一种玻璃翻转输送装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及一种玻璃深加工生产线的技术领域，特别是涉及一种太阳能光伏玻璃生产线的技术领域。背景技术：2.在玻璃深加工领域中，现有的翻片机和输送装置都是分开作为两台设备，需要安装调试翻片设备和玻璃输送设备的相对位置，且该安装的误差会容易影响到玻璃的质量，导致翻片过程中玻璃产生裂纹等；如专利文献cn207193125u所示，现有的翻片机是将翻片设备设置于一机架后，再通过将玻璃输送设备的两机架对齐后实现；但是该安装过程中，需要将两侧玻璃输送设备分别对齐翻片设备，使得对齐过程繁琐复杂，增加了工程师和工人的负担；同时，由于分别对齐，导致两侧的玻璃输送设备可能产生不平齐的现象发生。技术实现要素：3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种玻璃翻转输送装置，用于解决现有技术中翻片设备和玻璃输送设备对齐不准产生的误差以及避免因安装繁琐所造成的时间成本问题。4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种玻璃翻转输送装置，包括：5.机架组件，包括玻璃输入架、玻璃输出架，所述玻璃输入架和玻璃输出架上均设有多根传输辊，所述玻璃输入架和玻璃输出架通过支撑杆固定相连；6.翻转组件，包括第一驱动单元和翻转轴；所述翻转轴的端部转动设于所述支撑杆上，所述翻转轴上沿轴向均布设多组翻片夹，所述翻转轴与所述第一驱动单元相连，所述翻转轴在所述第一驱动单元的驱动下转动，转动过程中所述翻片夹处于所述玻璃输入架上的所述传输辊间的空隙处或所述玻璃输出架上的所述传输辊间的空隙处，用于夹持玻璃且将玻璃从所述玻璃输入架侧翻转至所述玻璃输出架侧；7.两推送组件，分别设置于所述玻璃输入架和所述玻璃输出架上；且设于所述玻璃输入架上的所述推送组件用于将玻璃从所述玻璃输入架推入所述翻片夹中，设于所述玻璃输出架上的所述推送组件用于将玻璃从所述翻片夹推出至所述玻璃输出架中。8.优选地，所述第一驱动单元包括电机和减速机；所述电机通过所述减速机传动连接所述翻转轴。9.优选地，所述玻璃输入架和所述玻璃输出架上还设有第二驱动单元；所述第二驱动单元驱动所有所述传输辊同步转动。10.优选地，所述玻璃输入架中设有用于止挡玻璃输送的定位组件，所述定位组件包括设于相邻所述传输辊间的多组升降止挡件，每个升降止挡件包括升降件以及与升降件相连的止挡轮，所述升降件沿与所述传输辊相垂直的方向升降。11.优选地，所述推送组件包括：伸缩装置、调整杆、推拉板和导向装置；所述伸缩装置经由调整杆连接推拉板，所述推拉板滑动设于所述导向装置上；且所述推拉板处设置玻璃防护垫。12.优选地，所述翻转轴上设有多个翻片夹盘，在每个所述翻片夹盘的周向上均匀设置多个所述翻片夹，每个所述翻片夹由一对沿翻片夹盘径向延伸的翻板构成。13.优选地，所有所述翻片夹盘沿轴向等间距设置于所述翻转轴上。14.优选地，每个所述翻片夹盘上，所述翻片夹的数量为偶数。15.优选地，每个所述翻板上设置有第一防撞贴条，每个所述翻片夹盘上套设有第二防撞贴条。16.优选地，所述翻转轴上设有检测组件；所述检测组件包括定位盘、多个感应块以及传感器；所述定位盘套于所述翻转轴一端，所述定位盘上圆周阵列设有多个所述感应块；所述支撑杆上设有传感器，传感器用于检测所述感应块且与所述第一驱动单元信号相连。17.如上所述，本发明的一种玻璃翻转输送装置，具有以下有益效果：18.本发明的通过翻转组件设置于玻璃输入架和玻璃输出架之间的支撑杆，从而使得翻转组件与玻璃输入架和玻璃输出架一体化，避免了因翻转组件与玻璃输入架和玻璃输出架对齐所产生的误差，以及对齐所造成的时间成本。另外，本发明的推送组件可通过调节调整杆的长度来实现对不同宽度的玻璃的适应；翻转组件能够实现同时进片和出片，并且通过设置检测组件实现精准的控制翻转组件的定位和周期的目的，且同时实现上片和下片从而节约工作时间；保护组件则可以实现对翻转过程中对玻璃的保护，尽量减少对玻璃的损害。附图说明19.图1显示为本发明的一种玻璃翻转输送装置的示意图；20.图2显示为本发明的一种玻璃翻转输送装置的输送组件的示意图；21.图3显示为本发明的一种玻璃翻转输送装置的推送组件的示意图；22.图4显示为本发明的一种玻璃翻转输送装置的检测组件的示意图；23.图5显示为本发明的一种玻璃翻转输送装置的定位组件的示意图；24.图6显示为本发明的一种玻璃翻转输送装置的保护组件的示意图；25.图7显示为本发明的一种玻璃翻转输送装置的俯视图。26.