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电池电量的检测方法、装置、系统及存储介质与流程

作者:admin      2022-07-30 21:20:11     807



测量装置的制造及其应用技术1.本技术属于铅酸电池检测技术领域,尤其涉及一种电池电量的检测方法、装置、系统及存储介质。背景技术:2.目前,铅酸电池以其工作温度广和性能稳定等优势广泛应用于交通、通信、电力和航空等领域。在铅酸电池的使用过程中,如果不对铅酸电池进行放电保护和充电保护,则会损坏铅酸电池的使用寿命,甚至会导致铅酸电池报废。因此对铅酸电池的电量进行检测以防止铅酸电池发生过充和过放的情况显得尤为重要。3.当前检测铅酸电池电量的方法主要有电压法(开路电压法和放电电压法)、内阻法、安时积分法和神经网络法。开路电压法对工作中的铅酸电池不适用;由于放电电流对铅酸电池放电电压影响较大,故放电电压法无法应对电流变化较大的应用场景;内阻法和神经网络法对元器件的成本要求较高;安时积分法随着铅酸电池使用时间的增加,安时积分累积误差会逐渐增加。4.因此,如何较高精度地检测铅酸电池电量是目前存在的问题。技术实现要素:5.本技术实施例提供了一种电池电量的检测方法、装置、系统及存储介质,可以实现较高精度地检测铅酸电池电量。6.第一方面,本技术实施例提供了一种电池电量的检测方法,包括:7.获取电池的电流、所述电池的电压和所述电池的用电循环次数;8.根据所述用电循环次数,确定所述电池的实际容量;9.根据所述电压和所述实际容量,确定所述电池的第一参考电量;10.根据所述电流,确定所述电池的第二参考电量;11.根据所述第一参考电量和所述第二参考电量,确定所述电池的真实电量。12.在第一方面的一种可能的实现方式中,所述获取所述电池的用电循环次数,包括:13.计算所述电池电量的累计损耗值;14.根据所述累计损耗值和所述电池的标称容量,得到所述用电循环次数。15.在第一方面的一种可能的实现方式中,所述根据所述电压和所述实际容量,确定所述电池的第一参考电量,包括:16.将所述电压带入用电特性拟合曲线中,得到电量百分比;17.根据所述电量百分比和所述实际容量,得到所述第一参考电量。18.在第一方面的一种可能的实现方式中,所述用电特性拟合曲线由用电特性曲线拟合而成。19.在第一方面的一种可能的实现方式中,所述根据所述电量百分比和所述实际容量,得到所述第一参考电量,包括:20.将所述电量百分比和所述实际容量带入第一计算公式,得到所述第一参考电量;21.所述第一计算公式为:22.y1=hk23.其中,y1为所述第一参考电量,h为所述实际容量,k为所述电量百分比。24.在第一方面的一种可能的实现方式中,所述根据所述电流,确定所述电池的第二参考电量,包括:25.将所述电流带入第二计算公式,得到所述第二参考电量;26.所述第二计算公式为:[0027][0028]其中,y2为所述第二参考电量,i为所述电流,t为用电时间。[0029]在第一方面的一种可能的实现方式中,所述根据所述第一参考电量和所述第二参考电量,确定所述电池的真实电量,包括:[0030]对所述第一参考电量进行滤波,得到滤波后的第一参考电量;[0031]将所述第二参考电量、上一计算周期得到的真实电量和所述滤波后的第一参考电量带入第三计算公式,得到所述真实电量;[0032]所述第三计算公式为:[0033]ys=ysq-(y2-ysq)×y′1÷y2[0034]其中,ys为所述真实电量,ysq为所述上一计算周期得到的真实电量,y′1为所述滤波后的第一参考电量,y2为所述第二参考电量。[0035]第二方面,本技术实施例提供了一种电池电量的检测装置,包括:[0036]获取模块,用于获取电池的电流、所述电池的电压和所述电池的用电循环次数;[0037]实际容量确定模块,用于根据所述用电循环次数,确定所述电池的实际容量;[0038]第一参考电量确定模块,用于根据所述电压和所述实际容量,确定所述电池的第一参考电量;[0039]第二参考电量确定模块,用于根据所述电流,确定所述电池的第二参考电量;[0040]真实电量确定模块,用于根据所述第一参考电量和所述第二参考电量,确定所述电池的真实电量。[0041]第三方面,本技术实施例提供了一种电池电量的检测系统,包括电压传感器、电流传感器和控制器;[0042]所述电压传感器用于采集电池的电压,并将所述电压传送至所述控制器;[0043]所述电流传感器用于采集所述电池的电流,并将所述电流传送至所述控制器;[0044]所述控制器用于执行第一方面中任一项所述的方法。