一种农业育种设备的制作方法

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本发明涉及农业育种技术领域，具体涉及一种农业育种设备。背景技术：2.育种是通过创造遗传变异、改良遗传特性，以培育优良植物新品种的技术，以遗传学为理论基础，并综合应用生态、生理、生化、病理和生物统计等多种学科知识，对发展种植业具有十分重要的意义。3.现有的育种方法，多是采用育种盘或育种盒盛放营养土作为土壤，进行种植，当种子成长为苗时，再进行移栽，或继续在育苗设备中成长。4.公开号为cn209768355u的一件中国实用新型专利公开了一种农业育种装置，包括育种盘，育种盘上均匀排布有育种斗，即以育种盘的形式进行培养。5.公开号为cn204482259u一件中国实用新型专利公开了一种能够提高育种效率的农业育种设备，包括框体、位于框体内部的支架装置，机对育种盘进行环境控制的培养。6.但现有技术中，对于育种盘和育种盒的制作，多为手工制作，即人工将壤料填充至育种盒中，并采用人工将种子播种在育种盒内，对于需要大批量培育的优良产品，此方法则会消耗大量的人力物力，无法批量生产，导致生产效率低下。技术实现要素：7.本发明的目的是提供一种农业育种设备，以解决现有技术中的上述不足之处。8.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业育种设备，包括机架，机架的内部设置有输送带，机架的顶部固定连接有中空架，输送带上输送有育种盒，本实施例中输送带采用自动控制的输送带组件，且中空架通过横跨输送带上方的横向板与机架固定连接，输送带的上方设置有壤料台，壤料台与机架固定安装，壤料台中部开设有填料口，壤料台上堆放育种用的培植土壤，即壤料，育种盒从壤料台下方经过填料口时，培植土壤落至育种盒中，输送带中部的上方设置有矩形架，矩形架围绕在中空架的外部，输送带的上方设置有摇摆驱动组件，矩形架在摇摆驱动组件的驱动下保持水平状态在输送带上方沿周向轨迹运动，矩形架的一端内部竖直安装有连接杆，连接杆与矩形架滑动配合，连接杆与矩形架之间安装有弹性件，该弹性件选用套在连接杆外部的弹簧，且弹簧与连接杆和矩形架均为固定连接，从而确保在连接杆相对矩形架上升或下降时分别提供相反方向的弹力，连接杆的底部固定连接有刮料座，刮料座跟随矩形架做周向运动，由于连接杆与矩形架之间可相对滑动，并有弹性件做弹力支撑，当刮料座跟随矩形架在向下摆动的过程中，刮料座会先与壤料台表面接触并滑动，从而实现对壤料的推动，且在矩形架开始向上运动一端时间后，弹性件舒缓完全，才将刮料座向上带起，从而可以保证刮料座在壤料台顶部的滑动时间，确保推料、压料和刮料的充足，并经过壤料台的顶部从壤料筒填料口上滑动，从而确保壤料充分填充到经过填料口的育种盒中，并对壤料进行压实，中空架的内侧设置有空心插杆，空心插杆通过旋转升降驱动机构驱动，并沿竖直方向进行正反旋转升降，空心插杆为空心管，且空心插杆的顶端连接有种子提供机构，空心插杆底端的外侧固定连接有外凸设置的拨片，空心插杆旋转下插时，旋转下移的拨片将壤料向外侧推开，方便空心插杆下插的同时，扩大在壤料中插出孔的大小，也方便种子下落；9.优选的，输送带带动育种盒经过壤料台，育种盒经过填料口下方时，培植土壤落至育种盒中，同时，刮料座跟随矩形架运动至壤料台上，刮料座沿壤料台表面横向滑动，对填料口进行刮动，促进壤料填料，并在填满后实现压料、刮料的功能；10.优选的，育种盒跟随输送带运动至空心插杆下方时，空心插杆旋转下移，并插入至育种盒的壤料中，此时种子提供机构将种子投入空心插杆中，并下落至壤料中，随后空心插杆反转上升，完成种子填种。