一种自落式货道、自动售卖机及出货方法与流程

核算装置的制造及其应用技术1.本发明涉及自动售卖机技术领域，特别是涉及一种自落式货道、自动售卖机及出货方法。背景技术：2.自动售卖机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，作为商业自动化的常用设备，其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。3.现有的自动售卖机货道占用空间大导致自动售卖机的空间利用率低，货道结构设计存在缺陷，货物在货道内堆积对底层的货物造成挤压，还会在出货时导致出货卡死无法正常出货的情况，用户的购物体验差。尤其对于部分盒型货物而言，其的结构方正不易调整，更容易出现出货速度慢及出货卡死等情况，不利于自动售卖机的推广和使用。技术实现要素：4.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自落式货道，其具有结构设计巧妙、出货流畅不卡顿等优点。5.基于此，本发明提供了一种货道，其包括：6.货道本体，所述货道本体上设有进货口和出货口；7.堆货组件，所述堆货组件成对设置且有若干组，各组所述堆货组件沿是货道本体的装货方向依次设置，同一组内的两对所述堆货组件分别设于所述货道本体相对的两侧面上，8.所述堆货组件包括固定座、弹性件、旋转轴、旋转条和堆货板，所述固定座设于所述货道本体外并与所述货道本体固定连接，所述旋转轴设于所述固定座上，所述旋转条套设于所述旋转轴上并可绕所述旋转轴转动，所述旋转条的顶部抵靠所述货道本体，所述旋转条的中部固定连接所述堆货板，所述堆货板还通过所述弹性件与所述固定座相连接，所述货道本体的侧面开设有用于所述堆货板和所述旋转条进出所述货道本体的活动槽，所述堆货板穿过所述活动槽设于所述货道本体内，所述旋转条的底端穿过所述活动槽延伸至所述货道本体外；9.升降组件，所述升降组件包括升降叉和升降驱动装置，所述升降叉设于所述货道本体内，所述升降驱动装置设于所述货道本体外并与所述升降叉相连接，所述升降叉可在所述升降驱动装置的驱动下沿所述货道本体的装货方向往复运动；10.出货组件，设于所述货道本体的底部，用于将货物从所述出货口送出所述货道本体。11.本技术的一些实施例中，所述出货组件包括出货驱动装置、主动滚筒、从动滚筒和传送带，所述主动滚筒设于所述出货驱动装置的驱动轴上并通过所述传送带与所述从动滚筒传动连接。12.本技术的一些实施例中，所述货道本体上设有用于监测所述升降叉上升距离的行程开关，所述行程开关与所述升降驱动装置电连接。13.本技术的一些实施例中，所述升降驱动装置的输出轴连接有丝杆，所述升降叉套设于所述丝杆上。14.本技术的一些实施例中，所述升降驱动装置和所述出货驱动装置为直流电机。15.本技术的一些实施例中，所述传送带上固定连接有用于推动货物的推板。16.本技术的一些实施例中，所述出货口设有与所述货道本体固定连接的挡块，所述挡块与所述货道通过紧固螺栓固定连接。17.本技术的一些实施例中，所述挡块开设有若干个螺栓孔，各所述螺栓孔沿所述货道本体的装货方向依次设置。18.本技术的另一目的是提供一种自动售卖机，其包括上述的自落式货道。19.本技术还提供一种上述自落式货道的出货方法，其包括如下步骤：20.启动升降驱动装置，使升降叉向进货口运动；21.随着升降驱动装置的运动，升降叉抵靠货物并带带动货物随升降叉一起向进货口运动，保持升降叉的运动直至升降叉带动货物离开堆货板；22.关闭升降驱动装置，调整升降叉使其向出货口运动；23.启动升降驱动装置，升降叉及升降叉上的货物一同向出货口运动；24.保持升降驱动装置的运转直至升降叉上的货物落在传送带上，关闭升降驱动装置；25.启动出货驱动装置，将传送带上的货物沿出货口送出货道本体，关闭出货驱动装置；26.重复上述步骤，直至货道本体内的所有货物均从货道内取出。27.本发明实施例提供了一种自落式货道，与现有技术相比，其有益效果在于：28.