[0045]第四方面,本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被控制器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。[0046]本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是:[0047]获取电池的电流、所述电池的电压和所述电池的用电循环次数。根据所述用电循环次数确定所述电池的实际容量。根据所述电压和所述实际容量确定电池的第一参考电量。根据所述电流,确定电池的第二参考电量。根据所述第一参考电量和所述第二参考电量确定所述电池的真实电量。本技术中的第一参考电量由电池的实际容量和电池的电压确定,电池的实际电量由电池的用电循环次数得到,这样保证了电池的实际电量的准确性,进而保证了第一参考电量的准确性。由于电压不稳定,导致得到的第一参考电量也不稳定,本技术通过第二参考电量消除第一参考电量的不稳定性,第二参考电量由电池的电流确定。本技术通过电池的第一参考电量和电池的第二参考电量确定电池的真实电量,保证了真实电量的准确性和稳定性。因此通过本技术实施例提供的电池电量的检测方法可较高精度地检测铅酸电池电量。[0048]可以理解的是,上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述,在此不再赘述。附图说明[0049]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[0050]图1是本技术一实施例提供的一种电池电量的检测方法的流程示意图;[0051]图2是本技术另一实施例提供的一种电池电量的检测方法的流程示意图;[0052]图3是本技术另一实施例提供的一种电池电量的检测方法的流程示意图;[0053]图4是本技术另一实施例提供的一种电池电量的检测方法的流程示意图;[0054]图5是本技术另一实施例提供的一种电池电量的检测装置的结构示意图;[0055]图6是本技术另一实施例提供的一种电池电量的检测系统的结构示意图;[0056]图7是一种典型的铅酸电池充电特性曲线示意图;[0057]图8是一种典型的铅酸电池放电特性曲线示意图。[0058]图中:40、获取模块;41、实际容量确定模块;42、第一参考电量确定模块;43、第二参考电量确定模块;44、真实电量确定模块;50、电流传感器;51、控制器;52、电压传感器。具体实施方式[0059]以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本技术实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本技术的描述。[0060]应当理解,当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。[0061]还应当理解,在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。[0062]如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。[0063]另外,在本技术说明书和所附权利要求书的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0064]在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。[0065]如图1所示,本技术实施例提供了一种电池电量的检测方法,包括:[0066]s1、获取电池的电流、电池的电压和电池的用电循环次数。[0067]具体的,电池的电流可以通过与电池连接的电流传感器获得,电池的电压可以通过与电池连接的电压传感器获得,电池的用电循环次数可以通过控制器获得,控制器根据电池电量的累计损耗值和电池的标称容量得到电池的用电循环次数。[0068]需要说明的是,本技术实施例中的电池可以为铅酸电池、铅酸石墨烯电池等。[0069]s2、根据用电循环次数,确定电池的实际容量。[0070]具体的,电池的用电循环次数与电池的容量存在一定的关系,因此根据电池的用电循环次数,可以确定电池的实际容量。其中,电池的用电循环次数是在电池的实际使用时间中根据电池电量的累计损耗值计算得到的,保证了电池的用电循环次数的准确性,进而保证了电池的实际容量的准确性。