一种网球对练设备

休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术1.本发明涉及网球训练器械技术领域，具体的说是一种网球对练设备背景技术：2.网球，是球类运动项目之一，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，目标是令对方无法将球按规则击回，球员需要通过大量接球和发球的训练达到竞技高水平，发球的训练可以单人完成，但是接球需要另一方将网球拍击到球员方，所以诞生了网球发球机。3.网球发球机是打网球时自动发球的机器，最主流的网球发球机是靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出，在传统的网球发球机工作时，只能将球从发射管中射出，训练员击打回的球需要人工收集起来，然后统一倒入到发球机中，发球机无法自动收集网球，而且网球内部是空心的橡胶体，通过充气后变得膨胀有弹性，在多次击打后会破裂损坏，如果人工收集很容易将损坏的网球倒入发球机中，坏的球会无法击出或者击出后掉落的位置不可控，影响训练。技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种网球对练设备。5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种网球对练设备，包括行走机构、收集机构、抬升机构、筛选机构和击球机构，所述行走机构中外壳的一侧固定连接有所述收集机构，所述收集机构的一侧有所述抬升机构，所述抬升机构固定连接在所述外壳内部，所述抬升机构的一侧有所述筛选机构，所述筛选机构也固定连接在所述外壳内部，所述筛选机构下端固定有所述击球机构，所述击球机构固定连接在所述外壳底部。6.优选的，所述行走机构包括外壳，所述外壳上开设有侧门，所述侧门和所述外壳铰接，所述外壳的底部壁厚中固定连接有驱动电机，所述驱动电机的轴和轮胎固定连接，所述轮胎活动连接在所述外壳的底端，所述外壳还开设有收集门。7.优选的，所述收集机构包括收集铲，所述收集铲固定连接在所述外壳的一侧，所述收集铲的上方有收集门，所述收集铲有转盘，所述转盘和转轴的一端固定连接，所述转轴和所述收集铲之间通过轴承活动连接，所述转轴另一端和收集电机固定连接，所述收集电机固定连接在所述收集铲的壁厚中。8.优选的，所述收集机构还包括滑槽，所述滑槽开设在所述转盘上，所述滑槽内有伸缩柱，所述伸缩柱两侧固定连接有第一滑轮，所述第一滑轮和第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨固定连接在所述滑槽的侧壁上，所述伸缩柱一端延伸出所述滑槽和防滑球固定连接，所述伸缩柱的另一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定连接在所述滑槽的底部。9.优选的，所述抬升机构包括传动滚筒，所述传动滚筒活动连接在所述外壳的内壁上，所述传动滚筒在所述收集门的一侧，所述传动滚筒上活动连接有皮带，所述皮带和另一个所述传动滚筒也活动连接，所述皮带上固定连接有载台，所述载台上开设有凹槽。10.优选的，所述筛选机构包括筛选室，所述筛选室在所述皮带的一侧，所述筛选室固定连接在所述外壳的内壁上，所述筛选室内开设有第一下料管，所述第一下料管的一侧有导向板，所述导向板固定连接在所述筛选室上，所述导向板的一侧有所述载台。11.优选的，所述筛选机构还包括挡板，所述挡板在所述第一下料管中，所述挡板和所述第一下料管滑动连接，所述第一下料管一端延伸出所述第一下料管和第一气缸固定连接，所述第一气缸固定连接在所述筛选室外壁上，所述所述第一气缸和第一压力感应控制器连通，所述第一压力感应控制器固定连接在所述导向板上。12.优选的，所述筛选机构还包括第二气缸，所述第二气缸由导轨活动连接在所述第一气缸上，所述第二气缸和第二压力感应控制器连通，所述第二压力感应控制器固定连接在所述挡板上，所述第二气缸和推动结构固定连接，所述推动结构内有空心管，所述空心管固定连接在所述第二气缸上，所述空心管内有支撑弹簧，所述支撑弹簧一端固定连接在所述空心管底部，所述支撑弹簧的另一端和推杆固定连接，所述推杆也在所述空心管内，所述推杆和所述空心管滑动连接，所述推杆一端延伸出所述空心管到达所述第一下料管中和辅助座固定连接，所述辅助座下方有挡板。