨道板上有导向轨道，四个伸缩导向轨道板分别固定在包装设备的左侧上鸭嘴机构、左侧下鸭嘴机构、右侧上鸭嘴机构、右侧下鸭嘴机构上，四个伸缩导向轨道板随着包装设备的鸭嘴机构高度调节变化和宽度调节变化而随动；所述四个吸管，二个吸管通过滑块固定在一个张合导向导轨上，另二个吸管通过滑块固定在另一个张合导向导轨上，同时四个吸管分别通过轴承与四个伸缩导向轨道板的导向轨道连接，伸缩动力机构控制通过二个张合导向导轨控制四个吸管从鸭嘴机构中伸出或缩回，鸭嘴机构张合控制左侧和右侧的吸管在二个张合导向导轨上滑动张合，四个吸管伸出或缩回过程中通过四个伸缩导向轨道板的导向轨道的引导闭合或张开。2.一种包装设备的随动套袋方法，采用权利要求1所述的装置，其特征在于：包装设备套袋用的吸管与鸭嘴机构随动连接，吸管的套袋宽度和套袋高度通过鸭嘴的撑袋宽度和撑袋高度随动调节，通过鸭嘴机构和伸缩动力机构的控制和通过张合导向导轨及伸缩导向轨道板的导向作用下完成伸出、咬合、吸袋、缩回、套袋一系列动作，包括如下步骤，a．鸭嘴机构控制四个吸管达到套袋宽度；b. 伸缩动力机构控制二个张合导向导轨从鸭嘴机构中伸出，四个吸管在二个张合导向导轨的带动下从鸭嘴机构中伸出，同时在四个伸缩导向轨道板的导向轨道的引导下左侧的上下吸管和右侧的上下吸管闭合咬住包装袋；c. 吸管吸住包装袋后，伸缩动力机构控制二个张合导向导轨缩回，四个吸管在二个张合导向导轨的带动下缩回鸭嘴机构中，同时在四个伸缩导向轨道板的导向轨道的引导下左侧的上下吸管和右侧的上下吸管张开，将包装袋套在鸭嘴机构的鸭嘴上，完成套袋动作；d. 鸭嘴机构控制鸭嘴撑开包装袋完成撑袋。技术总结本发明公开了一种包装设备的随动套袋装置及方法，装置包括四个吸管、二个张合导向导轨、四个伸缩导向轨道板、伸缩动力机构、鸭嘴机构，创造性的将吸袋套袋装置与鸭嘴撑袋机构随动连接，吸管的套袋宽度和套袋高度通过鸭嘴的撑袋宽度和撑袋高度随动调节，通过鸭嘴机构和伸缩动力机构的控制和通过张合导向导轨及伸缩导向轨道板的导向作用下完成伸出、咬合、吸袋、缩回、套袋一系列动作，无需人工调节吸袋规格，全自动、高速、准确地完成包装设备的套袋撑袋工作。袋工作。技术研发人员：林珊 郑子武 赵晋成 张克锐受保护的技术使用者：厦门领道者科技有限公司技术研发日：2021.07.23技术公布日：2022/8/1









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