多联机空调系统控制方法及多联机空调系统与流程

供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术1.本发明属于空气调节技术领域，具体地说，涉及空调系统，更具体地说，是涉及多联机空调系统控制方法及多联机空调系统。背景技术：2.多联机空调系统一般采用多个模块并联形式，具有有效节约能源、维修方便、运行费用低等优点，但此种形式受管路长、落差大等安装结构限制，系统回油困难，多个压缩机间易出现偏油情况。尤其是在低温工况下，油温低、润滑性差，更易出现回油问题。而且，在低温工况下，制冷剂液态较多，易出现回液过多而造成压缩机液击的情况。3.现有技术中，针对多联机空调系统的回油、回液问题，在空调系统开机阶段，通过将电子膨胀阀设置较小初始阀开度，较大程度上减少进入压缩机的制冷剂，快速建立系统循环压力差和油温过热度，从而提高开机阶段回油、回液可靠性。但是，在空调系统运转过程，若室外机换热效果差，回油后容易出现排气温度低的异常情况，导致压缩机使用寿命减短，增加外机能耗，影响空调系统的可靠、高效运行性能。技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种多联机空调系统控制方法，通过升高空调系统的排气温度，提高多联机空调系统运转过程中的运行可靠性和高效性。5.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：一种多联机空调系统控制方法，包括：在室内机开机运转过程中，获取当前室外环境温度、当前内机开机参量、运行室外机的当前冷凝压力；在所述当前室外环境温度和所述当前内机开机参量满足预设开度调整条件时，控制开机室内机的膨胀阀以预设第一开度运行，以调整空调系统的排气温度；在所述当前冷凝压力满足预设压力条件时，根据所述当前室外环境温度、所述当前内机开机参量以及预设转速调整策略控制所述运行室外机的风机的转速，以调整空调系统的冷凝压力。6.本技术的一些实施例中，所述当前内机开机参量为当前内机开机率；所述预设开度调整条件，包括：所述当前内机开机率小于第一开机率阈值；或者，所述当前室外环境温度小于第一外环温阈值。7.本技术的一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述膨胀阀以所述预设第一开度运行时，在满足预设开度跳转条件时，按照已知的自动开度调整策略控制所述膨胀阀的开度。8.本技术的一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述当前室外环境温度和所述当前内机开机参量不满足所述预设开度调整条件时，按照所述自动开度调整策略控制所述膨胀阀的开度。9.本技术的一些实施例中，所述当前内机开机参量为所述当前内机开机率；所述预设开度跳转条件，包括下述条件中的任意一个条件：所述膨胀阀以所述预设第一开度运行的持续时间达到第一时间阈值的条件；所述膨胀阀以所述预设第一开度运行的持续达到第二时间阈值且运行室外机的最小排气过热度大于第一排气过热度阈值的条件；所述膨胀阀以所述预设第一开度运行的持续达到第三时间阈值且运行室外机的最大排气过热度大于第二排气过热度阈值的条件；所述当前内机开机率大于第二开机率阈值的条件。10.本技术的一些实施例中，所述控制方法还包括：在室内机开机运转之后，首先控制开机室内机的所述膨胀阀以预设初始开度运行，然后再执行获取所述当前室外环境温度、所述当前内机开机参量、所述运行室外机的所述当前冷凝压力的过程。11.