航天发射场的演练操控平台、演练操控方法及电子设备与流程

办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺1.本技术涉及航天技术领域，尤其是涉及航天发射场的演练操控平台、演练操控方法及电子设备。背景技术：2.在航天发射场地面控制系统中，通常利用半实物仿真系统进行航天发射场的演练操控以使学员能够模拟航天发射场的发射流程。半实物仿真系统主要有两种，一种是控制部分采用实物、被控对象全虚拟仿真，另一种是控制部分采用虚拟、被控对象采用实物。3.但是，半实物仿真系统规模大、功能多，对于控制部分，需要建立实务操作台，才能使得演训过程中学员体验到真实的操作，但是要是想所有操作全部固定的话，操作面板设计复杂是无法达到通用，也不可扩展，并且对于被控部分，如果实物模型成本太高，且不可扩展，全部采用虚拟模型则会导致学员则缺少直观感受。所以，如何提高航天发射场的演练操控系统的模拟操作与实际操作相一致成为了亟需解决的问题。技术实现要素：4.有鉴于此，本技术的目的在于提供航天发射场的演练操控平台、演练操控方法及电子设备，从而实现了航天发射场的演练的虚实结合的演练操控平台，可以实现待受控设备的模拟操控，操控模式、作业流程与实际操作的一致性。5.本技术实施例提供了一种航天发射场的演练操控平台，所述演练操控平台包括实装操控系统以及实装模型系统，其中；6.所述实装操控系统，用于向所述实装模型系统发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，接收所述实装模型系统发送的所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果并利用多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，确定出电机控制信号，利用电机控制信号驱动电机启动，动态显示所述待受控设备的工艺流程；7.所述实装模型系统，用于接收所述实装操控系统发送的航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号之后，驱动所述待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，并将确定出所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果发送至所述实装操控系统。8.在一种可能的实施方式中，所述实装操控系统包括多个操控子平台，每个操控子平台均包括可编程控制设备、虚拟仿真设备，其中，针对于虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式，所述可编程控制设备以及所述虚拟仿真设备通过以下方式进行交互：9.所述可编程控制设备，用于在控制界面选择点击工序启动指令，控制液压控制逻辑执行，并确定出电机控制信号，将所述电机控制信号发送至所述虚拟仿真设备以及所述实装模型系统，接收所述实装模型系统发送的待受控设备的动作信号进行界面显示，并将待受控设备的动作信号发送至所述虚拟仿真设备；10.所述实装模型系统，用于接收到所述电机控制信号，驱动电机启动，以使待受控设备动作，并将待受控设备的动作信号发送至所述可编程控制设备；11.所述虚拟仿真设备，用于接收所述可编程控制设备发送的所述电机控制信号以及所述待受控设备的动作信号，以使同步所述待受控设备的仿真实物模型，并动态显示所述待受控设备的工艺流程。12.在一种可能的实施方式中，所述操控子平台为平台操控子平台、摆杆操控子平台、吊装操控子平台、发射台操控子平台、加注操控子平台、配气操控子平台、供水消防操控子平台以及空调操控子平台的任意一种。13.在一种可能的实施方式中，针对于虚拟仿真模式中的半实物演练的仿真模式，所述可编程控制设备以及所述虚拟仿真设备通过以下方式进行交互：14.所述虚拟仿真设备，用于在控制界面选择点击工序启动指令，运行仿真程序，以使控制液压控制逻辑执行并确定出电机控制信号，将所述电机控制信号通过通信接口发送至所述可编程控制设备，接收所述可编程控制设备发送的将待受控设备的动作信号并动态显示所述待受控设备的工艺流程；15.所述可编程控制设备，用于将所述虚拟仿真设备发送的所述电机控制信号通过引脚模块发送至所述实装模型系统，以使所述实装模型系统确定出待受控设备的动作信号并发送至所述可编程控制设备，以使所述可编程控制设备将待受控设备的动作信号发送至所述虚拟仿真设备。16.在一种可能的实施方式中，其中，针对于虚拟仿真模式中的全数字式演练的仿真模式，所述虚拟仿真设备用于：17.在控制界面选择点击工序启动指令，运行仿真程序，以使控制液压控制逻辑执行，确定出所述待受控设备的动作信号，并动态显示所述待受控设备的工艺流程。18.在一种可能的实施方式中，所述操控子平台均包括继电器、拨动开关、电流计以及旋钮变阻器，其中，19.所述继电器，用于接收可编程控制设备发出的阀门开关信号，进行工作并点亮指示灯，以使操控人员判断阀门是否接收到了指令，并将负载侧闭合发送至所述可编程控制设备进行采集以使显示阀门状态；20.