[0071]示例性的,可以预先存储容量-循环特性拟合曲线,当获得电池的用电循环次数后,将用电循环次数带入到容量-循环特性拟合曲线中,得到电池的实际容量。其中,电池的容量-循环特性拟合曲线由容量-循环特性曲线拟合而成。[0072]示例性的,可以采用一元二次函数、一元三次函数或傅里叶变换对容量-循环特性曲线进行拟合,得到容量-循环特性拟合曲线。[0073]需要说明的是,容量-循环特性曲线可以由电池厂家提供,该曲线用于表明随着电池的用电循环次数的增加,电池容量的变化情况,其中,电池的用电循环次数表示一个完整的充电周期。[0074]s3、根据电压和实际容量,确定电池的第一参考电量。[0075]具体的,电池的用电循环次数与电池的容量存在一定的关系,当得到电池的用电循环次数后,就可以确定电池的实际电量。电池的用电循环次数是在电池的实际使用时间中根据电池电量的累计损耗值计算得到的,保证了电池的用电循环次数的准确性,进而保证了电池的实际容量的准确性。因此根据上述步骤s2确定的电池的实际容量,再结合电池的电压,保证了得到的电池的第一参考电量的准确性,具体的,当电池放电时,电压即为放电电压,电池充电时,电压即为充电电压。[0076]s4、根据电流,确定电池的第二参考电量。[0077]具体的,由于电压不稳定,导致得到的第一参考电量也不稳定,本技术通过电池的电流确定电池的第二参考电量,利用第二参考电量消除第一参考电量的不稳定性。[0078]示例性的,可以通过安时积分方法,确定电池的第二参考电量。将电流带入第二计算公式,得到第二参考电量。第二计算公式为:[0079][0080]其中,y2为第二参考电量,i为电流,具体的,当电池放电时,电流即为放电电流,电池充电时,电流即为充电电流,t为用电时间。[0081]s5、根据第一参考电量和第二参考电量,确定电池的真实电量。[0082]具体的,本技术中的第一参考电量由电池的实际容量和电池的电压确定,电池的实际电量由电池的用电循环次数得到,这样保证了电池的实际电量的准确性,进而保证了第一参考电量的准确性。由于电压不稳定,导致得到的第一参考电量也不稳定,本技术通过电流和安时积分法求得了第二参考电量,利用第二参考电量消除第一参考电量的不稳定性。因此根据第一参考电量和第二参考电量确定电池的真实电量,保证了电池的真实电量的准确性和稳定性。因此通过本技术实施例提供的电池电量的检测方法可较高精度地检测铅酸电池电量。[0083]如图2所示,本技术实施例的s1中,具体包括:[0084]s11、计算电池电量的累计损耗值。[0085]具体的,电池电量的累计损耗值为在电池的实际使用时间内,对电池电量的损耗值进行累加得到。[0086]示例性的,电池为一块全新的电池,电池的标称容量为10ah,对电池进行放电,在放电刚开始时,电池的电量为10ah,经过一段放电时间后,电池电量变为5ah,则电池电量的损耗值为5ah。再经过一段放电时间后,电池电量变为1ah,则电池电量的损耗值为4ah。由于电池电量过低,对电池进行放电保护,停止放电,则对电池进行充电,电池充满电之后,电池的电量为10ah。再对电池进行放电,经过一段放电时间后,电池电量变为2ah,则电池电量的损耗值为8ah。此时不再对电池进行放电,因此在电池的实际使用时间内,电池电量的累计损耗值为5+4+8=17ah。[0087]s12、根据累计损耗值和电池的标称容量,得到充放电循环次数。[0088]具体的,将累计损耗值与电池的标称容量相除,得到充放电循环次数。[0089]示例性的,假设电池的标称容量为10ah,利用上述电池电量的累计损耗值17ah,得到充放电循环次数为1.7次。[0090]需要说明的是,电池的标称容量是按国家标准规定的电池容量。它反映了电池存储电量的大小。数值越大,则存储的电量就越多。[0091]如图3所示,本技术实施例的s3中,具体包括:[0092]s31、将电压带入用电特性拟合曲线中,得到电量百分比。[0093]具体的,用电特性拟合曲线是充电特性拟合曲线和放电特性拟合曲线的统称,若获取的电压为放电电压,则将放电电压带入放电特性拟合曲线中,得到放电电压对应的电量百分比。若获取的电压为充电电压,则将充电电压带入充电特性拟合曲线中,得到充电电压对应的电量百分比。用电特性拟合曲线由用电特性曲线拟合而成。其中,充电特性拟合曲线由充电特性曲线拟合而成,放电特性拟合曲线由放电特性曲线拟合而成。由于在充放电过程中,会一直采集电压和电量的关系,这样会有大量的数据,不利于程序计算。对充电特性曲线和放电特性曲线进行拟合,将大量的数据进行缩减,简化计算量,节省程序计算时间。