11.优选的，摇摆驱动组件为摇杆，矩形架两侧的两端各转动安装一个摇杆，机架上安装有支撑摇杆转动的支撑板，其中一个或多个摇杆由转动设备转动驱动，转动设备为安装在支撑板外侧的驱动电机，并通过输出轴对摇杆进行转动驱动，从而在四个相同的摇杆的支撑下，在对摇杆进行周向转动时，使矩形架保持水平状态，沿摇杆端部的运动轨迹进行周向运动，以实现对矩形架的周向摆动驱动。12.优选的，旋转升降驱动机构包括转套，转套转动安装于中空架的内侧，转套定向滑动套接在空心插杆的外部，即转套与空心插杆之间安装有滑动键，空心插杆仅可相对转套升降，不可发生相对周转，矩形架的一侧内壁固定连接有齿条，转套的顶端和底端均固定连接有厚齿轮，两个厚齿轮均与齿条啮合配合，且齿条运动至上方与上方的厚齿轮配合时带动转套反转，脱离啮合后转套不转，齿条运动至下方与下方的厚齿轮配合时带动转套正转，转套底端的外部设置有螺旋槽，中空架的底部固定安装有套设于空心插杆外部的螺旋套，转套带动空心插杆正转时空心插杆在螺旋槽的作用下螺旋下移，转套带动空心插杆反转时空心插杆反向螺旋上移，进而利用矩形架的不断运动，带动空心插杆进行升降运动完成种子的插播功能。13.优选的，种子提供机构为种料斗，种料斗中存放种子，且种料斗相对机架固定安装，即可通过设置延伸出的支撑架结构对种料斗进行支撑安装，并将其安装在空心插杆的顶部，种料斗的内部固定连接有套管，空心插杆的顶端滑动插接至套管的内部，空心插杆顶部的侧壁以及套管底部的侧壁均开设有相互配合的过种孔，当空心插杆下移使两个过种孔重合时，种料斗中的种子穿过空心插杆的内部下落，进而完成在空心插杆旋转下移并插孔时，种子的自动提供。14.优选的，矩形架远离连接杆的一端设置为洒水管，且洒水管为空心结构，洒水管的底部设置多个洒水孔，洒水管连接有供水设备，供水设备向洒水管中供水，并在洒水管跟随矩形架下移靠近育种盒时洒出，从而在插种结束后，第一时间进行浇水。15.优选的，供水设备包括活塞筒，活塞筒安装在空心插杆的顶端，且位置固定，本实施例中将活塞筒安装在壤料斗中，空心插杆的顶端固定连接有活塞，活塞滑动安装在活塞筒中，活塞筒的底端和底端分别通过单向阀连接有注射管和吸液管，吸液管连接水箱，注射管与洒水管连通，活塞跟随空心插杆上移时，吸液管从水箱吸水，活塞跟随空心插杆下移时，注射管向洒水管中注水，从而配合空心插杆的运动，实现在洒水管向育种盒靠近时的自动洒水作业。16.优选的，还包括壤料斗，壤料斗中存储壤料，壤料斗的一端设置有出料口，出料口位于壤料台的上方，出料口底端的内部转动安装有控料转盘，控料转盘，周向侧的内壁中设置有两个存料槽，控料转盘转动，可以带动两个存料槽轮番与出料口内部和外部接触，从而利用存料槽对壤料的存储以及位置更替，实现将壤料间隔向壤料台上输送的功能，连接杆的顶端固定连接有啮合板，啮合板与控料转盘外壁啮合配合，啮合板跟随矩形架周向运动，并在上方位置与控料转盘配合时，带动控料转盘进行周转，进而实现对出料口中壤料下落的自动控制。17.优选的，壤料斗固定安装在中空架上方，空心插杆的顶端贯穿壤料斗，且空心插杆位于壤料斗中的区域外部固定连接有搅拌杆，搅拌杆跟随空心插杆升降和转动，从而对壤料斗中的壤料进行充分搅拌，使各类营养物质均匀分布，进而还实现了对壤料的自动配置功能。18.优选的，输送带的上方设置有拨动轮，拨动轮通过支撑架与机架连接，且拨动轮与支撑架转动配合，拨动轮的外部固定连接有多个拨板，矩形架与相邻两个拨板之间的间隙形成啮合关系，矩形架周向运动至左侧位置，并开始下移时，进入相邻两个拨板之间，并在矩形架的继续下移中拨动拨动轮进行转动一定距离，此时空心插杆已经上升，在矩形架未完全到达底部时，即齿条未与下方的厚齿轮接触时，矩形架已经脱离拨板，此时拨动轮静止，而拨板的外端固定连接有弧形压板，拨动轮转动至带动弧形压板经过育种盒顶部的表面，对喷水后的壤料再次压实。