所述拨动开关，用于模拟航天发射场现场开关传感器的信号，并发送至送到所述可编程控制设备进行采集以使显示开关状态；21.所述电流计，用于显示所述可编程控制设备发出的模拟量驱动信号；22.所述旋钮变阻器，用于模拟量传感器的信号，并发送至送到所述可编程控制设备进行采集以使显示模拟量传感器的数值。23.在一种可能的实施方式中，所述操控子平台均包括控制面板，触摸屏，手操面板以及交换机，其中；24.所述控制面板，用于通过开关切换来切换场景；25.所述触摸屏，用于与所述可编程控制设备进行通信，控制所述操控子平台动作并采集所述操控子平台的动作参数；26.所述手操面板包含切换开关、按钮、指示灯、蜂鸣器以及指针表，用于完成所述操控子平台的控制和状态显示；27.所述交换机，用于与所述可编程控制设备以及所述虚拟仿真设备进行通信。28.本技术实施例还提供了一种航天发射场的演练操控方法，所述演练操控方法包括：29.发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，驱动所述待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，确定出所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果；30.基于所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果并利用多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，确定出电机控制信号；31.利用电机控制信号驱动电机启动，动态显示所述待受控设备的工艺流程。32.本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的一种航天发射场的演练操控方法的步骤。33.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的一种航天发射场的演练操控方法的步骤。34.本技术实施例提供的航天发射场的演练操控平台、演练操控方法及电子设备，所述演练操控平台包括实装操控系统以及实装模型系统，所述实装操控系统，用于向所述实装模型系统发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，接收所述实装模型系统发送的所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果并利用多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，确定出电机控制信号，利用电机控制信号驱动电机启动，动态显示所述待受控设备的工艺流程；所述实装模型系统，用于接收所述实装操控系统发送的航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号之后，驱动所述待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，并将确定出所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果发送至所述实装操控系统。从而实现了实航天发射场的演练的虚实结合的演练操控平台，可以实现待受控设备的模拟操控，操控模式、作业流程与实际操作的一致性。35.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。37.图1为本技术实施例所提供的一种航天发射场的演练操控平台的结构示意图之一；38.图2为本技术实施例所提供的实装操控系统的结构示意图之一；39.图3为本技术实施例所提供的操控子平台的结构示意图之一；40.图4为本技术实施例所提供的操控子平台的结构示意图之二；41.图5为本技术实施例所提供的操控子平台的结构示意图之三；42.图6为本技术实施例所提供的一种航天发射场的演练操控方法的流程图；43.图7为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。44.图标：100-航天发射场的演练操控平台；110-实装操控系统；111-操控子平台；1111-可编程控制设备；1112-虚拟仿真设备；1113-继电器；1114-拨动开关；1115-电流计；1116-旋钮变阻器；1117-控制面板；1118-触摸屏；1119-手操面板；111-10-交换机；120-实装模型系统；700-电子设备；710-处理器；720-存储器；730-总线。具体实施方式45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。46.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。47.为了使得本领域技术人员能够使用本技术内容，结合特定应用场景“对航天发射场进行演练”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。48.