[0094]示例性的,如图7所示,图7中的曲线为一种典型的铅酸电池充电特性曲线,对于充电特性曲线采用多段线性的拟合方法进行拟合。将充电特性曲线的起点作为a点,从a点开始计算,以横坐标给出的数据进行取点,计算每个点的标准差,找出标准差最小的点作为b点。再以b点为起点,计算位于b点后面的点的标准差,找出位于b点后面的点的标准差最小的点作为c点。再以同样的方法找到d点和e点。最终将充电特性曲线拟合为四段直线,即从a点到b点为第一段,从b点到c点为第二段,从c点到d点为第三段,从d点到e点为第四段。对于其他更复杂的铅酸电池充电特性曲线可以划分为更多段。[0095]示例性的,如图8所示,图8中的曲线为一种典型的铅酸电池放电特性曲线,对于放电特性曲线采用多段式多函数的拟合方法。其中第一段采用线性拟合,第二段采用非线性拟合。第一段和第二段的划分原则为以横坐标给出的数据进行取点,计算每点的标准差,刚开始的标准差基本保持恒定,之后的标准差呈递增变化,找出标准差的拐点作为分段的依据,在标准差拐点之前的曲线采用线性拟合,在标准差拐点之后的曲线采用非线性拟合,[0096]第一段曲线的拟合方式与充电特性曲线的拟合方式相同,此处不再赘述。[0097]第二段曲线采用一元二次函数进行拟合,其公式形式为:[0098]y=ax2+bx+c[0099]其中y为电量百分比,x为放电电压,a、b、c为曲线特性参数。计算曲线特性参数时,直接在图8所示的第二段曲线上的起始位置、中部位置和终止位置取点并将电量换算为电量百分比,最后的取点结果为(26.0,0)、(24.7,43.72)、(22.9,91.24),带入一元二次函数,得到:[0100][0101]经过求解得到:[0102][0103]第二段曲线还可采用一元三次函数或傅里叶变换进行拟合。[0104]s32、根据电量百分比和实际容量,得到第一参考电量。[0105]具体的,可以将电量百分比和实际电量带入第一计算公式,得到第一参考电量。第一计算公式为:[0106]y1=hk[0107]其中,y1为第一参考电量,h为实际容量,k为电量百分比。[0108]如图4所示,本技术实施例的s5,具体包括:[0109]s51、对第一参考电量进行滤波,得到滤波后的第一参考电量。[0110]具体的,对第一参考电量进行卡尔曼滤波,在卡尔曼滤波算法中,会根据历史输入的第一参考电量,计算下一次的期望概率,在本次输入第一参考电量后,结合期望概率得到滤波后的第一参考电量,滤波后的第一参考电量为真实的第一参考电量。[0111]s52、将第二参考电量、上一计算周期得到的真实电量和滤波后的第一参考电量带入第三计算公式,得到真实电量。第三计算公式为:[0112]ys=ysq-(y2-ysq)×y′1÷y2[0113]其中,ys为真实电量,ysq为上一计算周期得到的真实电量,y′1为滤波后的第一参考电量,y2为第二参考电量。[0114]应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。[0115]如图6所示,本技术实施例还提供了一种电池电量的检测装置,包括:[0116]获取模块40,用于获取电池的电流、电池的电压和电池的用电循环次数。[0117]实际容量确定模块41,用于根据用电循环次数,确定电池的实际容量。[0118]第一参考电量确定模块42,用于根据电压和实际容量,确定电池的第一参考电量。[0119]第二参考电量确定模块43,用于根据电流,确定电池的第二参考电量。[0120]真实电量确定模块44,用于根据第一参考电量和第二参考电量,确定电池的真实电量。[0121]具体的,本技术实施例提供的电池电量的检测装置,其中获取模块40用于获取电池的电流、电池的电压和电池的用电循环次数。实际容量确定模块41用于通过电池的用电循环次数确定电池的实际容量,电池的用电循环次数是在电池的实际使用时间中根据电池电量的累计损耗值计算得来的,这样保证了电池的用电循环次数的准确性,进而提高了电池的实际容量的准确性。第一参考电量确定模块42用于通过电压和实际容量,确定电池的第一参考电量,由于电池的实际容量比较准确,因此根据电池的实际容量,再结合电池的电压,保证了得到的电池的第一参考电量的准确性。由于电压不稳定,导致得到的第一参考电量也不稳定,第二参考电量确定模块43用于通过电流,确定电池的第二参考电量,利用第二参考电量消除第一参考电量的不稳定性。真实电量确定模块44用于通过第一参考电量和第二参考电量,确定电池的真实电量,其中对第一参考电量和第二参考电量进行误差消除,保证了真实电量的准确性和稳定性。