一种基于工业机器人的卸料机构的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及物料装卸技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的卸料机构。背景技术：2.在物流装卸过程中，通常将工件放置在搬运小车上，通过搬运小车将工件运输至预设的位置处，实现对工件的装卸操作。3.但是目前的搬运小车通过是通过气缸或是其他的动力模块带动托盘进行上下移动，缺少对其进行导向的机构，如果在搬运一些重量比较高的工件则容易失去重心，则导致工件脱落或是托盘倾斜的问题，进而影响对工件装卸的效率，大大的增加工作时间，进一步的增加装卸的成本。技术实现要素：4.发明目的：本发明提供一种基于工业机器人的卸料机构，来解决现有技术存在的上述问题。5.技术方案：一种基于工业机器人的卸料机构，包括升降组件和导向组件两部分；其中，升降组件包括固定座，设置在所述固定座上的第一动力模块，与所述第一动力模块连接的支撑架，与支撑架滑动连接的导向件，以及与所述支撑架连接的盛料件，用于放置待卸下的物料；导向组件包括套接于所述导向件上的移动件，以及固定在所述移动件上、且与所述导向件滑动连接的滚动件；对工件进行卸料时，将工件放置在盛料件内，通过第一动力模块带动与之连接的支撑架进行向下移动，进而支撑架带动与之固定连接的移动件进行向下移动，进而移动件在滚动件的支撑下沿着导向件进行滑动，进而避免移动件沿着导向件滑动的过程中出现卡死的问题，进一步提高卸料的精度，且导向组件的设计大大的提高卸料的稳定性，进一步的提高工作的效率，节省工作时间。6.在进一步的实施例中，所述导向组件还包括固定设置在所述支撑架一侧、且与所述第一动力模块连接，用于支撑所述支撑架的连接件；连接件的设置使得第一动力模块与支撑架之间的连接更加的稳定，大大的提高工作的稳定性，进一步的提高工作的效率。7.在进一步的实施例中，所述导向组件还包括与所述滚动件一一对应，设置在所述滚动件外侧，用于对其进行保护的保护件，保护件的设置进一步的避免滚轮受外力撞击容易损坏的问题，进一步的提高滚轮的使用寿命，大大的提高工作的效率。8.在进一步的实施例中，所述导向组件还包括与所述滚动件对应设置，用于对所述滚动件进行支撑的固定板；固定板的设置进一步的对滚动件进行位置的限制，进一步的提高导向的精度，大大的提高工作的效率。9.在进一步的实施例中，所述滚动件至少设置为两组，且每组分别呈预设距离、对称设置为三个，用于对所述移动件的移动提供支撑力；每组三个滚动件分别相邻设置，进一步的限制对移动件运动的自由度进行限制，大大的提高导向的精度，进一步的提高工作的稳定性。10.在进一步的实施例中，所述导向组件还包括与所述导向件对应设置，用于限制所述移动件运动距离的止挡件；止挡件的设置避免移动件在运动的过程中从导向件上滑落下来的问题，进一步的提高卸料的稳定性，大大的提高卸料的效率。11.在进一步的实施例中，所述滚动件为滚轮；滚轮的设置使得移动件在导向件上顺利滑动，进而提高滑动的效率，节省工作的时间。12.在进一步的实施例中，所述盛料件设置为矩形状，用于盛放待装卸的物料；矩形状的设置可以均匀的放置多个工件，进一步的提高卸料的效率，大大的节省工作的时间。13.有益效果：本发明提供一种基于工业机器人的卸料机构，包括升降组件和导向组件两部分，其中升降组件包括固定座，设置在固定座上的第一动力模块，与第一动力模块连接的支撑架，与支撑架滑动连接的导向件，以及与支撑架连接的盛料件，用于防止待卸下的物料；导向组件包括套接于导向件上的移动件，以及固定在移动件上、且与所述导向件滑动连接的滚动件；通过第一动力模块带动与之连接的支撑架进行向下移动，进而支撑架带动与之固定连接的移动件进行向下移动，进而移动件在滚动件的支撑下沿着导向件进行滑动，进而避免移动件沿着导向件滑动的过程中出现卡死的问题，进一步提高卸料的精度，且导向组件的设计大大的提高卸料的稳定性，进一步的提高工作的效率，节省工作时间。附图说明14.图1为本发明总体结构装配示意图。15.图2为本发明导向组件结构示意图。16.图3为本发明导向组件与支撑件连接结构示意图。17.图4为本发明移动件结构示意图。18.图中各附图标记为：第一盛料件1、导向组件2、止挡板2a、支撑柱2b、移动件2c、固定板2d、连接轴2e、轴套2f、保护壳2g、滚轮2h、第二盛料件3、支撑架4、固定座5、第一气缸6。具体实施方式19.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。20.申请人认为，传统的在对物料进行卸料的过程中，针对一些货车上的物料，为了节省人力实现自动的卸料，往往采用搬运小车将物料放置在搬运小车上，通过搬运小车上的盛料板将物料向下卸出，进而实现对物料的自动卸料，但是长时间的使用，容易造成盛料板在搬运小车的升降过程中出现错位的问题，进而影响卸料的精度，进一步的降低卸料精度，严重增加卸料的成本。21.为此，申请人设计一种基于工业机器人的卸料机构，通过升降组件带动盛料件进行上下移动，在导向组件的作用下使得升降组件在移动的过程中不会产生错位，而且滚动件的设置在移动的过程中出现卡死的问题，进一步提高卸料的精度，导向组件的设计大大的提高卸料的稳定性，进一步的提高工作的效率，节省工作时间。22.