本技术实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要进行航天发射场进行演练的场景，本技术实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本技术实施例提供的航天发射场的演练操控平台、演练操控方法及电子设备的方案均在本技术保护范围内。49.首先，对本技术可适用的应用场景进行介绍。本技术可应用于航天技术领域。50.在航天发射场地面控制系统中，通常利用通常半实物仿真系统进行航天发射场的演练操控以使学员能够模拟航天发射场的发射流程。半实物仿真系统主要有两种，一种是控制部分采用实物、被控对象全虚拟仿真，另一种是控制部分采用虚拟、被控对象采用实物。51.但是，半实物仿真系统规模大、功能多，对于控制部分，需要建立实务操作台，才能使得演训过程中学员体验到真实的操作，但是要是想所有操作全部固定的话，操作面板设计复杂是无法达到通用，也不可扩展，并且对于被控部分，如果实物模型成本太高，且不可扩展，全部采用虚拟模型则会导致学员则缺少直观感受。所以，如何提高航天发射场的演练操控系统的模拟操作与实际操作相一致成为了亟需解决的问题。52.基于此，本技术实施例提供了一种航天发射场的演练操控平台，从而实现了航天发射场的演练的虚实结合的演练操控平台，以使待受控设备的模拟操控，操控模式、作业流程与实际操作保持一致，并集中监视各待受控设备的状态完成监测。53.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种航天发射场的演练操控平台的结构示意图之一。如图1中所示，本技术实施例提供的航天发射场的演练操控平台100，包括实装操控系统110以及实装模型系统120。所述实装操控系统110，用于向所述实装模型系统120发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，接收所述实装模型系统120发送的所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果并利用多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，确定出电机控制信号，利用电机控制信号驱动电机启动，动态显示所述待受控设备的工艺流程；所述实装模型系统120，用于接收所述实装操控系统110发送的航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号之后，驱动所述待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，并将确定出所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果发送至所述实装操控系统110。54.具体的，在航天发射场利用实装操控系统110向实装模型系统120发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，当实装模型系统120接收到待受控设备的执行动作控制信号之后，驱动待受控设备对应的实装模型按照执行动作控制信号进行动作，并得到待受控设备所对应的实装模型的动作结果，将动作结果发送到实装操控系统110，在实装操控系统110之中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真确定出电机控制信号，利用电机控制信号驱动电机启动，以使同步所述待受控设备的仿真实物模型，动态显示所述待受控设备的工艺流程。55.这里，航天发射场的待受控设备可以为航天发射场的模拟回转平台、模拟摆杆、模拟发射台、模拟供水消防系统等。56.这里，实装操控系统110作为演练平台实物控制和与虚拟仿真接口的重要组成部分，承担了8个系统的操控任务。每个系统单独设置一个操控台，每个操控台按照实际功能要求做差异性设计。可在软硬件操控界面进行操作，产生控制指令，驱动实装模型系统120或虚拟仿真设备，以半实物仿真方式实现平台、摆杆、吊装、发射台、加注(常规和低温)、配气、供水消防、空调八类专业的操控模拟。以使操控模式和作业流程与实际发射场保持一致，能够接收并显示反馈的模拟信号数据。57.这里，在实装模型系统120中，实现以下三部分功能：第一部分是硬件后备手操功能；第二部分是实物与虚拟系统的接口功能；第三部分是利用等效装置进行实操训练的功能。58.硬件后备手操功能：硬件后备手操功能主要的实现手段是设置手操面板，集成各类、切换开关、按钮、指示灯、蜂鸣器等设备。依据发射场各专业的实际设备功能，进行二次设计，兼容各种型号，进行针对性的训练。59.实物与虚拟系统的接口功能：实装操控系统110的可编程控制设备1111接收虚拟仿真设备1112通讯来的控制信号，经过数据转换后，驱动实装模型系统120动作，并将动作结果采集到可编程控制设备1111，在通过通讯传回虚拟仿真设备1112，在虚拟仿真设备1112显示设备和流程的状态。60.利用等效装置进行实操训练的功能：实装操控系统110在可编程控制设备的上位机和下位机根据现场实际工艺，设计操控界面和控制逻辑，通过触摸屏或者手操面板上的切换开关进行控制模式选择。