本技术的一些实施例中，所述预设压力条件，包括：所述当前冷凝压力小于第一冷凝压力阈值，或者，所述当前冷凝压力大于第二冷凝压力阈值；根据所述当前室外环境温度、所述当前内机开机以及预设转速调整策略控制所述运行室外机的风机的转速，包括：在所述当前冷凝压力小于所述第一冷凝压力阈值、且所述当前室外环境温度和所述当前内机开机参量满足第一状态时，控制所述运行室外机的风机的转速按照第一调整策略降速；在所述当前冷凝压力小于所述第一冷凝压力阈值、且所述当前室外环境温度和所述当前内机开机参量不满足所述第一状态时，控制所述运行室外机的风机的转速按照第二调整策略降速；按照所述第二调整策略降速的降速速率不大于按照所述第一调整策略降速的降速速率；在所述当前冷凝压力大于所述第二冷凝压力阈值、且所述当前室外环境温度和所述当前内机开机参量满足所述第一状态时，控制所述运行室外机的风机的转速按照第三调整策略升速；在所述当前冷凝压力大于所述第二冷凝压力阈值、且所述当前室外环境温度和所述当前内机开机参量不满足所述第一状态时，控制所述运行室外机的风机的转速按照第四调整策略升速；按照所述第四调整策略升速的升速速率不大于按照所述第三调整策略升速的升速速率。12.本技术的一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述当前冷凝压力不小于所述第一冷凝压力阈值、且小于第三冷凝压力阈值时，控制所述运行室外机的风机转速按照第五调整策略降速；按照所述第五调整策略降速的降速速率不大于按照所述第二调整策略降速的降速速率；在所述当前冷凝压力不小于所述第三冷凝压力阈值、且小于第四冷凝压力阈值时，控制所述运行室外机的风机转速不变；在所述当前冷凝压力不小于所述第四冷凝压力阈值、且不大于所述第二冷凝压力阈值时，控制所述运行室外机的风机转速按照第六调整策略升速；按照所述第六调整策略升速的升速速率不大于按照所述第四调整策略升速的升速速率。13.本发明的另一目的在于提供一种高可靠性和高效性的多联机空调系统，包括多个室内机和若干室外机，还包括：控制器，其配置为执行上述的多联机空调系统控制方法。14.本发明的再一目的在于提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现上述的多联机空调系统控制方法。15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的多联机空调系统及其控制方法，在室内机开机运转过程中，根据室外环境温度和内机开机参量控制室内机膨胀阀的开度，以调整空调器系统的排气温度在合理范围内，避免液态制冷剂快速返回室外机机组系统导致低排气温度故障、对压缩机造成液击等问题的发生；同时，还根据冷凝压力、室外环境温度及内机开机参量对室外机的风机转速进行调整，以调整空调系统的冷凝压力在合理范围内，提高制冷剂系统循环能力和性能参数，调节气液分离后的液态制冷剂和油的排出量， 进一步避免低排气温度故障、回液不良造成压缩机液击等问题的发生，提高空调系统的可靠、高效运行。16.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。18.图1所示为基于本发明多联机空调系统控制方法第一个实施例的流程示意图；图2所示为基于本发明多联机空调系统控制方法第二个实施例的流程示意图；图3所示为基于本发明多联机空调系统控制方法第三个实施例的流程示意图；图4所示为本发明的电子设备一个实施例的结构示意图。具体实施方式19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。20.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。21.需要说明的是，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。22.