本发明提供了一种自落式货道，其包括货道本体、堆货组件、升降组件和出货组件，货道本体的顶部和底部分别设有用于进货的进货口以及用于出货的出货口，堆货组件成对设置且设有若干组，各组堆货组件沿货道本体的装货方向依次设置，同一组内的两对堆货组件则分别设于货道本体相对的两侧面上，堆货组件包括固定座、弹性件、旋转轴、旋转条和堆货板，固定座设于货道本体外并与货道本体固定连接，旋转轴设于固定座上，旋转条套设于旋转轴上并可绕旋转轴转动，旋转条的顶部抵靠货道本体，旋转条的中部固定连接堆货板，堆货板还通过弹性件与固定座相连接，货道本体的侧面开设有用于堆货板和旋转条进出货道本体的活动槽，堆货板穿过活动槽设于货道本体内，旋转条的底端穿过所述活动槽延伸至货道本体外；升降组件包括升降叉和升降驱动装置，升降叉设于货道本体内可直接与货物相接触进而带动货物完成货物在货道本体内的升降，升降驱动装置则设于货道本体外并与升降叉相连接，其用于驱动升降叉沿货道本体的装货方向往复运动；出货组件设于货道本体的底部，其包括出货驱动装置、主动滚筒、从动滚筒和传送带，主动滚筒设于出货驱动装置的驱动轴上并通过传送带与从动滚筒传动连接。基于上述结构，该自落式货道结构简单可靠、占用空间小，其可自动完成货物的出货操作，出货流畅不易卡顿、用户的使用体验出色。29.本发明还提供了一种自动售卖机，由于其具有上述的自落式货道，因此同样具有出货流畅不卡顿、空间利用率高等优点。附图说明30.图1为本发明实施例的自落式货道装货完成时的结构示意图；31.图2为本发明实施例的自落式货道空载时的结构示意图；32.图3为图2中的a处详图；33.图4为图2中的b处详图；34.图5为本发明实施例的自落式货道的后侧结构示意图；35.图6为图5中的c处详图；36.图7为本发明实施例的升降组件结构示意图；37.图8为本发明实施例的出货组件结构示意图。38.图中，1、货道本体；11、进货口；12、出货口；13、活动槽；14、开口；2、堆货组件；21、固定座；22、旋转条；221、限位部；222、把手；23、旋转轴；24、堆货板；25、弹性件；3、升降组件；31、升降叉；32、升降驱动装置；33、行程开关；34、丝杆；4、出货组件；41、主动滚筒；42、从动滚筒；43、传送带；44、推板；5、挡块；51、紧固螺栓；52、螺栓孔；6、货物。具体实施方式39.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。40.应当理解的是，本发明中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本发明范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息，“后”信息也可以被称为“前”信息。41.如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种自落式货道，其包括货道本体1、堆货组件2、升降组件3和出货组件4，货道本体1用于存放货物6，堆货组件2则用于对货物6进行支撑防止其对底部待出货的货物6造成影响，升降组件3用于在货道本体1内传输货物6，出货组件4则用于将位于货道本体1最底部的货物6传输至货道本体1外。具体的，货道本体1的顶部设有用于进货的进货口11，货道本体1的底部设有用于出货的出货口12，堆货组件2成对设置，两对堆货组件2分别设于货道本体1相对的两侧面上，在本发明实施例中堆货组件2分别设于货道本体1的左右两侧面上。进一步的，如图4和图6所示，堆货组件2包括固定座21、弹性件25、旋转轴23、旋转条22和堆货板24，固定座21设于货道本体1外并与货道本体1固定连接，旋转轴23设于固定座21上，旋转条22套设于旋转轴23上并可绕旋转轴23转动，旋转条22的顶部抵靠货道本体1，旋转条22的中部固定连接堆货板24，堆货板24还通过弹性件25与固定座21相连接，货道本体1的侧面开设有用于堆货板24和旋转条22进出货道本体1的活动槽13，堆货板24穿过活动槽13设于货道本体1内，旋转条22的底端穿过所述活动槽13延伸至货道本体1外；需要解释的，正常使用时货物6堆放在堆货板24上，此时堆货板24收到弹性件25的拉力具有向货道本体1外运动的趋势，当货物6离开堆货板24时堆货板24可在弹性件25的拉力作用下向货道本体1外运动，此时与货道本体1固定连接的旋转条22沿旋转轴23转动，旋转条22的底端则随着旋转条22的转动进入货道本体1内，同时为了避免堆货板24支撑货物6时旋转条22在货物6的重力下持续向货道本体1内转动，如图6所示，旋转条22的顶端设有限位部221，其能够在旋转条22的转动过程中抵靠货道本体1，限制旋转条22的转动程度，进一步的，为了确保堆货板24对货物6的支撑效果，当限位部221抵靠货道本体1时堆货板24水平设置。