一种焊盖机的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及超声波焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊盖机。背景技术：2.市面上的化妆品瓶的瓶盖一般都包括内盖以及外盖，内盖与外盖之间通常采用超声波焊接的方式使二者连接紧固。目前用于瓶盖的焊接装置一般包括底座以及可转动设置在底座上的转盘，转盘上设置若干的焊接工装，焊接工装固定连接在转盘上，焊接工装内用于放置外盖以及内盖，并且为了保证转盘在转动时不与底座发生干涉，转盘需要与底座之间留有一定间隙；转盘外则设有焊接机，焊接机在焊接时会下压焊接工装内的内盖并对其进行焊接，在长时间的焊接工作后，转盘会向下发生形变，从而造成焊接工装与焊接机偏移，导致焊接质量差甚至无法焊接。3.且在移送机构移送外盖以及内盖时，外盖或内盖时一般是斜向运动的，在移动过程中，外盖、内盖或者移送机构容易与其他机构发生碰撞，导致外盖、内盖掉落或者损坏移送机构或其他机构。技术实现要素：4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种焊盖机，能够避有效避免移送过程中，外盖、内盖或者移送机构与其他机构发生碰撞。5.本发明的目的采用如下技术方案实现：6.一种焊盖机，包括底座、驱动机构、转盘、焊接工装、焊接机构、出料机构、至少一送料机构以及至少两移送机构；7.所述转盘可转动地安装于所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述焊接工装安装于所述转盘上；8.所述焊接机构包括焊接机，所述焊接机设置在所述底座上，且所述焊接机的焊接头位于所述转盘的上方，所述转盘可使所述焊接工装运动至所述焊接机的焊接头下方；9.所述送料机构包括送料振动盘以及送料传送带，所述送料传送带的进口端与所述送料振动盘的出口端连接，所述送料传送带的出口端与所述底座连接；10.所述出料机构包括接料板以及出料传送带，所述出料传送带的进口端与所述底座连接，所述出料传送带的出口端与所述接料板连接；11.其中一所述移送机构设置在所述送料传送带的出口端，另一所述移送机构设置在所述出料传送带的进口端；12.所述移送机构包括固定座、安装板、移送机构驱动单元、驱动板、移送臂与吸盘组件，所述固定座设置在所述底座上，所述安装板安装于所述固定座上，并位于所述转盘上方，所述安装板上开设有两与所述底座上端面呈垂直设置的竖向槽以及连接两所述竖向槽的连接槽，所述连接槽及两所述竖向槽连成一u型槽，所述移送机构驱动单元安装于所述安装板上，并位于所述u型槽的开口处，所述驱动板安装于所述移送机构驱动单元的驱动端，以适于所述移送机构驱动单元驱动所述驱动板转动，且所述驱动板上开设有滑孔，所述滑孔沿所述驱动板的长度方向延伸，所述移送臂侧面设置有滑杆，所述滑杆依次穿过所述滑孔及所述u型槽，并与所述滑孔及所述u型槽滑动配合，以适于所述驱动板带动所述滑杆沿所述u型槽滑动，以联动所述移送臂移动至所述转盘上方的焊接工装或移动至所述送料传送带的出口端或所述出料传送带的进口端，所述吸盘组件安装于所述移送臂下端，所述吸盘组件适于吸附工件并带动工件一同移动至所述转盘上方的焊接工装或移动至所述送料传送带的出口端或所述出料传送带的进口端。13.进一步地，本技术还包括导向机构，所述导向机构包括安装于所述安装板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的滑块以及安装于所述滑块上的第二滑轨，所述第二滑轨与所述竖向槽相互平行，所述移送臂与所述第二滑轨滑动连接。14.进一步地，本技术还包括控制台机构，所述控制台机构包括可转动地安装于所述转盘圆心的悬臂支撑杆、安装于所述悬臂支撑杆顶端的悬臂连接臂管以及安装于所述悬臂连接臂管远离所述悬臂支撑杆一端的控制器。15.