此模式下，实装操控系统110的指令下发有软件和硬件两种模式，分别通过触摸屏或者手操面板，被控设备为实装模型系统120的实际设备以及等效装置，实装模型系统120在这个过程中仅承担同步显示功能。61.进一步的，请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的实装操控系统的结构示意图之一。如图2中所示，所述实装操控系统110包括多个操控子平台111，所述操控子平台111为平台操控子平台、摆杆操控子平台、吊装操控子平台、发射台操控子平台、加注操控子平台、配气操控子平台、供水消防操控子平台以及空调操控子平台的任意一种。62.这里，平台操控子平台照基地实际的操控界面设计，根据塔架模型上平台部分的简化设计，在操控界面中按照控制液压系统设计，在下位机处理液压控制逻辑时，会将液压控制信号转换成电机控制信号，可编程控制设备1111根据模型的电机型号进行接口设计，输出电机控制指令。实装操控系统110会采集各层平台的位置检测装置(限位开关等)，可编程控制设备1111将会采集平台实际运行的位置反馈信号并上传至实装操控系统110，操控台集中监视各平台状态，完成监测、控制及参数设定任务，并将指令与运行状态等数据上传至虚拟仿真设备1112，参训人员根据操控系统软件预设逻辑进行控制操作。63.这里，摆杆操控子平台完成的功能包含“双塔和单塔摆杆系统控制”、“远控和近控台以及手操盒的控制”、“压力表外观及数值变化的模拟显示”“摆杆摆幅和油缸压力等状态数值的模拟显示”、“低液位和油温超温等异常报警”。64.双塔和单塔摆杆系统控制：硬件方面，结合双塔制和单塔制系统操控特点，在同一操控台上通过分区集成这两种模式下的手操面板，并通过切换开关来实现不同模式下的切换和操控功能。软件方面，分别根据两类系统的控制要求，组态不同的软甲操作界面和下位机逻辑，界面和逻辑都通过硬件开关实现切换功能。65.远控和近控台以及手操盒的控制：一般摆杆的控制模式有近控、远控和就近手操盒(手控)等多种模式。近控台区域可控制油泵启停、摆杆摆开/摆回、脱插的强制脱落。远控台区域可控制油泵启停、对摆杆实施应急摆开和应急摆回操作。手操盒具备手控的功能，手控主要控制摆杆摆开/摆回、脱插的强制脱落。硬件方面，摆杆操控台在同一个操控台集成摆杆系统的远控和近控台的全部功能，在操控台的操控面板分成不同的操作区域，分别完成远控和近控的功能通过远控/近控切换开关进行切换。在模型系统附近设置连接器，可连接手操盒，模拟手控操控任务。同时摆杆操控台将各种控制指令和运行状态等数据上传至仿真系统，驱动相应的仿真模型动作。软件方面，在上位机也分别按照发射场实际的控制功能设计远控/近控操控界面，并在下位机编写对应的组态程序。66.参数及报警显示：操控台系统的压力表外观及数值变化的模拟显示、摆杆摆幅和油缸压力等状态数值的模拟显示、低液位和油温超温等异常报警显示等参数和报警中，油缸压力、报警显示信息等在远、近操控台上共有的部分，显示装置可以合并设计。67.模型控制简化设计：摆杆操控台根据塔架模型上摆杆部分的简化设计，在操控界面中按照控制液压系统设计，在下位机处理液压控制逻辑时，会将液压控制信号转换成电机控制信号(与发射场实际不一致，仅在演练操控系统中按此简化设计)，可编程控制设备根据模型的电机型号进行接口设计，输出电机控制指令。摆杆模型上设置的两枚电磁铁吸合式脱落插头模型，也由操控台远程控制，其它诸如电磁阀以及液压装置的压力等信号可在虚拟仿真系统(或等效设备中)模拟。按照一般台、柜分开的原则，操控台设在演练大厅内，控制柜设在附属房间。68.这里，吊装操控子平台完成的功能包含“桥式起重机控制”、“塔式起重机控制”、“回旋小吊车控制”。硬件方面，在操控台的手操面板上设置3个起重器控制区域，分别对桥式起重机、塔式起重机以及回旋小吊车进行控制操作。在手操面板上能够完成三类起重机的全部控制操作与指示。如桥式起重机大小车、主副钩控制。在上位机组态三套不同的控制和参数显示界面以及下位机逻辑，根据任务型号的不同进行切换。每类起重机的完成的功能如下：桥式起重机：大小车、主副钩控制。塔式起重机：小车、主副钩、平衡重移动、旋转控制。回转小吊车：小车、回转、主钩控制。69.这里，发射台操控子平台成的功能包含“固定发射台控制”、“活动发射台控制”两大部分。硬件方面，在操控台的手操面板上设置2个控制区域，能够完成两类发射台的全部控制操作与指示。上述两个区域通过切换开关切换。软件方面，在上位机组态两套不同的控制和参数显示界面以及下位机逻辑，根据任务型号的不同进行切换。每类发射台的完成的功能如下：支撑臂升降、方位调整、防风拉杆伸缩、台板展开与撤收等动作的控制模拟上述操作均可将运行状态等数据上传至虚拟仿真设备驱动相应仿真模型动作；支撑臂升降幅度、垂直度、旋转方位等技术状态数据的模拟显示。70.这里，加注操控子平台的上位机可显示加注过程中压力、液位、温度、流量等相关参数，并支持故障及超限报警等报警，并在加注操控台的软件界面和手操面板上做声光示警。71.这里，配气操控子平台对泵和阀门等设备的模拟都通过虚拟仿真系统和等效装置完成。在半实物仿真时，仿真系统发出灯带的控制信号，通过可编程控制设备的接口转换，送到模型系统，模型系统通过灯带的亮灭来模拟配气管道中介质的流动情况，通过光带的颜色来区分介质的类型。