本发明涉及一种基于工业机器人的卸料机构，如图1至图4所示，包括升降组件和导向组件2两部分，其中升降组件包括固定座5，设置在固定座5上的第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为第一气缸6，与第一气缸6连接的支撑架4，与支撑架4滑动连接的支撑件，本实施例中的支撑件为支撑柱2b，本实施例中的支撑柱2b沿着固定座5均匀设置为4个，且支撑件为空心长方体结构，以及与支撑架4连接、用于放置待卸下的物料的盛料件，本实施例的盛料件对称设置为2个，包括第一盛料件1和第二盛料件3，本实施例中的盛料件设置为矩形槽状，可以均匀的盛放更多的工件，也可以根据实际情况沿着支撑架4的四个方向设置为4个；导向组件2包括套接于支撑柱2b上的移动件2c，以及固定在移动件2c上、且与支撑柱2b滑动连接的滚动件，本实施例中的滚动件为滚轮2h；当装载物料的车需要对物料进行卸载时，由于车厢距离地面有一定的距离，此时通过第一气缸6带动与之连接的支撑架4、沿着支撑柱2b进行上下移动，进而支撑架4带动与之固定连接的移动件2c沿着支撑柱2b进行上下移动，进而使得设置在移动件2c上的滚轮2h沿着支撑柱2b进行滑动，进而避免移动件2c在支撑柱2b上移动所导致的摩擦问题，进而带动设置在支撑架4周边的盛料件进行上下移动，直到将放置在盛料件上的工件移动至预设的位置处，进而完成对工件的卸料工作，大大的提高卸料时的稳定性，通过导向组件2的设计，进一步的避免盛料件在上下移动的过程中出现错位的问题，大大的提高工作的效率，节省工作时间。23.为了进一步的提高支撑架4与第一气缸6连接的稳定性，解决在运动过程中由于刚性或是固定连接容易使得第一气缸6损坏的问题，导向组件2还包括固定设置在支撑架4的中间、且与第一气缸6连接、用于对支撑架4进行支撑的连接件，本实施例中的连接件为轴套2f，其中第一气缸6通过连接轴2e、穿过轴套2f与支撑架4连接，其中连接轴2e的上端预设距离的直径大于轴套2f的孔径，避免连接轴2e在长时间运动时与支撑柱2b之间产生松动时脱落的问题；当第一旗杆带动与之连接的连接轴2e进行上下移动时，进而连接轴2e带动与之连接的轴套2f进行上下移动，进而带动与轴套2f连接的支撑架4进行移动，且轴套2f可以消除连接轴2e与支撑件之间的轴向力，进一步的提高升降组件的使用寿命，且各个零件安装简单，容易更换，进一步的节省其更换的成本，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。24.为了进一步的提高滚轮2h的使用寿命，解决外力对其撞击容易损坏的问题，导向组件2还包括与滚轮2h一一对应、设置在滚轮2h外侧、且与移动件2c固定连接，用于对其保护的保护件，本实施例中的保护件为保护壳2g，且保护壳2g设置为正方形壳体，滚轮2h设置在其；通过保护壳2g将与之对应的滚轮2h放置在其之间，进一步的避免了外力或是人工意外撞击所对其产生的破坏，进一步的提高滚轮2h的使用寿命，保护壳2g的材料可以塑料、铝合金或是弹性材料，进一步的提高装卸料的稳定性，大大的提高工作的效率，节省工作时间。25.为了进一步的对滚轮2h进行支撑和位置的限制，解决滚轮2h长时间使用重心不稳的问题，导向组件2还包括与滚轮2h相匹配、且固定设置在移动件2c、用于对滚轮2h进行支撑的固定板2d，其中固定板2d与保护壳2g固定连接，滚轮2h设置在其内，使得滚轮2h可以与移动件2c产生一定的距离设置，保证了滚轮2h的边缘可以沿着支撑柱2b上进行滑动，通过改变固定板2d的尺寸可以对保护壳2g的位置进行调节，进而实现对滚轮2h进行重心的调节，进一步的提高移动件2c与支撑柱2b之间移动的精度，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。26.为了进一步的限制移动件2c在支撑件上的自由度，解决由于偏心运动导致移动件2c与支撑件碰撞的问题，滚轮2h至少设置为两组，且每组分别呈预设距离、对称设置为三个，用于对移动件2c的移动提供支撑力，每组三个滚轮2h呈垂直设置，进而限制移动板在支撑柱2b上滑动时的自由度，进而避免移动板在滑动时与支撑件受力不均导致的碰撞问题，进一步的提高移动板升降的稳定性，避免摩擦所导致的卸料不良问题，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。27.为了进一步的提高移动件2c运动的稳定性，解决由于第一气缸6运动行程的失误导致移动件2c脱离支撑柱2b、造成卸料滑落的问题，导向组件2还包括与支撑件对应设置、用于限制移动件2c运动距离的止挡件，本实施例中的止挡件为止挡板2a，分别设置为支撑件的上面；当第一气缸6带动与之连接的支撑架4进行移动时，进而带动与支撑架4连接的移动件2c在滚轮2h的滑动下向上运动，如果此时第一气缸6的行程参数调节错误，导致移动件2c的移动距离大于支撑柱2b时，这时止挡板2a对移动件2c进行阻止运动，进而避免移动件2c脱离支撑件导致的工件掉落的问题，进一步的节省卸料的成本，大大的提高工作的效率，节省工作时间。28.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围的前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。









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