42.如图5和图7所示，升降组件3包括升降叉31和升降驱动装置32，升降叉31设于货道本体1内可直接与货物6相接触进而带动货物6完成货物6在货道本体1内的升降，升降驱动装置32则设于货道本体1外并与升降叉31相连接，其用于驱动升降叉31沿货道本体1的装货方向往复运动，在本发明实施例中，货道本体1的底部靠近出货口12处开设有升降槽，升降叉31经过升降槽延伸至货道本体1外并与升降驱动装置32相连接。43.如图8所示，出货组件4设于货道本体1的底部，其包括出货驱动装置(图未示)、主动滚筒41、从动滚筒42和传送带43，主动滚筒41设于出货驱动装置的驱动轴上并通过传送带43与从动滚筒42传动连接。44.基于上述结构，使用前将货物6从货道本体1的进货口11依次装入货道本体1中，可以注意到的是，在本发明实施例中货物6呈方盒形，为了保证货道的全自动出货，装货完成时方盒形货物6的边缘挂设于堆货板24上，也即在保证货物6有效设置在堆货板24上的情况下货物6形成可根据用户的使用需求做出各种变化。装货完成后即可通过启闭升降驱动装置32和出货驱动装置自动完成货物6的出货操作，具体而言，使用时启动升降驱动装置32，升降叉31在升降驱动装置32的驱动下向进货口11所在方向运动，在本发明实施例中升降叉31竖直向上运动，随着升降叉31不断上升其在某个时刻与货道内位于最底层的货物6相接触，保持升降驱动装置32的运转，货物6落在升降叉31上并在升降叉31的作用下同步上升直至货物6边缘离开堆货板24，此时堆货板24不再受到货物6重力作用，堆货板24在弹性件25的作用下向货道本体1外运动，旋转条22也在堆货板24的带动下绕旋转轴23转动，旋转条22的底端则随着旋转条22的转动进入货道本体1内，此时关闭升降驱动装置32调整升降叉31的运动方向使其向出货口12运动，在本发明实施例中，升降叉31竖直向下运动，再次启动升降驱动装置32，升降叉31在升降驱动装置32的驱动下竖直向下运动，升降叉31上的货物6仍然与升降叉31一同下降，保持升降驱动装置32的运转，升降叉31及升降叉31上的货物6继续下降直至某个时刻货物6落在出货组件4的传送带43上，此时关闭升降驱动装置32并启动出货驱动装置，主动滚筒41及传送带43在出货驱动装置的作用下开始运转，传送带43上的货物6也随着传送带43的运转到达出货口12并最终从出货口12离开货道，货物6的整个出货流程完成，重复上述操作即可继续完成其他货物6的出货进而实现货道的自动出货。如此，该自落式货道可自动完成货物6的出货操作，其结构设计巧妙、出货流畅不易卡顿，用户的使用体验出色。45.需要注意的是，在本发明实施例中，当货道本体1的长度过长时货道本体1的顶部显然无法满足进货要求，此时从货道本体1的顶部直接向货道本体1送货则会导致货物从顶部跌落至底部，对货物的质量造成较大影响。因此，为了提升装货效率、获得更好的装货效果，如图2所示，在本技术的一些实施例中，货道本体1的前侧开设有长条状的开口14。由于货道本体1内装配的货物为盒型，实际使用时操作人员可直接通过开口14完成装货操作。具体的，操作人员将水平放置的货物竖直，此时货物可直接经过开口14进入货道本体1内，将货物送入货道本体1内操作人员翻转货物重新将竖直的货物调整为水平状态，随后将货物水平放置在堆货板24即可实现货物的装货操作进而到达与图1中相同的装货效果。开口14的设置既不会影响货物在货道本体1内的稳定还降低了装货难度提升了装货效果，其的结构设计巧妙、用户使用体验好。46.显而易见的，基于自动售卖机的自动售卖理念以及货道的长条形设置，货道内不可能仅设置单一货物6，实际使用时操作人员会从进货口11向货道本体1内依次添加货物6，货物6堆积在一起形成多级结构。