19.优选的，输送带包括输送皮带和驱动辊，驱动辊转动安装在机架的内侧，驱动辊的转动驱动输送皮带运动，驱动辊的外端与拨动轮的外端通过带传动组件进行传动配合，从而利用矩形架对拨动轮的拨动，实现对输送带的自动间隔输送驱动，从而带动育种盒自动的定距离移动，且矩形架在对拨板进行拨动的过程中，空心插杆始终处于上升位置，不会影响对育种盒的输送。20.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：21.1、本发明通过在输送带上方设置矩形架和空心插杆，并驱动矩形架保持水平状态在输送带上方沿周向轨迹运动，进而利用转套顶部和底部的厚齿轮与齿条的轮番配合，可以带动空心插杆的正反转动，实现升降控制，育种盒经过填料口下方时，壤料台上存放的培植土壤落至育种盒中，同时，刮料座对壤料的推刮平，而对空心插杆进行下旋控制，并插入至育种盒的壤料中，空心插杆和套管中的过种孔重合时，种料斗中的种子穿过空心插杆的内部下落至壤料中，自动播种，即可实现对大量的育种制作，极大的提高了育种效率，且降低了人工。22.2、本发明通过将配置土壤所需的各种营养物质以及基壤投入壤料斗中进行混合，借助空心插杆的升降与转动带动搅拌杆对材料进行很充分的搅拌，进而实现对壤料的自动配置功能，同时，在出料口的底部内侧设置可以转动的控料转盘，在矩形架运动靠近顶部时，利用啮合板与控料转盘底壁接触，带动控料转盘转动，实现对控料转盘的转动控制，实现将壤料间隔向壤料台上输送的功能，进一步的提高了壤料添加的便捷性和精准性，大大的提高了设备的功能性和实用性。23.3、本发明通过在输送带的上方设置有拨动轮，并在拨动轮的外部固定连接有多个拨板，使得周向运动的矩形架与相邻两个拨板之间的间隙形成啮合关系，拨动拨动轮进行转动一定距离，从而实现对拨动轮的转动驱动，进而利用弧形压板经过育种盒顶部的表面，对喷水后的壤料再次压实，同时，利用拨动轮与驱动辊的汉宣帝，还实现了对输送带的间隔驱动，进而在需要的时刻控制育种盒进行移动，进一步的提高了设备的功能性，增强了育种的质量。附图说明24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。25.图1为本发明的整体结构示意图。26.图2为本发明的工作状态图。27.图3为本发明结构示意图壤料台的结构放大图。28.图4为本发明中空架的侧视图。29.图5为本发明矩形框的整体结构示意图。30.图6为本发明图2的a部结构放大图。31.图7为本发明加装的活塞筒注射器的结构示意图32.附图标记说明：33.1、机架；11、壤料台；111、填料口；12、中空架；13、壤料斗；131、出料口；132、控料转盘；133、存料槽；14、种料斗；141、套管；15、活塞筒；151、注射管；152、吸液管；2、输送带；21、驱动辊；3、矩形架；31、连接杆；32、刮料座；33、洒水管；34、啮合板；35、齿条；4、转套；41、厚齿轮；5、空心插杆；51、搅拌杆；52、过种孔；53、活塞；6、摇杆；7、拨动轮；71、拨板；72、弧形压板。具体实施方式34.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。35.实施例136.