针对现有技术在多联机空调系统运转过程中缺少有效的控制手段解决低排气温度故障、回液不良等问题的现状，创造性地提出在多联机空调系统室内机开机运转过程中，根据室外环境温度和内机开机参量控制室内机膨胀阀的开度，根据冷凝压力、室外环境温度及内机开机参量对室外机的风机转速进行调整，达到避免低排气温度故障、回液不良造成压缩机液击等问题的发生的技术目标，提高多联机空调系统的可靠、高效运行。23.图1所示为基于本发明多联机空调系统控制方法第一个实施例的流程示意图。其中，多联机空调器包括有若干室外机和多个室内机。24.如图1所示意，该实施例采用下述过程实现多联机空调系统运转过程中的控制。25.步骤101：在室内机开机运转过程中，获取当前室外环境温度、当前内机开机参量、运行室外机的当前冷凝压力。26.对于多联机空调系统，一般的，在空调系统开机后，通常先执行回油控制，室内机不运转。在回油结束后，室内机开机运转。该实施例是针对回油阶段结束后、室内机开机运转过程中所执行的控制。27.当前室外环境温度，为按照设定采样频率获取的实时室外环境温度，可通过室外机设置的温度检测装置获得，还可通过网络从气象数据中获得，或者其他采用其他的手段获得，该实施例对获取手段不作限定。28.当前内机开机参量，为实时反映空调系统中处于开机装置的室内机的一个参量。在一些实施例中，当前内机开机参量为当前内机开机率，通过计算当前所有开机内机的总容量与多联机空调系统中所有内机的总容量的比值得出。在其他一些实施例中，当前内机开机率通过计算当前所有开机内机的数量与多联机空调系统中所有内机的数量的比值得出。29.运行室外机的当前冷凝压力，为按照设定采样频率获取的处于运行状态的室外机的冷凝压力，可通过在制冷剂系统的冷凝段设置压力检测装置获得。30.步骤102：在当前室外环境温度和当前内机开机参量满足预设开度调整条件时，控制开机室内机的膨胀阀以预设第一开度运行；在当前冷凝压力满足预设压力条件时，根据当前室外环境温度、当前内机开机参量以及预设转速调整策略控制运行室外机的风机的转速。31.预设开度调整条件的设置原则为：在满足该预设开度调整条件时，易出现空调器系统的低排气温度故障。32.在一些实施例中，在当前内机开机参量为当前内机开机率时，预设开度调整条件，包括：当前内机开机率小于第一开机率阈值；或者，当前室外环境温度小于第一外环温阈值。33.第一开机率阈值和第一外环温阈值均为已知值，既可为预设的固定值，也可为动态可变值。在一些实施例中，第一开机率阈值r1为固定值，且r1=25%；第一外环温阈值t1为固定值，且t1=10℃。34.预设第一开度为已知值，通常根据多联机空调系统的结构确定，其取值原则为：室内机的膨胀阀以该预设第一开度运行，能够升高空调系统的排气温度，避免出现低排气温度故障。对于确定的一个多联机空调系统，其通常为固定值。在一些实施例中，预设第一开度p1=200pls。35.在当前室外环境温度和当前内机开机参量满足预设开度调整条件时，易出现空调器系统的低排气温度故障。此状态下，将强制控制开机室内机的膨胀阀以预设第一开度运行，以调整空调系统的排气温度，使其在合理范围内。36.预设压力条件的设置原则为：在满足该预设压力条件时，空调系统制冷剂循环性能差，易出现低排气温度故障、回液不良等问题。37.在一些实施例中，预设压力条件，包括：当前冷凝压力小于第一冷凝压力阈值，或者，当前冷凝压力大于第二冷凝压力阈值。38.第一冷凝压力阈值和第二冷凝压力阈值均为已知值，既可为预设的固定值，也可为动态可变值。在一些实施例中，第一冷凝压力阈值pd1为固定值，且pd1=1.9mpa；第二冷凝压力阈值pd2为固定值，且pd2=3.2mpa。39.预设转速调整策略至少包括不同的室外环境温度、内机开机参量状态下所对应的室外机的风机的转速的匹配关系。在当前冷凝压力满足预设压力条件时，易出现低排气温度故障、回液不良等问题。此状态下，根据当前室外环境温度、当前内机开机参量以及预设转速调整策略控制运行室外机的风机的转速，以调整空调系统的冷凝压力，使其在合理范围内。