配气操控台可实现多种气体的配气控制；操控台模拟从气瓶供气开始，经过多级减压，每种气体对应不同的压力等级，而后通过操作人员对电磁阀、截止阀的操作从而实现不同功能的配气；软件界面主要显示末端设备动作和气路流程。每个流程进行中以及完毕后，软硬件按钮指示灯可以显示不同颜色表示相应完成状态。配气操控子平台的上位机可显示加注过程中压力、温度等相关参数，并支持故障及超限报警等报警，并在配气操控台的软件界面和手操面板上做声光示警。72.这里，供水消防操控子平台对消防水泵和电磁阀等设备的模拟都通过虚拟仿真系统和等效装置完成。在半实物仿真时，仿真系统发出灯带的控制信号，通过可编程控制设备的接口转换，送到实装模型系统120，实装模型系统120通过灯带的亮灭来模拟消防管道中介质的流动情况。73.配气操控台上位机可显示消防水泵压力值，并支持故障及超限报警等报警，并在供水消防操控台的软件界面和手操面板上做声光示警。74.这里，空调操控子平台对空调设备的模拟都通过虚拟仿真系统和等效装置完成。在半实物仿真时，仿真系统发出灯带的控制信号，通过plc设备的接口转换，送到模型系统，模型系统通过灯带的亮灭来模拟空调管道中的通风情况。空调操控子平台的上位机可通过图形组态进行受控对象动作及送风过程的动作模拟，并支持故障报警功能，并在空调操控台的软件界面和手操面板上做声光示警。75.进一步的，请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的操控子平台的结构示意图之一。如图3所示，每个操控子平台111均包括可编程控制设备1111、虚拟仿真设备1112。76.具体的，针对于虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式，所述可编程控制设备1111以及所述虚拟仿真设备1112通过以下方式进行交互：所述可编程控制设备1111，用于在控制界面选择点击工序启动指令，控制液压控制逻辑执行，并确定出电机控制信号，将所述电机控制信号发送至所述虚拟仿真设备1112以及所述实装模型系统120，接收所述实装模型系统120发送的待受控设备的动作信号进行界面显示，并将待受控设备的动作信号发送至所述虚拟仿真设备1112；所述实装模型系统120，用于接收到所述电机控制信号，驱动电机启动，以使待受控设备动作，并将待受控设备的动作信号发送至所述可编程控制设备1111和所述虚拟仿真设备1112，用于接收所述可编程控制设备1111发送的所述电机控制信号以及所述待受控设备的动作信号，以使同步所述待受控设备的仿真实物模型，并动态显示所述待受控设备的工艺流程。77.这里，虚拟仿真设备1112存储着虚拟仿真软件内各个待受控设备所对应的仿真实物模型。78.在具体实施例中，针对于虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式，以平台操控子平台的合拢过程为例，在平台操控子平台的控制界面点击回转平台工序启动的软件或硬件按钮，可编程控制设备1111运行液压控制逻辑的执行，以使回转平台液压系统控制逻辑执行，确定出电机控制信号，将电机控制信号发送给实装模型系统120，实装模型系统120在接收到电机控制信号时，驱动电机，使回转平台合拢，并将回转平台的行程开关动作信号发送给可编程控制设备1111，可编程控制设备1111将接收到的行程开关动作信号上传至平台操控子平台的界面进行显示以及发送到虚拟仿真设备1112之中，虚拟仿真设备1112接收可编程控制设备1111发送的电机控制信号以及回转平台的行程开关动作信号，以使同步回转平台的仿真实物模型，并动态显示工艺流程。79.具体的，针对于虚拟仿真模式中的半实物演练的仿真模式，所述可编程控制设备1111以及所述虚拟仿真设备1112通过以下方式进行交互：所述虚拟仿真设备1112，用于在控制界面选择点击工序启动指令，运行仿真程序，以使控制液压控制逻辑执行并确定出电机控制信号，将所述电机控制信号通过通信接口发送至所述可编程控制设备，接收所述可编程控制设备1111发送的将待受控设备的动作信号并动态显示所述待受控设备的工艺流程；所述可编程控制设备1111，用于将所述虚拟仿真设备发送的所述电机控制信号通过引脚模块发送至所述实装模型系统，以使所述实装模型系统120确定出待受控设备的动作信号并发送至所述可编程控制设备，以使所述可编程控制设备1111将待受控设备的动作信号发送至所述虚拟仿真设备1112。80.在具体实施例中，针对于虚拟仿真模式中的半实物演练的仿真模式，以平台操控子平台的合拢过程为例，步骤1：在虚拟仿真设备1112的控制界面点击回转平台工序启动按钮，以使在虚拟仿真设备1112之中运行仿真程序，以使控制液压控制逻辑执行并确定出电机控制信号，步骤2：将所述电机控制信号通过通信接口发送至可编程控制设备1111，可编程控制设备1111将电机控制信号通过引脚模块发送至实装模型系统120，步骤3：实装模型系统120在接收到电机控制信号，驱动电机启动，以使回转平台合拢，步骤4：并将回转平台行程开关信号发送至可编程控制设备1111，以使可编程控制设备1111将回转平台行程开关信号发送至所述虚拟仿真设备1112进行动态显示。