进一步地，所述移送机构还包括设置在所述送料传送带的出口端或所述出料传送带的进口端的移送气缸以及安装于所述移送气缸的驱动端的移送板，所述移送板上开设有与所述工件适配的卡槽。16.进一步地，所述转盘上开设有通孔，所述焊接工装包括载物台以及弹性件，所述载物台的顶端位于所述转盘的上方，所述载物台的底端穿过所述通孔后位于所述转盘的下方，所述载物台的顶端与所述转盘之间设置有所述弹性件；17.所述焊接机构包括第一抵接座，所述第一抵接座设置在所述底座上且位于所述转盘的下方，所述焊接机的焊头与所述第一抵接座相对。18.进一步地，所述载物台的底端设置有导向头，所述第一抵接座上开设有容纳所述导向头的导向孔。19.进一步地，所述载物台的顶端开设有容置腔，所述载物台内部开设有负压吸附通道，所述负压吸附通道的一端延伸至所述容置腔，所述负压吸附通道的另一端延伸至所述载物台的外臂。20.进一步地，所述载物台包括载物座、插杆座以及护筒；所述容置腔开设在所述载物座上，所述护筒的两端设置有环形限位凸缘，两个所述环形限位凸缘用于将所述护筒轴向限位在所述通孔内，所述插杆座包括套接座以及插杆，所述插杆穿过所述护筒后位于所述转盘的下方，所述套接座位于所述转盘的上方，所述弹性件的两端分别与所述套接座以及护筒抵接，所述载物座套接在所述套接座内。21.进一步地，所述护筒内设置有抵接凸缘，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接在所述插杆上，且所述弹簧的两端分别与所述套接座以及抵接凸缘抵接。22.进一步地，本技术还包括压紧机构，所述压紧机构包括第二抵接座、压紧气缸以及压紧盘，所述第二抵接座设置在所述底座上且位于所述转盘的下方，所述压紧气缸设置在所述转盘上方，所述压紧盘与所述压紧气缸的驱动端连接，所述压紧盘位于所述转盘的上方并与所述第二抵接座相对，所述转盘可使所述焊接工装运动至所述压紧盘与所述第二抵接座之间。23.相比现有技术，本发明的有益效果在于：24.本技术通过设置的u型槽，以使得移送工件时，工件能够先沿纵向方向运动，然后再沿横向方向运动，从而能够避免工件或移送机构在移动过程中与机器上其他机构发生碰撞，导致工件被碰掉或者其他机构被撞坏的情况出现。附图说明25.图1为本技术一种焊盖机的结构示意图；26.图2为图1中a处的放大视图；27.图3为本技术一种焊盖机的俯视图；28.图4为本技术一种焊盖机除去送料机构及出料机构的第一角度的结构示意图；29.图5为本技术一种焊盖机除去送料机构及出料机构的第二角度的结构示意图；30.图6为本技术一种焊盖机除去送料机构及出料机构的第三角度的结构示意图；31.图7为图6去除底座以及焊接机构后的结构示意图；32.图8为本技术一种焊盖机中焊接工装的爆炸图；33.图9为图6去除底座、焊接机构以及压紧机构后的剖视图；34.图10为本技术一种焊盖机第一抵接座的结构示意图；35.图11为本技术一种焊盖机移送机构的结构示意图；36.图12为本技术一种焊盖机移送机构另一角度的结构示意图；37.图13为本技术一种焊盖机移送气缸的结构示意图；38.图14为本技术一种焊盖机移送气缸另一角度的结构示意图；39.图15为本技术一种焊盖机移送臂的结构示意图。40.图示：1、底座；2、驱动机构；21、电机；22、减速机；3、转盘；31、通孔；4、焊接工装；41、载物台；411、载物座；412、插杆座；4121、套接座；4122、插杆；413、护筒；4131、环形限位凸缘；4132、抵接凸缘；42、弹性件；43、容置腔；44、负压吸附通道；5、焊接机构；51、第一抵接座；511、导向孔；52、焊接机；521、焊接头；6、出料机构；601、接料板；602、出料传送带；7、送料机构；701、送料振动盘；702、送料传送带；8、移送机构；801、固定座；802、安装板；8021、u型槽；803、移送机构驱动单元；804、驱动板；8041、滑孔；805、移送臂；8051、滑杆；806、吸盘组件；807、移送气缸；808、移送板；8081、卡槽；9、导向机构；901、第一滑轨；902、滑块；903、第二滑轨；10、控制台机构；1001、悬臂支撑杆；1002、悬臂连接臂管；1003、控制器；11、法兰盘；1101、进风口；1102、出风口；12、风管；13、压紧机构；1301、第二抵接座；1302、压紧气缸；1303、压紧盘；1304、支撑柱。