一种真空式取膜、贴膜装置

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明属于贴膜技术领域，涉及一种真空式取膜、贴膜装置。背景技术：2.考虑到笔记本出厂后能够保证外壳无划痕，更加美观，以满足买家需求，现在的电脑厂家都会在电脑外壳上贴上一层保护膜，除了能够减少划痕，还能够防水防油防污，让笔记本在一定程度上更加安全可靠。3.目前市场上设计较多的自动贴膜装置大都是用来贴屏幕保护膜、键盘保护膜或者笔记本平面外壳的，而针对笔记本电脑的四周窄边贴膜的装置几乎没有。笔记本外壳圆角有特殊弧度，侧边存在倾斜的角度，并且在对笔记本电脑窄边贴膜时对贴膜装置的定位精度要求较高，因为一旦定位不准，会出现贴膜不平整、或者不吻合的情况，不但会污染外壳表面，很多时候需要二次贴膜，大大增加了制作成本。笔记本外壳生产行业通常使用人工贴膜，靠人眼进行一个大体测量，调整手部的移动，这样不仅耗时耗力，而且准确率不高，同时高额的人工成本和时间成本也会导致企业的生产成本增加，利润降低。技术实现要素：4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种真空式取膜、贴膜装置，可自动化实现笔记本外壳侧边的取膜、贴膜工作，提高贴膜的效率以及准确率。5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种真空式取膜、贴膜装置，包括取膜、贴膜结构以及与取膜、贴膜结构连通的气动驱动系统；取膜、贴膜结构包括中间段以及分别设置在中间段两边的左臂、右臂，左臂与右臂为中空密闭腔体以容纳气体并与中间段连通后接入气动驱动系统。6.可选的，左臂与右臂分别通过左关节、右关节与中间段连接；左关节与关节处设置有转轴与舵机，用于控制关节处旋转从而带动左右两段完成固定角度的转动。7.可选的，转轴上还设有连接段，该连接段的一端的孔与转轴配合连接，另一端则通过丝杠螺母装置与中间段连接，从而控制左臂、右臂沿中间段垂直方向进行移动。8.可选的，左臂、右臂的中空密闭腔体以及中间段腔体的底部安装有与腔体连通的若干真空吸盘，左臂、右臂以及中间段腔体上分别开设有一个与气动驱动系统连通的螺纹孔。9.可选的，气动驱动系统包括通过与每个真空吸盘连通的气管，以及与气管在螺纹孔处通过快速接头连接管道后连通的真空发生器与空压机。10.可选的，真空吸盘为可拆卸结构，其型号与薄膜的宽度匹配。11.本发明的有益效果在于：本发明一种真空式取膜、贴膜装置，对笔记本四周自动贴膜装置在针对四周窄边贴膜的情况下，用真空吸盘安装在机械结构上，再将机械结构与真空发生器相连，用真空发生器控制取膜和贴膜两个部分，并且该装置通用性较强，针对不同宽度的窄膜，只需更换真空吸盘的型号，使得吸盘直径与膜的宽度适配即可。整个过程大大改善了现阶段主要由人工进行四周贴膜的现状，降低了人为工作量，节约了人力资源，同时整个装置运用气动控制，减少了污染，在操作上也更加精确快捷。12.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明13.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：14.图1为本发明一种真空式取膜、贴膜装置的整体示意图；15.图2为本发明中间段的腔体内部结构图；16.图3为本发明右臂的内部结构图。17.附图标记：中间段1、左臂2、右臂3、转轴4、舵机5、连接段6、丝杠螺母装置7、真空吸盘8、螺纹孔9、气管10。具体实施方式18.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。19.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。20.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。21.请参阅图1～图3，为一种真空式取膜、贴膜装置，包括取膜、贴膜结构以及与取膜、贴膜结构连通的气动驱动系统；取膜、贴膜结构包括中间段1以及分别设置在中间段1两边的左臂2、右臂3，左臂2与右臂3为中空密闭腔体以容纳气体并与中间段1连通后接入气动驱动系统；左臂2与右臂3分别通过左关节、右关节与中间段1连接；左关节与关节处设置有转轴4与舵机5，用于控制关节处旋转从而带动左右两段完成固定角度的转动，转轴4上还设有连接段6，该连接段6的一端的孔与转轴4配合连接，另一端则通过丝杠螺母装置7与中间段1连接，从而控制左臂2、右臂3沿中间段1垂直方向进行移动，通过特殊的关节设计使得两关节处可实现但不限于以下操作：垂直于中间段1旋转90度、关节可沿垂直于中间段1直线方向上下移动、左臂2和右臂3可实现上下摆动微调动作；22.可选的，左臂2、右臂3的中空密闭腔体以及中间段1腔体的底部安装有与腔体连通的若干真空吸盘8，左臂2、右臂3以及中间段1腔体上分别开设有一个与气动驱动系统连通的螺纹孔9(由于左右两段距离关节处舵机5越远的位置所受到的力越小，而靠近孔的地方气压相对较大，所以应考虑将左右两段的孔开在远离关节的合适位置处)，驱动系统包括通过与每个真空吸盘8连通的气管10，以及与气管10在螺纹孔9处通过快速接头连接管道后连通的真空发生器与空压机，动力驱动使用气动驱动以配合小型真空吸盘8对窄小薄膜的取膜、贴膜工作，真空吸盘8为可拆卸结构，其型号可以更换以适应不同宽度的薄膜。23.在本实施例中，与取膜、贴膜装置配合使用的还有压膜机构，其是使用小滚轮机构对贴好的膜进行压实，以达到美观、无气泡的效果。24.本发明在使用时，将其移动到取膜处与膜接触时，启动真空发生器，吸附膜使膜与膜纸剥离，完成取膜工作。当该三段式机构移动到贴膜处膜与笔记本四周接触时，气缸首先推动中间段1与笔记本四周贴合。然后关节处的舵机5带动关节旋转接近90度(小于90度)，关节再带动左右两段机构旋转接近90度(小于90度)，然后关节随着嵌套在中间段1两端的螺栓螺母结构运动，左右两段向下微微移动将膜扯平，安装在左右两臂上的舵机5再带动两臂上下轻微摆动进行微调，使左右两段的膜与笔记本四周精准重合后，两端关节处进行微微转动带动两臂将膜贴合到笔记本外壳侧边。然后关闭真空发生器，使膜贴附在笔记本电脑四周，完成贴膜工作。最后再使用压膜机构将贴好的膜压实。25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。









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