40.在该实施例中，在室内机开机运转过程中，根据室外环境温度和内机开机参量控制室内机膨胀阀的开度，以调整空调器系统的排气温度在合理范围内，避免液态制冷剂快速返回室外机机组系统导致低排气温度故障、对压缩机造成液击等问题的发生。同时，还根据冷凝压力、室外环境温度及内机开机参量对室外机的风机转速进行调整，以调整空调系统的冷凝压力在合理范围内，提高制冷剂系统循环能力和性能参数，调节气液分离后的液态制冷剂和油的排出量， 进一步避免低排气温度故障、回液不良造成压缩机液击等问题的发生，提高空调系统的可靠、高效运行。41.图2所示为基于本发明多联机空调系统控制方法第二个实施例的流程示意图。其中，多联机空调器包括有若干室外机和多个室内机。42.如图2所示意，该实施例采用下述过程实现多联机空调系统运转过程中的控制。43.步骤201：室内机开机运转。44.步骤202：控制开机室内机的膨胀阀以预设初始开度运行。45.预设初始开度为已知值，通常根据多联机空调系统的结构确定。一般的，该预设初始开度为小于预设第一开度的一个初始值，其取值原则为：室内机的膨胀阀以该预设初始开度运行，能够升高空调系统的排气温度，避免出现低排气温度故障。对于确定的一个多联机空调系统，其通常为固定值。在一些实施例中，预设初始开度p2=100pls。46.室内机运转后、获取当前室外环境温度及当前内机开机参量之前，首先控制开机室内机的膨胀阀以预设初始开度运行，一方面，升高空调系统的排气温度，避免出现低排气温度故障，另一方面，将膨胀阀的开度置于一个向预设第一开度靠近的初始开度值，避免膨胀阀从较小的开度直接变为较大的预设第一开度时因开度突变造成系统运行不稳定。47.步骤203：获取当前室外环境温度、当前内机开机参量。48.当前室外环境温度、当前内机开机参量的含义、获取方法等，参见前述实施例的相应描述。49.步骤204：判断是否满足预设开度调整条件。若是，执行步骤205；否则，转至步骤207。50.具体的，是判断当前室外环境温度和当前内机开机参量是否满足预设开度调整条件，并根据判断结果，执行不同的处理过程。预设开度调整条件的设置原则、具体条件的设置等，参见前述实施例的相应描述。51.步骤205：控制开机室内机的膨胀阀以预设第一开度运行。52.在当前室外环境温度和当前内机开机参量满足预设开度调整条件时，易出现空调器系统的低排气温度故障。此状态下，将强制控制开机室内机的膨胀阀以预设第一开度运行，以升高空调系统的排气温度。其中，预设第一开度的设置原则及含义等，参见前述实施例的相应描述。53.步骤206：判断是否满足预设开度跳转条件。若是执行步骤207；否则，转至步骤205，控制膨胀阀继续以预设第一开度运行。54.在控制开机室内机的膨胀阀以预设第一开度运行的过程中，还实时判断空调系统的运行状态、参量等是否满足预设开度跳转条件，并根据判断结果执行不同的控制。55.预设开度跳转条件的设置原则为：在满足该预设开度跳转条件时，空调系统不易出现低排气温度故障，或者短时间内不易出现低排气温度故障。56.在一些实施例中，预设开度跳转条件，包括下述条件中的任意一个条件：（1）膨胀阀以预设第一开度运行的持续时间达到第一时间阈值的条件；（2）膨胀阀以预设第一开度运行的持续达到第二时间阈值且运行室内机的最小排气过热度大于第一排气过热度阈值的条件；（3）膨胀阀以预设第一开度运行的持续达到第三时间阈值且运行室内机的最大排气过热度大于第二排气过热度阈值的条件；（4）当前内机开机率大于第二开机率阈值的条件。57.也即，若满足上述四个条件中的任一条件，即判定满足了预设开度跳转条件。58.第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值，均为已知值，既可为预设的固定值，也可为动态可变值。