13.优选的，所述筛选机构还包括空腔，所述空腔开设在所述筛选室内，所述空腔在所述第一下料管的一侧且和所述第一下料管连通，所述空腔内壁上固定连接有阻塞块，所述阻塞块的一侧有t形杆，所述t形杆在所述空腔内，所述t形杆另一端延伸到内腔内，所述内腔开设在所述筛选室内，所述内腔在所述空腔的一侧，所述t形杆上固定连接有第二滑轮，所述第二滑轮和第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨固定连接在所述内腔的内壁上，所述t形杆上嵌套有拉力弹簧，所述拉力弹簧靠近所述第二滑轮的一端和所述t形杆固定连接，所述拉力弹簧的另一端固定连接在所述内腔的内壁上。14.优选的，所述筛选机构还包括第二下料管，所述第二下料管固定连通在所述空腔下端，所述第二下料管固定连接在所述筛选室，所述第二下料管一端延伸出所述筛选室直至收集箱，所述收集箱固定连接在所述外壳的外壁上。15.优选的，所述击球机构包括击球组件，所述击球组件在所述筛选室下方，所述第一下料管下端延伸出所述筛选室和所述击球组件固定连接，所述第一下料管一侧有下球管，所述下球管下端固定连接在所述击球组件，所述下球管上端延伸出所述外壳和收集斗固定连接，所述收集斗固定连接在所述外壳的上端，所述击球组件上固定连接有出球管。16.本发明的有益效果：17.(1)本发明所述的一种网球对练设备，收集机构中，备在移动时，收集铲不断贴着地面移动，地面上的网球会被收集铲铲到收集铲的斜面上，同时收集铲内的两个收集电机工作，两个收集电机转动的方向不同，安装时应该保证收集电机带动的两个转盘转动时可以将收集铲上的网球拨送到收集门中，转盘上连接的伸缩柱上的防滑球接触到网球时会压缩压缩弹簧并且收缩进滑槽内，因为网球的表面时圆形的，所以转盘上别的伸缩柱上的防滑球也会和网球的表面接触，将网球抓得更加牢固，两个转盘转动拨送网球的效率也会更高，不会出现伸缩柱在网球表面打滑的情况，可以将地面的上网球收集起来，不需要人工去收集。18.(2)本发明所述的一种网球对练设备，筛选机构中，网球进入到空腔中后继续被推杆向左推动，此时空腔中的阻塞块会限制网球进入到空腔的最左边，阻塞块的大小规格由之前测量得到，网球中间是中空的橡胶体，经过充气后具有弹性和支撑能力，损坏的网球中间的橡胶体破裂没有支撑性，可以被推杆推动并且可以通过上下阻塞块形成的空间，然后掉落到第二下料管内最后进入到收集箱中，完好的网球无法被推杆推到阻塞块的左侧，因为推杆无法推动网球时，推杆会压缩支撑弹簧后收缩进空心管中，在经过设定的第二气缸在导轨中向左滑动的距离后，第二气缸会带动推动结构向右滑动复位，此时完好的网球不受到推杆的推力后会向右滚动，因为空腔具有坡度，完好的网球向右滑动会重新进入到第一下料管中，这时第一下料管么有挡板堵塞，完好的网球会进入到击球组件中。附图说明19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。20.图1为本发明的实施例整体结构示意图；21.图2为外壳内部连接结构示意图；22.图3为转盘内部连接结构示意图；23.图4为图1中a处放大示意图；24.图5为图2中b处放大示意图；25.图6为图2中c处放大示意图；26.图7为图3中d处放大示意图；27.图8为图6中e处放大示意图；28.图中：1、行走机构；11、外壳；12、侧门；13、轮胎；14、驱动电机；15、收集门；2、收集机构；21、收集铲；22、转盘；23、滑槽；24、伸缩柱；25、防滑球；26、第一滑轨；27、第一滑轮；28、压缩弹簧；29、转轴；210、轴承；211、收集电机；3、抬升机构；31、传动滚筒；32、皮带；33、载台；34、凹槽；4、筛选机构；41、筛选室；42、导向板；43、第一压力感应控制器；44、第一下料管；45、第一气缸；46、挡板；47、第二压力感应控制器；48、第二气缸；49、导轨；410、推动结构；4101、空心管；4102、支撑弹簧；4103、推杆；411、辅助座；412、空腔；413、阻塞块；414、t形杆；415、拉力弹簧；416、第二滑轮；417、第二滑轨；418、内腔；419、第二下料管；420、收集箱；5、击球机构；51、击球组件；52、下球管；53、收集斗；54、出球管。