此时各层货物6之间相互抵靠并对最底层的货物6造成挤压，不利于货物6的流畅出货，同时仅依靠一对堆货板24也难以保证对多级货物6的正常支撑，另外各级货物6堆放在一起，升降叉31每次升降都需要带动各级货物6一起运动，对升降驱动装置32的动力也提出了较高的要求。因此，为了解决上述问题，如图1和图2所示，本技术的堆货组件2同样可以成对的设置多组，各组堆货组件2沿货道本体1的装货方向依次设置，装货时注意货物6的落货位置使其分别落在各层堆货组件2的堆货板24上，如此，各组堆货组件2的堆货板24分别对货物6进行支撑，各级货物6之间互不干扰，可有效避免货物6的积压，当然堆货组件2主要的用途为减轻底部货物6受到的来及顶部的其他货物6自重产生的压力，因此堆货组件2的设置数量应当根据货物6自重合理进行调整。需要注意的是，由于旋转条22的底端会随着堆货板24转出货道本体1外旋转进入货道本体1内，货物6的下降过程中难免会重新抵靠旋转条22的底端，旋转条22受到货物6的重力作用反向转动，堆货板24随着旋转条22的转动重新回到货道本体1内，对于上述情况只需要调节旋转条22的长度即可避免堆货板24进入货道本体1内时阻挡货物6的正常下落，也即堆货板24重新回到货道本体1内时货物6已随着升降叉31到达堆货板24的下方，堆货板24不会对货物6的下降造成影响，同时进入货道本体1内的堆货板24可继续对上一层即将下落的货物6进行支撑，其的结构设计巧妙、堆货效果出色。当然对于部分重量较小的货物6，同样可以隔级设置堆货组件2，也即两层或三层货物6同时堆积在一组堆货组件2上，这种设计同样是可以做到的。47.可以发现的是，由于未装货时堆货板24在弹性件25的作用下旋转至货道本体1外，那么在装货必然需要将堆货板24重新送回货道本体1内，具体的，如图6所示，在本技术的一些实施例中，旋转条22的底端向外弯曲形成把手222，实际使用时操作人员可通过抓取并向外拉动把手222控制旋转条22转动进而将堆货板24送至货道本体1内，此时控制货物6下落至堆货板24上即可实现货物6的装货操作，其结构设计简单可靠、易于操作，用户的使用体验好。48.当然，对于本技术中的旋转条22而言，其同样可以在其他驱动组件的作用下自动完成旋转操作。具体的，在本技术的另外一些实施例中，货道本体1内设有检测货物进货情况的检测件(图未示)，货道本体1外则设有与检测件电连接的抓取件(图未示)，检测件能够实时检测货道本体1内的装货情况，当装入的货物到达指定位置时其向抓取件发出信号，抓取件代替操作人员将把手222从货道本体1内拉出，此时堆货板24同样可以在旋转条22的旋转作用下回到货道本体1内进而实现对货物的支撑。这种设计可使得整个货道从装货到出货全部实现自动化操作，节约人力，提升操作效率。49.可选的，对于堆货组件2中的弹性件25而言，在保证堆货板24正常复位的情况下其可以具有多种设计形式，具体的，在本技术的一些实施例中，弹性件25优选为弹簧，其结构常见、易于安装和拆卸，使用起来也十分的方便。50.进一步的，如图5所示，在本技术的一些实施例中，货道本体1上设有行程开关33，其与升降驱动装置32电连接，用于实时监测并控制升降叉31的上升距离，防止升降叉31的上升高度超出要求进而对上层货物6造成影响。51.更进一步的，如图5所示，在本技术的一些实施例中，升降驱动装置32的输出轴连接有丝杆34，升降叉31套设于丝杆34上，升降驱动装置32通过丝杆34转动带动升降叉31完成上升和下降，丝杆34的运动精度高且易于调节，有利于操作人员控制升降叉31的运动幅度。具体的，在本发明实施例中，升降驱动装置32和出货驱动装置优选为直流电机，升降叉31包括相互连接的叉杆和叉板，叉板套设于丝杆34上，叉杆设于货道本体1内并基于升降槽的设置与叉板固定连接。52.可选的，如图8所示，在本技术的一些实施例中，传送带43上固定连接有推板44，推板44设有若干块，各推板44沿传送带43依次设置。可以发现的是，当落在传送带43上的货物6与传送带43之间的摩擦力较小时，货物6无法实现与传送带43的同步移动进而在传送带43上出现“打滑”的情况，影响货物6的正常出货。