本发明提供了如图1和图2所示的一种农业育种设备，包括机架1，机架1的内部设置有输送带2，机架1的顶部固定连接有中空架12，输送带2上输送有育种盒，本实施例中输送带2采用自动控制的输送带组件，且中空架12通过横跨输送带2上方的横向板与机架1固定连接，如图4所示，输送带2的上方设置有壤料台11，壤料台11与机架1固定安装，壤料台11中部开设有填料口111，壤料台11上堆放育种用的培植土壤，即壤料，如图3所示，育种盒从壤料台11下方经过填料口111时，培植土壤落至育种盒中，输送带2中部的上方设置有矩形架3，矩形架3围绕在中空架12的外部，输送带2的上方设置有摇摆驱动组件，矩形架3在摇摆驱动组件的驱动下保持水平状态在输送带2上方沿周向轨迹运动，矩形架3的一端内部竖直安装有连接杆31，连接杆31与矩形架3滑动配合，连接杆31与矩形架3之间安装有弹性件，如图3所示，该弹性件选用套在连接杆31外部的弹簧，且弹簧与连接杆31和矩形架3均为固定连接，从而确保在连接杆31相对矩形架3上升或下降时分别提供相反方向的弹力，连接杆31的底部固定连接有刮料座32，刮料座32跟随矩形架3做周向运动，由于连接杆31与矩形架3之间可相对滑动，并有弹性件做弹力支撑，当刮料座32跟随矩形架3在向下摆动的过程中，刮料座32会先与壤料台11表面接触并滑动，从而实现对壤料的推动，且在矩形架3开始向上运动一端时间后，弹性件舒缓完全，才将刮料座32向上带起，从而可以保证刮料座32在壤料台11顶部的滑动时间，确保推料、压料和刮料的充足，并经过壤料台11的顶部从壤料筒填料口111上滑动，从而确保壤料充分填充到经过填料口111的育种盒中，并对壤料进行压实，中空架12的内侧设置有空心插杆5，空心插杆5通过旋转升降驱动机构驱动，并沿竖直方向进行正反旋转升降，空心插杆5为空心管，且空心插杆5的顶端连接有种子提供机构，空心插杆5底端的外侧固定连接有外凸设置的拨片，空心插杆5旋转下插时，旋转下移的拨片将壤料向外侧推开，方便空心插杆5下插的同时，扩大在壤料中插出孔的大小，也方便种子下落；输送带2带动育种盒经过壤料台11，育种盒经过填料口111下方时，培植土壤落至育种盒中，同时，刮料座32跟随矩形架3运动至壤料台11上，刮料座32沿壤料台11表面横向滑动，对填料口111进行刮动，促进壤料填料，并在填满后实现压料、刮料的功能；育种盒跟随输送带2运动至空心插杆5下方时，空心插杆5旋转下移，并插入至育种盒的壤料中，此时种子提供机构将种子投入空心插杆5中，并下落至壤料中，随后空心插杆5反转上升，完成种子填种；37.进一步的，在上述技术方案中，摇摆驱动组件为摇杆6，如图5所示，矩形架3两侧的两端各转动安装一个摇杆6，机架1上安装有支撑摇杆6转动的支撑板，其中一个或多个摇杆6由转动设备转动驱动，转动设备为安装在支撑板外侧的驱动电机，并通过输出轴对摇杆6进行转动驱动，从而在四个相同的摇杆6的支撑下，在对摇杆6进行周向转动时，使矩形架3保持水平状态，沿摇杆6端部的运动轨迹进行周向运动，以实现对矩形架3的周向摆动驱动；38.进一步的，在上述技术方案中，旋转升降驱动机构包括转套4，如图1和图4所示，转套4转动安装于中空架12的内侧，转套4定向滑动套接在空心插杆5的外部，即转套4与空心插杆5之间安装有滑动键，空心插杆5仅可相对转套4升降，不可发生相对周转，矩形架3的一侧内壁固定连接有齿条35，转套4的顶端和底端均固定连接有厚齿轮41，两个厚齿轮41均与齿条35啮合配合，且齿条35运动至上方与上方的厚齿轮41配合时带动转套4反转，即如图1所示，脱离啮合后转套4不转，齿条35运动至下方与下方的厚齿轮41配合时带动转套4正转，即如图2所示，转套4底端的外部设置有螺旋槽，如图5所示，中空架12的底部固定安装有套设于空心插杆5外部的螺旋套，转套4带动空心插杆5正转时空心插杆5在螺旋槽的作用下螺旋下移，转套4带动空心插杆5反转时空心插杆5反向螺旋上移，进而利用矩形架3的不断运动，带动空心插杆5进行升降运动完成种子的插播功能；39.