具体实施方式29.本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。30.如图1-图8所示，本发明所述的一种网球对练设备，包括行走机构1、收集机构2、抬升机构3、筛选机构4和击球机构5，所述行走机构1中外壳11的一侧固定连接有所述收集机构2，所述收集机构2的一侧有所述抬升机构3，所述抬升机构3固定连接在所述外壳11内部，所述抬升机构3的一侧有所述筛选机构4，所述筛选机构4也固定连接在所述外壳11内部，所述筛选机构4下端固定有所述击球机构5，所述击球机构5固定连接在所述外壳11底部；行走机构1可以驱使本设备移动，收集机构2可以将地面上的网球输送到抬升机构3中，抬升机构3带动网球向上进入到筛选机构4中，筛选机构4可以将损坏的网球筛选出来然后将其收集，完好的网球进入到击球机构5中被击飞出去。31.具体的，所述行走机构1包括外壳11，所述外壳11上开设有侧门12，所述侧门12和所述外壳11铰接，所述外壳11的底部壁厚中固定连接有驱动电机14，所述驱动电机14的轴和轮胎13固定连接，所述轮胎13活动连接在所述外壳11的底端，所述外壳11还开设有收集门15；驱动电机14工作时可以带动轮胎13转动，轮胎13转动带动整个设备移动，侧门12可以打开方便维修内部部件。32.具体的，所述收集机构2包括收集铲21，所述收集铲21固定连接在所述外壳11的一侧，所述收集铲21的上方有收集门15，所述收集铲21有转盘22，所述转盘22和转轴29的一端固定连接，所述转轴29和所述收集铲21之间通过轴承210活动连接，所述转轴29另一端和收集电机211固定连接，所述收集电机211固定连接在所述收集铲21的壁厚中，滑槽23开设在所述转盘22上，所述滑槽23内有伸缩柱24，所述伸缩柱24两侧固定连接有第一滑轮27，所述第一滑轮27和第一滑轨26滑动连接，所述第一滑轨26固定连接在所述滑槽23的侧壁上，所述伸缩柱24一端延伸出所述滑槽23和防滑球25固定连接，所述伸缩柱24的另一端固定连接有压缩弹簧28，所述压缩弹簧28的另一端固定连接在所述滑槽23的底部；设备在移动时，收集铲21不断贴着地面移动，地面上的网球会被收集铲21铲到收集铲21的斜面上，同时收集铲21内的两个收集电机211工作，两个收集电机211转动的方向不同，安装时应该保证收集电机211带动的两个转盘22转动时可以将收集铲21上的网球拨送到收集门15中，转盘22上连接的伸缩柱24上的防滑球25接触到网球时会压缩压缩弹簧28并且收缩进滑槽23内，因为网球的表面时圆形的，所以转盘22上别的伸缩柱24上的防滑球25也会和网球的表面接触，将网球抓得更加牢固，两个转盘22转动拨送网球的效率也会更高，不会出现伸缩柱24在网球表面打滑的情况。33.具体的，所述抬升机构3包括传动滚筒31，所述传动滚筒31活动连接在所述外壳11的内壁上，所述传动滚筒31在所述收集门15的一侧，所述传动滚筒31上活动连接有皮带32，所述皮带32和另一个所述传动滚筒31也活动连接，所述皮带32上固定连接有载台33，所述载台33上开设有凹槽34；网球进入到收集门15后，会掉落到载台33上，载台33上的凹槽34可以使网球更稳定的停在载台33上，传动滚筒31逆时针转动时带动皮带32转动，皮带32带动载台33在两个传动滚筒31之间循环转动，当载台33带动网球到达最高点时，载台33的凹槽34会渐渐朝向下方，此时网球会脱离载台33后滚落到导向板42上。34.