推板44的设置能够有效避免这一情况的发生，具体的，即使货物6仍然发生“打滑”，与传送带43固定连接的推板44也会随着传送带43的运转向传送带43上的货物6移动并最终抵靠货物6，此时保持传送带43运转，推板44即可推动货物6使其与推板44一同移动直至货物6到达出货口12并从出货口12离开货道本体1，从而确保出货的正常进行。53.实际上，由于自动售卖机售卖的货物6种类繁多，不同的货物6之间同样具有不同的高度，如果仅采用单一高度的出货口12则无法满足其对不同货物6的适配，出货口12高度较大时货物6有概率从货道本体1内掉落，出货口12高度较小时则会导致货物6无法从货道本体1的出货口12取出。因此为了实现对出货口12高度的调节，如图3所示，在本技术的一些实施例中，货道本体1的出货口12处设有挡块5，挡块5通过紧固螺栓51与货道本体1固定连接。使用时选择不同高度的挡块5固定在出货口12处即可快速调节出货口12的高度进而满足不同货物6的出货要求。54.更进一步的，设置多组高度的挡块5适配出货口12虽然可以解决出货口12高度的调节问题，但是同样会带来多个挡块5导致的零件增加的问题，基于挡块5高度的调节出发，在本技术的一些实施例中，挡块5上开设有若干个螺栓孔52，各螺栓孔52沿货道的装货方向依次设置。如此，该挡块5通过设置多个螺栓孔52形成高度可调的多级结构，实际使用时只需要根据出货口12高度上下移动挡块5的位置并保持其中一个螺栓孔52与货道本体1的连接孔相对应，随后在螺栓孔52与连接孔中穿设紧固螺栓51实现挡块5与货道本体1的固定连接，这种设计同样可以实现出货口12高度的调节，而且在多组挡片设计的基础上减少了挡块5的设置数量，仅需要一组挡块5即可解决出货口12调节的技术问题，其结构设计巧妙、用户的使用体验好。55.另外，本发明还提供了一种上述自落式货道的出货方法，其包括如下步骤：56.启动升降驱动装置，使升降叉向进货口运动；57.保持升降驱动装置的运转直至升降叉带动货物离开堆货板；58.关闭升降驱动装置，调整升降叉使其向出货口运动；59.启动升降驱动装置，使升降叉及升降叉上的货物一同向出货口运动；60.保持升降驱动装置运转直至升降叉上的货物落在传送带上，关闭升降驱动装置；61.启动出货驱动装置，将传送带上的货物沿出货口送至货道本体外，关闭出货驱动装置；62.重复上述步骤，直至货道本体内的所有货物均从货道内取出。63.综上所述，本发明提供了一种自落式货道，其包括货道本体、堆货组件、升降组件和出货组件，货道本体的顶部和底部分别设有用于进货的进货口以及用于出货的出货口，堆货组件成对设置且设有若干组，各组堆货组件沿货道本体的装货方向依次设置，相邻两组堆货组件之间的距离不小于货物的高度，同一组内的两对堆货组件则分别设于货道本体相对的两侧面上，堆货组件包括固定座、弹性件、旋转轴、旋转条和堆货板，固定座设于货道本体外并与货道本体固定连接，旋转轴设于固定座上，旋转条套设于旋转轴上并可绕旋转轴转动，旋转条的顶部抵靠货道本体，旋转条的中部固定连接堆货板，堆货板还通过弹性件与固定座相连接，货道本体的侧面开设有用于堆货板和旋转条进出货道本体的活动槽，堆货板穿过活动槽设于货道本体内，旋转条的底端穿过所述活动槽延伸至货道本体外；升降组件包括升降叉和升降驱动装置，升降叉设于货道本体内可直接与货物相接触进而带动货物完成货物在货道本体内的升降，升降驱动装置则设于货道本体外并与升降叉相连接，其用于驱动升降叉沿货道本体的装货方向往复运动；出货组件设于货道本体的底部，其包括出货驱动装置、主动滚筒、从动滚筒和传送带，主动滚筒设于出货驱动装置的驱动轴上并通过传送带与从动滚筒传动连接。与现有技术相比，该自落式货道的结构设计巧妙、出货流畅不易卡顿、用户的使用体验好。64.本技术还提供了一种自动售卖机，由于其具有上述的自落式货道，因此同样具有结构设计巧妙、出货流畅不卡顿、用户使用体验好等优点。65.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。









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