具体实施方式41.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。42.如图1-15所示，本技术发明了一种焊盖机，包括底座1、驱动机构2、转盘3、焊接工装4、焊接机构5、出料机构6、至少一个送料机构7以及至少两个移送机构8；43.转盘3可转动地安装于底座1上，驱动机构2用于驱动转盘3转动，焊接工装4安装于转盘3上，具体地，驱动机构2包括电机21以及减速机22，电机21以及减速机22均设在底座1内，电机21与减速机22连接，减速机22与转盘3连接从而带动转盘3转动；44.焊接机构5包括焊接机52，具体而言，焊接机52为超声波焊接机52，焊接机52设置在底座1上，且焊接机52的焊接头521位于转盘3的上方，转盘3可使焊接工装4运动至焊接机52的焊接头521下方；45.送料机构7包括送料振动盘701以及送料传送带702，送料传送带702的进口端与送料振动盘701的出口端连接，送料传送带702的出口端与底座1连接；46.出料机构6包括接料板601以及出料传送带602，出料传送带602的进口端与底座1连接，出料传送带602的出口端与接料板601连接；47.其中一移送机构8设置在送料传送带702的出口端，另一移送机构8设置在出料传送带602的进口端；48.移送机构8包括固定座801、安装板802、移送机构驱动单元803、驱动板804、移送臂805与吸盘组件806，固定座801设置在底座1上，安装板802安装于固定座801上，并位于转盘3上方，安装板802上开设有两与底座1上端面呈垂直设置的竖向槽以及连接两竖向槽的连接槽，连接槽及两竖向槽连成一u型槽8021，移送机构驱动单元803安装于安装板802上，并位于u型槽8021的开口处，驱动板804安装于移送机构驱动单元803的驱动端，以适于移送机构驱动单元803驱动驱动板804转动，且驱动板804上开设有滑孔8041，滑孔8041沿驱动板804的长度方向延伸，移送臂805侧面设置有滑杆8051，滑杆8051依次穿过滑孔8041及u型槽8021，并与滑孔8041及u型槽8021滑动配合，以适于驱动板804带动滑杆8051沿u型槽8021滑动，以联动移送臂805移动至转盘3上方的焊接工装4或移动至送料传送带702的出口端或出料传送带602的进口端，吸盘组件806安装于移送臂805下端，吸盘组件806适于吸附工件并带动工件一同移动至转盘3上方的焊接工装4或移动至送料传送带702的出口端或出料传送带602的进口端。49.本技术中送料机构7为两个，其分别用于输送本技术中待焊接工件：外盖及内盖。50.工作时，其中一送料振动盘701将外盖输送至送料传送带702，再由送料传送带702输送至底座1；吸附组件将吸附外盖，移送机构驱动单元803驱动驱动板804转动，此时，滑孔8041的孔壁与滑杆8051抵接，以推动滑杆8051沿u型槽8021滑动，滑动过程中，滑杆8051先沿竖向槽向上滑动运动，以使得吸盘组件806吸附的外盖垂直向上运动，直至滑杆8051移动至连接槽处，此时滑杆8051将沿连接槽进行横向运动，带动吸盘组件806吸附的外盖横向运动至转盘3上焊接工装4的正上方，然后沿竖向槽向下滑动，吸盘组件806吸附的外盖垂直向下运动直至待焊接工件被放入焊接工装4中，驱动机构2驱动转盘3旋转，以使焊接工装4移动至另一送料机构7处，重复上述步骤，以将内盖放置在焊接工装4内，然后驱动机构2驱动转盘3旋转，以将焊接工装4移动至焊接机52的焊头下方，焊头对焊接工装4内外盖与内盖进行焊接，以将外盖与内盖焊接在一起；焊接完成后，转盘3转动，以将焊接工装4移动至出料机构6处，安装在出料传送带602的进口端的移送机构8将焊接完成的工件移送至出料传送带602上，由出料传送带602输送至接料板601进行收集。