在一些实施例中，第一时间阈值t1、第二时间阈值t2和第三时间阈值t3均为固定值，且t1=10min，t2=5min，t3=1min。59.室外机的排气过热度的获取方式为现有技术。第一排气过热度阈值和第二排气过热度阈值均为已知值，既可为预设的固定值，也可为动态可变值。在一些实施例中，第一排气过热度阈值td-sh1、第一排气过热度阈值td-sh2均为固定值，且td-sh1=20℃，td-sh2=90℃。60.第二开机率阈值为已知值，既可为预设的固定值，也可为动态可变值。在一些实施例中，第二开机率阈值r2为固定值，且r2=30%。61.步骤207：按照自动开度调整策略控制膨胀阀的开度。62.在经步骤204判定当前室外环境温度和当前内机开机参量不满足预设开度调整条件时，空调系统不易出现低排气温度故障；在经步骤206判定空调系统满足预设开度跳转条件之后，空调系统不易出现低排气温度故障，或者短时间内不易出现低排气温度故障。该两种状态下，将按照自动开度调整策略控制膨胀阀的开度，实现空调系统的正常运行控制，满足用户对空调系统所提供的空气调节性能和效果的需求。63.其中，控制膨胀阀开度的自动开度调整策略为已知的调整策略，可采用多联机空调系统中膨胀阀开度调整的现有技术来实现。64.图3所示为基于本发明多联机空调系统控制方法第三个实施例的流程示意图。其中，多联机空调器包括有若干室外机和多个室内机。65.如图3所示意，该实施例采用下述过程实现多联机空调系统运转过程中的控制。具体的，是对运转室外机的风机的转速进行控制的过程。66.步骤301：室内机开机运转。67.步骤302：获取当前冷凝压力、当前室外环境温度、当前内机开机参量。68.当前冷凝压力、当前室外环境温度、当前内机开机参量的含义、获取方法等，参见前述实施例的相应描述。69.步骤303：判断是否满足预设压力条件。若是，执行步骤304；否则，转至步骤307。70.具体的，是判定当前冷凝压力是否满足预设压力条件。预设压力条件的设置原则，参见前述实施例的相应描述。在该实施例中，预设压力条件，包括：当前冷凝压力小于第一冷凝压力阈值；或者，当前冷凝压力大于第二冷凝压力阈值。71.步骤304：判断是否满足第一状态。若是，执行步骤305；否则，执行步骤306。72.具体的，是判断当前室外环境温度和当前内机开机参量是否满足第一状态，并根据判断结果执行不同的控制。73.第一状态为预设的一种状态。在该实施例中，内机开机参量为内机开机率。第一状态包括：室外环境温度大于第一状态中的预设外环温阈值，且内机开机率大于第一状态中的预设开机率阈值。在一些实施例中，第一状态中的预设外环温阈值取值为固定值，且为20℃；第一状态中的预设开机率阈值为固定值，且为25%。74.满足第一状态，是指室外环境温度大于第一状态中的预设外环温阈值，且内机开机率大于第一状态中的预设开机率阈值。不满足第一状态，是指室外环境温度不大于第一状态中的预设外环温阈值，或者内机开机率不大于第一状态中的预设开机率阈值。75.步骤305：根据第一调整策略或第三调整策略控制风机的转速。76.在经步骤303判定当前冷凝压力满足预设压力条件、且经步骤304判定当前室外环境温度和当前内机开机参量满足第一状态时，将进一步根据当前冷凝压力与预设冷凝压力阈值的关系，对该冷凝压力所对应的运行室外机的风机的转速按照已知的第一调整策略或者第三调整策略进行控制。77.在判定当前冷凝压力满足预设压力条件中的小于第一冷凝压力阈值的条件，且判定当前室外环境温度和当前内机开机参量满足第一状态时，控制冷凝压力所对应的运行室外机的风机的转速按照第一调整策略降速。在一些实施例中，第一调整策略包括：风机的转速立即转至最低转速，运转1min后风机停转。78.在判定当前冷凝压力满足预设压力条件中的大于第二冷凝压力阈值的条件，且判定当前室外环境温度和当前内机开机参量满足第一状态时，控制冷凝压力所对应的运行室外机的风机的转速按照第三调整策略升速。