81.在另一具体实施例中，针对于虚拟仿真模式中的半实物演练的仿真模式，以摆杆操控子平台为例，步骤1：在虚拟仿真设备1112的控制界面点击摆杆动作的启动按钮，以使在虚拟仿真设备1112之中运行仿真程序，以使控制摆杆的液压控制逻辑执行并确定出电机控制信号，步骤2：将所述电机控制信号通过通信接口发送至可编程控制设备1111，可编程控制设备1111将电机控制信号通过引脚模块发送至实装模型系统120，步骤3：实装模型系统120在接收到电机控制信号，驱动电机启动，以使摆杆动作，步骤4：并将摆杆动作的行程开关信号发送至可编程控制设备1111，以使可编程控制设备1111将摆杆动作的行程开关信号发送至所述虚拟仿真设备1112进行动态显示。82.在另一具体实施例中，针对于虚拟仿真模式中的半实物演练的仿真模式，以供水消防操控子平台为例，步骤1：在虚拟仿真设备1112的控制界面点击消防水泵的启动按钮，以使在虚拟仿真设备1112之中运行仿真程序，以使控制消防水泵按照控制逻辑执行并确定出灯带控制信号，步骤2：将所述灯带控制信号通过通信接口发送至可编程控制设备1111，可编程控制设备1111将电机控制信号通过引脚模块发送至实装模型系统120，步骤3：实装模型系统120在接收到灯带控制信号，点亮对应灯带，同时反馈动作信息，步骤4：并将动作信息发送至可编程控制设备1111，以使可编程控制设备1111将动作信息发送至所述虚拟仿真设备1112进行动态显示。83.在另一具体实施例中，针对于虚拟仿真模式中的半实物演练的仿真模式，以空调操控子平台为例，步骤1：在虚拟仿真设备1112的控制界面点击空调的启动按钮，以使在虚拟仿真设备1112之中运行仿真程序，以使控制空调按照控制逻辑执行并确定出灯带控制信号，步骤2：将所述灯带控制信号通过通信接口发送至可编程控制设备1111，可编程控制设备1111将电机控制信号通过引脚模块发送至实装模型系统120，步骤3：实装模型系统120在接收到灯带控制信号，点亮对应灯带，同时反馈动作信息，步骤4：并将动作信息发送至可编程控制设备1111，以使可编程控制设备1111将动作信息发送至所述虚拟仿真设备1112进行动态显示。84.具体的，针对于虚拟仿真模式中的全数字式演练的仿真模式，所述虚拟仿真设备1112用于：在控制界面选择点击工序启动指令，运行仿真程序，以使控制液压控制逻辑执行，确定出所述待受控设备的动作信号，并动态显示所述待受控设备的工艺流程。85.这里，关于摆杆操控子平台、吊装操控子平台、发射台操控子平台、加注操控子平台、配气操控子平台、供水消防操控子平台以及空调操控子平台的操控流程和上述平台操控子平台的操控流程均相一致，此部分不在进行赘述。86.进一步的，请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的操控子平台的结构示意图之二。如图4所示，所述操控子平台111均包括继电器1113、拨动开关1114、电流计1115以及旋钮变阻器1116。87.具体的，所述继电器1113，用于接收可编程控制设备1111发出的阀门开关信号，进行工作并点亮指示灯，以使操控人员判断阀门是否接收到了指令，并将负载侧闭合发送至所述可编程控制设备1111进行采集以使显示阀门状态；所述拨动开关1114，用于模拟航天发射场现场开关传感器的信号，并发送至送到所述可编程控制设备1111进行采集以使显示开关状态；所述电流计1115，用于显示所述可编程控制设备1111发出的模拟量驱动信号；所述旋钮变阻器1116，用于模拟量传感器的信号，并发送至送到所述可编程控制设备1111进行采集以使显示模拟量传感器的数值。88.这里，继电器1113、拨动开关1114、电流计1115以及旋钮变阻器1116构成了等效装置，继电器1113、拨动开关1114、电流计1115以及旋钮变阻器1116在各个操作子平台的执行过程相一致。89.进一步的，请参阅图5，图5为本技术实施例所提供的操控子平台的结构示意图之三。如图5所示，所述操控子平台均包括控制面板1117，触摸屏1118，手操面板1119以及交换机111-10。90.具体的，所述控制面板1117，用于通过开关切换来切换场景；所述触摸屏1118，用于与所述可编程控制设备1111进行通信，控制所述操控子平台111动作并采集所述操控子平台111的动作参数；所述手操面板1119包含切换开关、按钮、指示灯、蜂鸣器以及指针表，用于完成所述操控子平台111的控制和状态显示；所述交换机111-10，用于与所述可编程控制设备1111以及所述虚拟仿真设备1112进行通信。91.这里，操控子平台111均有平台操控台由一套可编程控制设备1111、虚拟仿真设备1112、一台操控计算机、一台触摸屏1118、两台小型交换机111-10、一组手操面板1119以及若干电气辅助设备组成。92.这里，可编程控制设备1111为pcl卡件，是由2块32点位的di模块、2块32点位的do模块、2块16通道的ai模块、1块16通道的ao模块、1块4通道的高速计数模块、1块modbus模块、2块电耦合模块、2块电末端模块、3块电源模块、2块冗余cpu模块组成。93.