51.通过上述使用过程可以知道，本技术移送机构8在移送工件时，工件先沿纵向方向运动，然后再沿横向方向运动，采用这种移动方式，能够避免移送工件时，工件或移送机构8在移动过程中与机器上其他机构发生碰撞，从而避免工件被碰掉或者其他机构被撞坏的情况出现。52.作为优选地，为使得移送臂805在移动过程中始终保持垂直状态，本技术中还包括导向机构9，导向机构9包括安装于安装板802上的第一滑轨901、与第一滑轨901滑动连接的滑块902以及安装于滑块902上的第二滑轨903，第二滑轨903与竖向槽相互平行，移送臂805与第二滑轨903滑动连接。53.在工作时，滑块902能够沿第一滑轨901横向滑动，并带动与移送臂805滑动连接的第二滑轨903滑动，从而使得移送臂805在沿u型槽8021横向运动的过程中，第二滑轨903能够一同运动，以为移送臂805进行导向，避免移送臂805在移动过程中发生偏移，导致吸附组件无法吸附工件或者无法将工件放置在指定位置。54.作为优选地，移送机构8还包括设置在送料传送带702的出口端或出料传送带602的进口端的移送气缸807以及安装于移送气缸807的驱动端的移送板808，移送板808上开设有与工件适配的卡槽8081。55.在送料时，送料传送带702将待焊接工件输送至位于移送板808的卡槽8081内，然后移送气缸807驱动移送板808运动，以将工件带到预设取料位置，即移送机构8上吸附组件能够吸附工件的位置；在出料时，移送气缸807驱动移送板808运动，并使得移送板808上卡槽8081运动至预设放料位置，此时，移送机构8上吸附组件将工件放置在预设放料位置，移送气缸807驱动移送板808复位，移送板808将带动工件一同运动至出料传送带602的进口端，以使得工件能够被出料传输带传输至接料板601上。56.作为优选地，本技术还包括控制台机构10，控制台机构10包括可转动地安装于转盘3圆心的悬臂支撑杆1001、安装于悬臂支撑杆1001顶端的悬臂连接臂管1002以及安装于悬臂连接臂管1002远离悬臂支撑杆1001一端的控制器1003。57.由于悬臂支撑杆1001是可转动地安装于转盘3圆心的，在使用时，使用者可以根据使用需要旋转控制器1003，以方便操作。58.作为优选地，转盘3上开设有通孔31，焊接工装4包括载物台41以及弹性件42，载物台41的顶端位于转盘3的上方，载物台41的底端穿过通孔31后位于转盘3的下方，载物台41的顶端与转盘3之间设置有弹性件42；59.焊接机构5还包括第一抵接座51，第一抵接座51设置在底座1上且位于转盘3的下方，焊接机52的焊头与第一抵接座51相对。60.在使用时，将外盖以及内盖放置在焊接工装4的载物台41的顶端，然后通过驱动机构2将转盘3转动，使载物台41运动至焊接机52的焊接头521与第一抵接座51之间，这时启动焊接机52，使焊接机52的焊接头521下压并焊接以将外盖与内盖连接在一起；在焊接头521下压焊接的过程中，载物台41会压缩弹性件42，并且载物台41会相对于通孔31向下位移，直至载物台41的下端与第一抵接座51抵接；在焊接完成后，焊接机52的焊接头521向上位移，载物台41则在弹性件42的作用下复位，避免了转盘3在转动时载物台41的底端与第一抵接座51产生干涉。61.从上述的使用过程可知，焊接机52的焊接头521在下压焊接时，其作用在载物台41上的向下的力绝大部分会传递到第一抵接座51上，仅仅只有小部分会通过弹性件42传递到转盘3上，所以本发明的焊盖组件即使在长时间的焊接工作后，转盘3也不容易发生变形，从而也就能够保证焊接工装4位置的确定性，进而保证了焊接质量。62.作为优选地实施方式，载物台41的底端设置有导向头，第一抵接座51上开设有容导向头的导向孔511。通过设置导向头与导向孔511，使得载物台41相对通孔31向下位移时，不易偏离，从而进一步的保证了焊接工装4位置的确定性。