具体的，所述筛选机构4包括筛选室41，所述筛选室41在所述皮带32的一侧，所述筛选室41固定连接在所述外壳11的内壁上，所述筛选室41内开设有第一下料管44，所述第一下料管44的一侧有导向板42，所述导向板42固定连接在所述筛选室41上，所述导向板42的一侧有所述载台33，挡板46在所述第一下料管44中，所述挡板46和所述第一下料管44滑动连接，所述第一下料管44一端延伸出所述第一下料管44和第一气缸45固定连接，所述第一气缸45固定连接在所述筛选室41外壁上，所述所述第一气缸45和第一压力感应控制器43连通，所述第一压力感应控制器43固定连接在所述导向板42上，第二气缸48由导轨49活动连接在所述第一气缸45上，所述第二气缸48和第二压力感应控制器47连通，所述第二压力感应控制器47固定连接在所述挡板46上，所述第二气缸48和推动结构410固定连接，所述推动结构410内有空心管4101，所述空心管4101固定连接在所述第二气缸48上，所述空心管4101内有支撑弹簧4102，所述支撑弹簧4102一端固定连接在所述空心管4101底部，所述支撑弹簧4102的另一端和推杆4103固定连接，所述推杆4103也在所述空心管4101内，所述推杆4103和所述空心管4101滑动连接，所述推杆4103一端延伸出所述空心管4101到达所述第一下料管44中和辅助座411固定连接，所述辅助座411下方有挡板46，空腔412开设在所述筛选室41内，所述空腔412在所述第一下料管44的一侧且和所述第一下料管44连通，所述空腔412内壁上固定连接有阻塞块413，所述阻塞块413的一侧有t形杆414，所述t形杆414在所述空腔412内，所述t形杆414另一端延伸到内腔418内，所述内腔418开设在所述筛选室41内，所述内腔418在所述空腔412的一侧，所述t形杆414上固定连接有第二滑轮416，所述第二滑轮416和第二滑轨417滑动连接，所述第二滑轨417固定连接在所述内腔418的内壁上，所述t形杆414上嵌套有拉力弹簧415，所述拉力弹簧415靠近所述第二滑轮416的一端和所述t形杆414固定连接，所述拉力弹簧415的另一端固定连接在所述内腔418的内壁上，第二下料管419固定连通在所述空腔412下端，所述第二下料管419固定连接在所述筛选室41，所述第二下料管419一端延伸出所述筛选室41直至收集箱420，所述收集箱420固定连接在所述外壳11的外壁上；网球滚落到导向板42上后会触发第一压力感应控制器43，第一压力感应控制器43控制第一气缸45迅速带动挡板46堵塞第一下料管44并保持一段时间，此时网球进入到第一下料管44后掉落到挡板46上，此时网球会触发第二压力感应控制器47，第二压力感应控制器47控制第二气缸48在导轨49上滑动向左，第二气缸48带动推动结构410向左，推杆4103带动辅助座411将网球推到空腔412中，此时第一压力感应控制器43中设置的控制第一气缸45带动挡板46堵塞第一下料管44保持的时间已到，第一气缸45带动挡板46滑出第一下料管44复位，网球进入到空腔412中后继续被推杆4103向左推动，此时空腔412中的阻塞块413会限制网球进入到空腔412的最左边，阻塞块413的大小规格由之前测量得到，网球中间是中空的橡胶体，经过充气后具有弹性和支撑能力，损坏的网球中间的橡胶体破裂没有支撑性，可以被推杆4103推动并且可以通过上下阻塞块413形成的空间，然后掉落到第二下料管419内最后进入到收集箱420中，完好的网球无法被推杆4103推到阻塞块413的左侧，因为推杆4103无法推动网球时，推杆4103会压缩支撑弹簧4102后收缩进空心管4101中，在经过设定的第二气缸48在导轨49中向左滑动的距离后，第二气缸48会带动推动结构410向右滑动复位，此时完好的网球不受到推杆4103的推力后会向右滚动，因为空腔412具有坡度，完好的网球向右滑动会重新进入到第一下料管44中，这时第一下料管44么有挡板46堵塞，完好的网球会进入到击球组件51中，在特殊条件下，完好的网球会卡在两个阻塞块413之间，但是完好的网球在被推杆4103向左推动时，完好的网球会将t形杆414向右挤压，t形杆414带动拉力弹簧415收缩并且滑进内腔418中，此时由于拉力弹簧415收缩，t形杆414对完好的网球有向右的推力，当推杆4103不在推动完好的网球时，t形杆414会将完好的网球向右推动，不会使完好的网球卡在两个阻塞块413之间。35.