这里，虚拟仿真设备1112为安装运行基于labview的虚拟仿真软件，实现模型虚拟化仿真。94.这里，操控计算机安装sc-proview软件和sc-prosys软件，分别为上位机监控软件和编程软件。sc-prosys软件用来完成逻辑组态、参数设置、数值变换以及工程编译、下装、在线监视等功能。sc-proview软件用来完成在线监视、工艺流程图显示、参数显示、手自动操作、数据存贮、校时、历史查询、历史数据收集及存储等功能。在sc-proview中根据各发射场的任务型号不同，分别设计至少三套操控画面，参训人员根据需要可通过切换开关进行切换选择。与之对应的，在sc-prosys中要相应地组态三套控制逻辑。95.这里，有两台交换机111-10，分别为a网和b网交换机，a网和b网之间为冗余关系。可编程控制设备1111的每个主控模块都有两个rj45网口分别接a网和b网连接。虚拟仿真设备1112、操控计算机以及触摸屏1118各有两个rj45的网口与a、b网交换机111-10相连。96.这里，实装操控系统110的对外的接口包括与虚拟仿真设备1112和实装模型系统120的接口，其中与虚拟仿真设备1112的接口为rj45，通讯协议采用modbus-tcp协议。与实装模型系统120通过导线连接，通过plc的i/o模块连接。对内的接口参见下表1。97.表1：接口及协议表[0098][0099]本技术实施例提供的一种航天发射场的演练操控平台，用于向实装模型系统发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，接收实装模型系统发送的待受控设备所对应的实装模型的动作结果并利用多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，动态显示待受控设备的工艺流程；实装模型系统用于驱动待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，并将确定出待受控设备所对应的实装模型的动作结果发送至实装操控系统。从而实现了航天发射场的演练的虚实结合的演练操控平台，以使待受控设备的模拟操控，操控模式、作业流程与实际操作保持一致，并集中监视各待受控设备的状态完成监测。[0100]请参阅图6，图6为本技术实施例所提供的一种航天发射场的演练操控方法的流程图。如图6所示，所述演练操控方法包括：[0101]s601：发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，驱动所述待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，确定出所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果。[0102]该步骤中，向实装模型系统发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，以使驱动实装模型系统中的待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，确定出所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果。[0103]s602：基于所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果并利用多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，确定出电机控制信号。[0104]该步骤中，利用待受控设备所对应的实装模型的动作结果并以及多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，确定出电机控制信号。[0105]s603：利用电机控制信号驱动电机启动，动态显示所述待受控设备的工艺流程。[0106]该步骤中，利用电机控制信号驱动电机启动，动态显示待受控设备的工艺流程。[0107]进一步的，所述实装操控系统包括多个操控子平台，每个操控子平台均包括可编程控制设备、虚拟仿真设备，其中，针对于虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式，所述可编程控制设备以及所述虚拟仿真设备通过以下方式进行交互：[0108]控制所述可编程控制设备在控制界面选择点击工序启动指令，控制液压控制逻辑执行，并确定出电机控制信号，将所述电机控制信号发送至所述虚拟仿真设备以及所述实装模型系统，接收所述实装模型系统发送的待受控设备的动作信号进行界面显示，并将待受控设备的动作信号发送至所述虚拟仿真设备；[0109]控制所述实装模型系统接收到所述电机控制信号，驱动电机启动，以使待受控设备动作，并将待受控设备的动作信号发送至所述可编程控制设备；[0110]控制所述虚拟仿真设备接收所述可编程控制设备发送的所述电机控制信号以及所述待受控设备的动作信号，以使同步所述待受控设备的仿真实物模型，并动态显示所述待受控设备的工艺流程。[0111]进一步的，所述操控子平台为平台操控子平台、摆杆操控子平台、吊装操控子平台、发射台操控子平台、加注操控子平台、配气操控子平台、供水消防操控子平台以及空调操控子平台的任意一种。