63.作为优选地，焊接工装4的数量为十个，且十个焊接工装4沿转盘3的周向方向均匀分布。在一个焊接工装4内的外盖与内盖焊接完成之后，转动转盘3让另一个焊接工装4内的外盖与内盖运动至焊接机52处即可，无需过多等待，提高了焊接效率；数量设置为十个，则是兼顾了转盘3的空间与焊接效率；而均匀分布则是保证了焊接频率的一致性，方便生产规划。64.作为优选地，载物台41的顶端开设有容置腔43，载物台41内部开设有负压吸附通道44，负压吸附通道44的一端延伸至容置腔43，负压吸附通道44的另一端延伸至载物台41的外壁。外盖与内盖实际上是放置在容置腔43中，负压吸附通道44用于连接负压发生器，负压发生器工作时产生的负压吸附力可以在放料时让物料更加轻松的进入容置腔43内，减少了放料时物料掉出的可能，保证了使用的可靠性。需要说明的是，本发明的焊盖组件通常会配合外盖放料机以及内盖放料机使用，为了节约资源，通常只让外盖放料机以及内盖放料机的放料位置对应的负压吸附通道44连接负压发生器。65.作为优选地，载物台41包括载物座411、插杆座412以及护筒413；容置腔43开设在载物座411上，护筒413的两端设置有环形限位凸缘4131，两个环形限位凸缘4131用于将护筒413轴向限位在通孔31内，插杆座412包括套接座4121以及插杆4122，插杆4122穿过护筒413后位于转盘3的下方，套接座4121位于转盘3的上方，弹性件42的两端分别与套接座4121以及护筒413抵接，载物座411套接在套接座4121内。通过设置护筒413可以起到与转盘3的保护作用，延长转盘3的使用寿命。载物座411套接在套接座4121上，可以方便人们对载物座411进行更换，从而应对不同尺寸规格的物料。本发明中，载物台41会相对于通孔31向下位移时，插杆4122最终会与第一抵接座51抵接。66.作为优选地，护筒413内设置有抵接凸缘4132，弹性件42为弹簧，弹簧套接在插杆4122上，且弹簧的两端分别与套接座4121以及抵接凸缘4132抵接。通过这样的设置方式，可以保证弹簧连接的可靠性，使弹簧不会轻易脱离。67.作为优选地，转盘3的中心处固定连接有法兰盘11，法兰盘11的底部封堵，法兰盘11的顶部开设有进风口1101，法兰盘11的侧壁上开设有出风口1102，出风口1102的数量与焊接工装4的数量相等，且出风口1102的出风方向朝向对应的焊接工装4。通过设置出风口1102，可以吹掉外盖与内盖之间的灰尘，从而保证二者的贴合度，进而提升了焊接质量。68.作为优选地，底座1上还设置有风机以及与风机连接的出风管12，出风管12还与法兰盘11的进风口1101连通。即本发明中实际是通过集成在底座1上的风机以及出风管12实现出风口1102的出风的。69.优选地，焊盖组件还包括压紧机构13，压紧机构13包括第二抵接座1301、压紧气缸1302以及压紧盘1303，第二抵接座1301设置在底座1上且位于转盘3的下方，压紧气缸1302设置在转盘3上方，压紧盘1303与压紧气缸1302的伸缩端连接，压紧盘1303位于转盘3的上方并与第二抵接座1301相对，转盘3可使载物台41运动至压紧盘1303与第二抵接座1301之间。具体地，底座1上设置有支撑柱1304，压紧气缸1302与支撑柱1304连接。70.通过设置压紧盘1303，可以在外盖与内盖焊接之前对二者进行压紧，进一步地消除外盖与内盖之间的间隙，保证了焊接时的焊接质量。且由于设置了第二抵接座1301，当压紧气缸1302驱动压紧盘1303向下运动时，其作用在载物台41上向下的力绝大部分会传递至第二抵接座1301，仅有少部分通过弹性件42传递至转盘3，所以在长时间的焊接工作后，转盘3也不容易发生变形，保证了焊接质量。71.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。









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