在一些实施例中，第三调整策略包括：风机的转速以1档/20秒的速度升速，1min后，立即升高至最高转速。最高转速为已知值。79.步骤306：根据第二调整策略或第四调整策略控制风机的转速。80.在经步骤303判定当前冷凝压力满足预设压力条件、且经步骤304判定当前室外环境温度和当前内机开机参量不满足第一状态时，将进一步根据当前冷凝压力与预设冷凝压力阈值的关系，对该冷凝压力所对应的运行室外机的风机的转速按照已知的第二调整策略或者第四调整策略进行控制。81.在判定当前冷凝压力满足预设压力条件中的小于第一冷凝压力阈值的条件，且判定当前室外环境温度和当前内机开机参量不满足第一状态时，控制冷凝压力所对应的运行室外机的风机的转速按照第二调整策略降速。且，按照第二调整策略降速的降速速率不大于按照第一调整策略降速的降速速率，避免对压缩机造成冲击而影响运行稳定性及寿命。在一些实施例中，第二调整策略包括：风机的转速以5档/20秒的速度降速，降低至最低转速后保持最低转速运转。最低转速为已知值。82.在判定当前冷凝压力满足预设压力条件中的大于第二冷凝压力阈值的条件，且判定当前室外环境温度和当前内机开机参量不满足第一状态时，控制冷凝压力所对应的运行室外机的风机的转速按照第四调整策略升速。按照第四调整策略升速的升速速率不大于按照第三调整策略升速的升速速率，避免对压缩机造成冲击而影响运行稳定性及寿命。在一些实施例中，第四调整策略包括：风机的转速以1档/20秒的速度升速，1min后，以5档/20秒的速度升高至最高转速。83.步骤307：根据第五调整策略或第六调整策略控制风机的转速。84.在经步骤303判定当前冷凝压力不满足预设压力条件时，将根据当前冷凝压力与预设的其他冷凝压力阈值的关系，对该冷凝压力所对应的运行室外机的风机的转速按照已知的第五调整策略或者第六调整策略进行控制。85.具体的，在当前冷凝压力不小于第一冷凝压力阈值、且小于第三冷凝压力阈值时，控制运行室外机的风机转速按照第五调整策略降速。而且，按照第五调整策略降速的降速速率不大于按照第二调整策略降速的降速速率。第三冷凝压力阈值为已知值，既可为预设的固定值，也可为动态可变值。在一些实施例中，第三冷凝压力阈值pd3为固定值，且pd3=2.3mpa。在一些实施例中，第五调整策略包括：风机的转速以1档/20秒的速度降速，降低至最低转速后保持最低转速运转。86.在当前冷凝压力不小于第三冷凝压力阈值、且小于第四冷凝压力阈值时，控制运行室外机的风机转速不变。第四冷凝压力阈值为已知值，既可为预设的固定值，也可为动态可变值。在一些实施例中，第四冷凝压力阈值pd4为固定值，且pd4=2.7mpa。87.在当前冷凝压力不小于第四冷凝压力阈值、且不大于第二冷凝压力阈值时，控制运行室外机的风机转速按照第六调整策略升速。且，按照第六调整策略升速的升速速率不大于按照第四调整策略升速的升速速率。在一些实施例中，第六调整策略包括：风机的转速以1档/20秒的速度升速，直至升高至最高转速。88.对于具有多个室内机和若干室外机的多联机空调系统，设置控制器，并将控制器配置为执行前述各实施例中的控制方法，则能够提高空调系统的运行可靠性和高效性。89.图4示出了本发明的电子设备一个实施例的结构框图。该电子设备包括处理器41、存储器42及存储在存储器42上的计算机程序421，处理器41配置为执行计算机程序421，实现图1所示实施例、图2所示实施例、图3所示实施例及其他实施例的多联机空调系统控制方法，并实现相应实施例的技术效果。电子设备可为多联机空调系统的主控板、控制器等。90.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。









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