具体的，所述击球机构5包括击球组件51，所述击球组件51在所述筛选室41下方，所述第一下料管44下端延伸出所述筛选室41和所述击球组件51固定连接，所述第一下料管44一侧有下球管52，所述下球管52下端固定连接在所述击球组件51，所述下球管52上端延伸出所述外壳11和收集斗53固定连接，所述收集斗53固定连接在所述外壳11的上端，所述击球组件51上固定连接有出球管54；网球进入到击球组件51后，会被从出球管54中击飞出去，收集斗53可以由人工放入网球，网球从下球管52中进入到击球组件51中。36.本发明使用时，使用者应该将网球倒入到收集斗53中，网球从下球管52中进入到击球组件51中，然后从出球管54中击飞出去，训练员可以将网球打回，打回的网球最终会落到地面上，驱动电机14工作时可以带动轮胎13转动，轮胎13转动带动整个设备移动，设备在移动时，收集铲21不断贴着地面移动，地面上的网球会被收集铲21铲到收集铲21的斜面上，同时收集铲21内的两个收集电机211工作，两个收集电机211转动的方向不同，安装时应该保证收集电机211带动的两个转盘22转动时可以将收集铲21上的网球拨送到收集门15中，转盘22上连接的伸缩柱24上的防滑球25接触到网球时会压缩压缩弹簧28并且收缩进滑槽23内，因为网球的表面时圆形的，所以转盘22上别的伸缩柱24上的防滑球25也会和网球的表面接触，将网球抓得更加牢固，两个转盘22转动拨送网球的效率也会更高，不会出现伸缩柱24在网球表面打滑的情况，网球进入到收集门15后，会掉落到载台33上，载台33上的凹槽34可以使网球更稳定的停在载台33上，传动滚筒31逆时针转动时带动皮带32转动，皮带32带动载台33在两个传动滚筒31之间循环转动，当载台33带动网球到达最高点时，载台33的凹槽34会渐渐朝向下方，此时网球会脱离载台33后滚落到导向板42上，网球滚落到导向板42上后会触发第一压力感应控制器43，第一压力感应控制器43控制第一气缸45迅速带动挡板46堵塞第一下料管44并保持一段时间，此时网球进入到第一下料管44后掉落到挡板46上，此时网球会触发第二压力感应控制器47，第二压力感应控制器47控制第二气缸48在导轨49上滑动向左，第二气缸48带动推动结构410向左，推杆4103带动辅助座411将网球推到空腔412中，此时第一压力感应控制器43中设置的控制第一气缸45带动挡板46堵塞第一下料管44保持的时间已到，第一气缸45带动挡板46滑出第一下料管44复位，网球进入到空腔412中后继续被推杆4103向左推动，此时空腔412中的阻塞块413会限制网球进入到空腔412的最左边，阻塞块413的大小规格由之前测量得到，网球中间是中空的橡胶体，经过充气后具有弹性和支撑能力，损坏的网球中间的橡胶体破裂没有支撑性，可以被推杆4103推动并且可以通过上下阻塞块413形成的空间，然后掉落到第二下料管419内最后进入到收集箱420中，完好的网球无法被推杆4103推到阻塞块413的左侧，因为推杆4103无法推动网球时，推杆4103会压缩支撑弹簧4102后收缩进空心管4101中，在经过设定的第二气缸48在导轨49中向左滑动的距离后，第二气缸48会带动推动结构410向右滑动复位，此时完好的网球不受到推杆4103的推力后会向右滚动，因为空腔412具有坡度，完好的网球向右滑动会重新进入到第一下料管44中，这时第一下料管44么有挡板46堵塞，完好的网球会进入到击球组件51中，在特殊条件下，完好的网球会卡在两个阻塞块413之间，但是完好的网球在被推杆4103向左推动时，完好的网球会将t形杆414向右挤压，t形杆414带动拉力弹簧415收缩并且滑进内腔418中，此时由于拉力弹簧415收缩，t形杆414对完好的网球有向右的推力，当推杆4103不在推动完好的网球时，t形杆414会将完好的网球向右推动，不会使完好的网球卡在两个阻塞块413之间，网球进入到击球组件51后，会被从出球管54中击飞出去，供训练者练习接球。37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。









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