根据本技术实施例提供的电池电量的检测装置可较高精度地检测铅酸电池电量。[0122]本技术的一个实施例中,获取模块40还用于:[0123]计算电池电量的累计损耗值;[0124]根据累计损耗值和电池的标称容量,得到用电循环次数。[0125]本技术的一个实施例中,第一参考电量确定模块42还用于:[0126]将电压带入用电特性拟合曲线中,得到电量百分比;[0127]根据电量百分比和实际容量,得到第一参考电量。[0128]本技术的一个实施例中,用电特性拟合曲线由用电特性曲线拟合而成。[0129]本技术的一个实施例中,第一参考电量确定模块42还用于:[0130]将电量百分比和实际容量带入第一计算公式,得到第一参考电量;[0131]所述第一计算公式为:[0132]y1=hk[0133]其中,y1为第一参考电量,h为实际容量,k为电量百分比。[0134]本技术的一个实施例中,第二参考电量确定模块43还用于:[0135]将电流带入第二计算公式,得到第二参考电量;[0136]第二计算公式为:[0137][0138]其中,y2为第二参考电量,i为电流,t为用电时间。[0139]本技术的一个实施例中,真实电量确定模块44还用于:[0140]对第一参考电量进行滤波,得到滤波后的第一参考电量;[0141]将第二参考电量、上一计算周期得到的真实电量和滤波后的第一参考电量带入第三计算公式,得到真实电量;[0142]第三计算公式为:[0143]ys=ysq-(y2-ysq)×y′1÷y2[0144]其中,ys为真实电量,ysq为上一计算周期得到的真实电量,y′1为滤波后的第一参考电量,y2为第二参考电量。[0145]所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。[0146]如图7所示,本技术实施例还提供了一种电池电量的检测系统,包括电压传感器52、电流传感器50和控制器51。电压传感器52用于采集电池的电压,并将电压传送至控制器51。电流传感器50用于采集电池的电流,并将电流传送至控制器51。控制器51用于获取电池的电流、电池的电压和电池的用电循环次数;根据用电循环次数,确定电池的实际容量;根据电压和实际容量,确定电池的第一参考电量;根据电流,确定电池的第二参考电量;根据第一参考电量和第二参考电量,确定电池的真实电量。[0147]具体的,本技术实施例提供的电池电量的检测系统,通过电流传感器50获取电池的电流,并将电流传送至控制器51。通过电压传感器52获取电池的电压,并将电压传送至控制器51。控制器51用于获取电池的电流、电池的电压和电池的用电循环次数。根据用电循环次数,确定电池的实际容量,电池的用电循环次数是在电池的实际使用时间中根据电池电量的累计损耗值计算得来的,这样保证了电池的用电循环次数的准确性,进而提高了电池的实际容量的准确性。根据电压和实际容量,确定电池的第一参考电量,由于电池的实际容量比较准确,因此根据电池的实际容量,再结合电池的电压,保证了得到的电池的第一参考电量的准确性。根据电流,确定电池的第二参考电量,第二参考电量用于消除由于电压不稳定导致得到的第一参考电量也不稳定的问题。根据第一参考电量和第二参考电量,确定电池的真实电量,其中对第一参考电量和第二参考电量进行误差消除,保证了真实电量的准确性和稳定性。因此通过本技术实施例提供的电池电量的检测系统可较高精度地检测铅酸电池电量。[0148]为了清楚表明上述电池电量的检测系统的检测效果,下面分别使用万用表和本技术实施例提供的电池电量的检测系统对电池组的电量进行检测,检测数据如表1所示。其中,待测电池组的标称容量为12.5ah,待测电池组包括两节串联的电池。[0149]表1电池电量的检测数据[0150][0151]从表1中可以看出,通过本技术实施例提供的检测系统得到的电池的电量与万用表读出的实际电量之间的相对误差很小,因此,本技术实施例提供的电池电量的检测系统能够精确地检测电池的电量。[0152]本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被控制器执行时实现如上述任一项所述的方法。[0153]在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。[0154]以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本技术的保护范围之内。









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