进一步的，在上述技术方案中，如图1和图2所示，种子提供机构为种料斗14，种料斗14中存放种子，且种料斗14相对机架1固定安装，即可通过设置延伸出的支撑架结构对种料斗14进行支撑安装，并将其安装在空心插杆5的顶部，种料斗14的内部固定连接有套管141，空心插杆5的顶端滑动插接至套管141的内部，空心插杆5顶部的侧壁以及套管141底部的侧壁均开设有相互配合的过种孔52，当空心插杆5下移使两个过种孔52重合时，种料斗14中的种子穿过空心插杆5的内部下落，进而完成在空心插杆5旋转下移并插孔时，种子的自动提供；40.进一步的，在上述技术方案中，矩形架3远离连接杆31的一端设置为洒水管33，且洒水管33为空心结构，洒水管33的底部设置多个洒水孔，洒水管33连接有供水设备，供水设备向洒水管33中供水，并在洒水管33跟随矩形架3下移靠近育种盒时洒出，从而在插种结束后，第一时间进行浇水；41.进一步的，在上述技术方案中，如图7所示，供水设备包括活塞筒15，活塞筒15安装在空心插杆5的顶端，且位置固定，本实施例中将活塞筒15安装在壤料斗13中，空心插杆5的顶端固定连接有活塞53，活塞53滑动安装在活塞筒15中，活塞筒15的底端和底端分别通过单向阀连接有注射管151和吸液管152，吸液管152连接水箱，注射管151与洒水管33连通，活塞53跟随空心插杆5上移时，吸液管152从水箱吸水，活塞53跟随空心插杆5下移时，注射管151向洒水管33中注水，从而配合空心插杆5的运动，实现在洒水管33向育种盒靠近时的自动洒水作业42.工作原理：通过在输送带2上方设置矩形架3和空心插杆5，并通过在矩形架3的外侧设置摇杆6进行连接，对摇杆6进行转动驱动，即可带动矩形架3保持水平状态在输送带2上方沿周向轨迹运动，同时在空心插杆5的外部安装转套4，进而利用转套4顶部和底部的厚齿轮41与齿条35的轮番配合，可以带动空心插杆5的正反转动，并利用空心插杆5外部的螺旋槽与螺旋套的配合实现升降控制，进而利用输送带2带动育种盒经过壤料台11底部并移至填料口111下方时，壤料台11上存放的培植土壤落至育种盒中，同时，刮料座32跟随矩形架3运动至壤料台11上，在连接杆31的支撑以及弹性件的缓冲下，刮料座32先与壤料台11表面接触并滑动，从而实现对壤料的推动，确保推料、压料和刮料的充足，促进壤料填料，而齿条35与上方的厚齿轮41配合时带动转套4反转，空心插杆5反向螺旋上移，与下方的厚齿轮41配合时带动转套4正转，空心插杆5正向螺旋下移，而刮料座32接触壤料台11时矩形架3位于较下位置，并与下方厚齿轮41配合，此时输送带2不动，进而可以完成对空心插杆5的下旋控制，并插入至育种盒的壤料中，空心插杆5和套管141中的过种孔52重合时，种料斗14中的种子穿过空心插杆5的内部下落至壤料中，自动播种，随后空心插杆5反转上升，以待下次作业，以此循环，即可实现对大量的育种制作，极大的提高了育种效率，而通过在矩形架3的另一端设置洒水管33，借助空心插杆5的升降对供水设备的控制，还实现了对育种盒自动洒水的功能。43.实施例244.基于实施例1，一种农业育种设备，如图1和图2所示，还包括壤料斗13，壤料斗13中存储壤料，壤料斗13的一端设置有出料口131，出料口131位于壤料台11的上方，出料口131底端的内部转动安装有控料转盘132，控料转盘132，周向侧的内壁中设置有两个存料槽133，控料转盘132转动，可以带动两个存料槽133轮番与出料口131内部和外部接触，从而利用存料槽133对壤料的存储以及位置更替，实现将壤料间隔向壤料台11上输送的功能，连接杆31的顶端固定连接有啮合板34，啮合板34与控料转盘132外壁啮合配合，啮合板34跟随矩形架3周向运动，并在上方位置与控料转盘132配合时，带动控料转盘132进行周转，进而实现对出料口131中壤料下落的自动控制；45.