[0112]进一步的，对于虚拟仿真模式中的半实物演练的仿真模式，所述可编程控制设备以及所述虚拟仿真设备通过以下方式进行交互：[0113]控制所述虚拟仿真设备在控制界面选择点击工序启动指令，运行仿真程序，以使控制液压控制逻辑执行并确定出电机控制信号，将所述电机控制信号通过通信接口发送至所述可编程控制设备，接收所述可编程控制设备发送的将待受控设备的动作信号并动态显示所述待受控设备的工艺流程；[0114]控制所述可编程控制设备将所述虚拟仿真设备发送的所述电机控制信号通过引脚模块发送至所述实装模型系统，以使所述实装模型系统确定出待受控设备的动作信号并发送至所述可编程控制设备，以使所述可编程控制设备将待受控设备的动作信号发送至所述虚拟仿真设备。[0115]进一步的，其中，针对于虚拟仿真模式中的全数字式演练的仿真模式：[0116]控制所述虚拟仿真设备在控制界面选择点击工序启动指令，运行仿真程序，以使控制液压控制逻辑执行，确定出所述待受控设备的动作信号，并动态显示所述待受控设备的工艺流程。[0117]进一步的，所述演练操控方法还包括：[0118]控制继电器接收可编程控制设备发出的阀门开关信号，进行工作并点亮指示灯，以使操控人员判断阀门是否接收到了指令，并将负载侧闭合发送至所述可编程控制设备进行采集以使显示阀门状态；[0119]控制拨动开关模拟航天发射场现场开关传感器的信号，并发送至送到所述可编程控制设备进行采集以使显示开关状态；[0120]控制电流计显示所述可编程控制设备发出的模拟量驱动信号；[0121]控制旋钮变阻器模拟量传感器的信号，并发送至送到所述可编程控制设备进行采集以使显示模拟量传感器的数值。[0122]进一步的，所述演练操控方法还包括：[0123]控制控制面板通过开关切换来切换场景；[0124]控制触摸屏与所述可编程控制设备进行通信，控制所述操控子平台动作并采集所述操控子平台的动作参数；[0125]控制手操面板完成所述操控子平台的控制和状态显示；[0126]控制交换机与所述可编程控制设备以及所述虚拟仿真设备进行通信。[0127]本技术实施例提供的一种航天发射场的演练操控方法，所述演练操控方法包括：发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，驱动所述待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，确定出所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果；基于所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果并利用多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，确定出电机控制信号；利用电机控制信号驱动电机启动，动态显示所述待受控设备的工艺流程。从而实现了航天发射场的演练的虚实结合的演练操控平台，以使待受控设备的模拟操控，操控模式、作业流程与实际操作保持一致，并集中监视各待受控设备的状态完成监测。[0128]请参阅图7，图7为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图7中所示，所述电子设备700包括处理器710、存储器720和总线730。[0129]所述存储器720存储有所述处理器710可执行的机器可读指令，当电子设备700运行时，所述处理器710与所述存储器720之间通过总线730通信，所述机器可读指令被所述处理器710执行时，可以执行如上述图6所示方法实施例中的一种航天发射场的演练操控方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。[0130]本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图6所示方法实施例中的一种航天发射场的演练操控方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。[0131]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0132]在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。[0133]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0134]另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。[0135]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0136]最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。









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