进一步的，在上述技术方案中，如图1和图2所示，壤料斗13固定安装在中空架12上方，空心插杆5的顶端贯穿壤料斗13，且空心插杆5位于壤料斗13中的区域外部固定连接有搅拌杆51，搅拌杆51跟随空心插杆5升降和转动，从而对壤料斗13中的壤料进行充分搅拌，使各类营养物质均匀分布，进而还实现了对壤料的自动配置功能；46.工作原理：通过在中空架12上设置壤料斗13，进而可以将配置土壤所需的各种营养物质以及基壤投入壤料斗13中进行混合，并借助空心插杆5的升降与转动带动搅拌杆51对材料进行很充分的搅拌，进而实现对壤料的自动配置功能，同时，在出料口131的底部内侧设置可以转动的控料转盘132，利用控料转盘132中的两个存料槽133的轮换转移，可以实现对壤料的间隔定量转出，利用啮合板34跟随矩形架3的周向运动，在矩形架3运动靠近顶部时，利用连接杆31的弹性缓冲，使得啮合板34会与控料转盘132底壁接触并产生移动，进而带动控料转盘132转动，实现对控料转盘132的转动控制，实现将壤料间隔向壤料台11上输送的功能，且将存料槽133的容积设置为育种盒的容积，即可使每次向壤料台11上供料均只提供相应量的壤料，避免壤料堆积过多，进一步的提高了壤料添加的便捷性和精准性，大大的提高了设备的功能性和实用性。47.实施例348.基于实施例1，一种农业育种设备，如图1和图2所示，输送带2的上方设置有拨动轮7，拨动轮7通过支撑架与机架1连接，且拨动轮7与支撑架转动配合，拨动轮7的外部固定连接有多个拨板71，矩形架3与相邻两个拨板71之间的间隙形成啮合关系，矩形架3周向运动至左侧位置，并开始下移时，进入相邻两个拨板71之间，并在矩形架3的继续下移中拨动拨动轮7进行转动一定距离，此时空心插杆5已经上升，在矩形架3未完全到达底部时，即齿条35未与下方的厚齿轮41接触时，矩形架3已经脱离拨板71，此时拨动轮7静止，而拨板71的外端固定连接有弧形压板72，拨动轮7转动至带动弧形压板72经过育种盒顶部的表面，对喷水后的壤料再次压实。49.进一步的，在上述技术方案中，如图2所示，输送带2包括输送皮带和驱动辊21，驱动辊21转动安装在机架1的内侧，驱动辊21的转动驱动输送皮带运动，驱动辊21的外端与拨动轮7的外端通过带传动组件进行传动配合，从而利用矩形架3对拨动轮7的拨动，实现对输送带2的自动间隔输送驱动，从而带动育种盒自动的定距离移动，且矩形架3在对拨板71进行拨动的过程中，空心插杆5始终处于上升位置，不会影响对育种盒的输送；50.工作原理：通过在输送带2的上方设置有拨动轮7，并在拨动轮7的外部固定连接有多个拨板71，使得周向运动的矩形架3与相邻两个拨板71之间的间隙形成啮合关系，挡矩形架3的一端靠近拨动轮7时，会先进入相邻两个拨板71之间，并在矩形架3的继续下移中拨动拨动轮7进行转动一定距离，从而实现对拨动轮7的转动驱动，进而利用弧形压板72经过育种盒顶部的表面，对喷水后的壤料再次压实，同时，利用拨动轮7与驱动辊21的汉宣帝，还实现了对输送带2的间隔驱动，进而在需要的时刻控制育种盒进行移动，进一步的提高了设备的功能性，增强了育种的质量。51.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。









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