元件标号说明27.11ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ玻璃输入架28.12ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ玻璃输出架29.13ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ传输辊30.111ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ支撑杆[0031]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ翻转组件[0032]21ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ翻转轴[0033]22ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ翻片夹盘[0034]23ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ翻片夹[0035]231ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ翻板[0036]31ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ伺服电机[0037]32ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ行星减速机[0038]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ定位组件[0039]41ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ升降件[0040]42ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ支撑架[0041]43ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ止挡轮[0042]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ推送组件[0043]51ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ伸缩装置[0044]52ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ支撑板[0045]53ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ固定板[0046]54ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ调整杆[0047]55ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ推拉板[0048]561ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ滑块[0049]562ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ滑轨[0050]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ检测组件[0051]61ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ定位盘[0052]62ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ感应块[0053]63ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ光电传感器[0054]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ保护组件[0055]71ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第一防撞贴条[0056]72ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第二防撞贴条[0057]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第二驱动单元[0058]81ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ主动带轮[0059]82ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ从动带轮[0060]83ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ传动带[0061]84ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ传动轴[0062]85ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ圆带轮[0063]851ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ圆带[0064]86ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ罩壳具体实施方式[0065]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。[0066]请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。[0067]如图所示，本发明提供一种玻璃翻转输送装置，包括：[0068]机架组件1，包括玻璃输入架11、玻璃输出架12，玻璃输入架11和玻璃输出架12上均设有多根传输辊13，玻璃输入架11和玻璃输出架12通过支撑杆13固定相连。[0069]翻转组件2，包括第一驱动单元和翻转轴21；翻转轴21的端部转动设于支撑杆13上，翻转轴21上沿轴向均布设多组翻片夹23，翻转轴21与第一驱动单元相连，翻转轴21在第一驱动单元的驱动下转动，转动过程中翻片夹23处于玻璃输入架11上的传输辊13间的空隙处或玻璃输出架12上的传输辊13间的空隙处，用于夹持玻璃且将玻璃从玻璃输入架11侧翻转至玻璃输出架12侧；[0070]两推送组件5，分别设置于玻璃输入架11和玻璃输出架12上；且设于玻璃输入架11上的推送组件5用于将玻璃从玻璃输入架11推入翻片夹23中，设于玻璃输出架12上的推送组件5用于将玻璃从翻片夹23推出至玻璃输出架12中。[0071]本发明的原理在于：当玻璃沿进给方向进入玻璃输入架11，随后由推送组件5将玻璃推送至翻转组件2，再由翻转组件2将该玻璃翻转至玻璃输出架12，完成玻璃由玻璃输入架11至玻璃输出架12的移动过程中玻璃自身的翻转，翻转后玻璃的输送方向未更改，可直接将玻璃翻转输送装置承接到现有的玻璃生产线中，无需对玻璃生产线进行输送方向的调整。整个玻璃翻转输送装置作为一整体设备进行安装，安装过程中，无需对翻转组件2与玻璃输送线进行对中调节，提高了安装效率。[0072]玻璃从玻璃输入架11至翻转组件2的移动：[0073]步骤一、翻转组件2实际在玻璃进入玻璃输入架11前应先到位，使得玻璃进入时能够位于翻片夹23的夹持位；而翻转组件2中翻转夹23的转动是由翻转轴21转动实现；[0074]具体的，如图6所示，该翻转组件2的结构可包括翻转轴21、翻片夹盘22和多对翻片夹23；翻转轴21上套有多个翻片夹盘22，每一个翻片夹盘22上圆周阵列设置有多对翻片夹23；从而使得每一对翻片夹盘22能用于夹持玻璃。另外，翻片夹23可通过平键和胀套安装在轴承座(即翻片夹盘22)，再通过轴承座连接于翻转轴21。另外，优选的，翻片夹23是一对沿翻片夹盘22径向延伸的翻板231构成。[0075]为了减轻翻转组件2的重量，可对翻片夹盘22和翻片夹23均采用铝型材制作；另外，翻片夹22的数量为偶数个，且均圆周阵列于翻片夹盘22外缘，使得可以在进片的同时出片，缩减了玻璃运输的周期。[0076]步骤二、如图7所示，玻璃由玻璃输入架11的进给方向的始端开始向进给方向的末端；具体的，玻璃在玻璃输入架11的移动主要由多根传输辊13转动，来带动玻璃的移动。[0077]为了使得多根传输辊13同步转动，如图2所示，玻璃输入架11和玻璃输出架12上均有第二驱动单元8；第二驱动单元8驱动所有传输辊13同步转动，实现玻璃在玻璃输入架11或玻璃输出架12的移动；具体的，第二驱动单元8通过传动装置使得所有传输辊13同步转动；第二驱动单元8可以是电机。[0078]为了使得所有传输辊13同步转动，传动装置的结构包括：主动带轮81、从动带轮82、传动带83、传动轴84和多个圆带轮85；电机分别设置于玻璃输入架11或玻璃输出架12上，电机通过主动带轮81通过传动带83带传动连接于从动带轮82，从动带轮82套设置于传动轴84；传动轴84上套有多个圆带轮85，每一个圆带轮85通过圆带851传动连接于一传输辊13。第二驱动单元8可设置于罩壳86内，罩壳86保证了第二驱动单元8在传动过程的安全性，避免了罩壳86外的异物干扰第二驱动单元8的运行。[0079]步骤三、玻璃在玻璃输入架11上的移动时，可使得移动中的玻璃止挡停止，便于玻璃定位，便于翻转组件2可以对玻璃进行翻转。本实施例中对玻璃的停止工作主要由定位组件4进行完成，其不限于定位组件4，也可通过控制传输辊的转动速度或转动方向等手段来实现玻璃的止停。[0080]如图5所示，为了使得定位组件4在除需要玻璃停止时，不影响玻璃在玻璃输入架11上的移动；该定位组件4包括设于相邻传输辊13间的多组升降止挡件，每个升降止挡件包括升降件41以及与升降件41相连的止挡轮43，升降件41沿与传输辊13相垂直的方向升降；因此当需要对玻璃停止时，升降件41升起，从而止挡轮43挡住玻璃的移动。[0081]具体的，升降件41可以是一种气缸装置，并且该气缸装置可通过支撑架42连接止挡轮43；从而使得通过支撑架42的高度对止挡轮43的高度进行一定的微调；而止挡轮43的设置，使得止挡玻璃的过程中，减少玻璃撞击止挡轮43所造成的损害。[0082]步骤四、当玻璃在玻璃输入架11完成停靠后，即可通过推送组件5来实现将玻璃由玻璃输入架11推送至翻转组件2的翻片夹23中。[0083]如图3所示，该推送组件5主要包括：伸缩装置51、调整杆54、推拉板55和导向装置；伸缩装置51经由调整杆54连接推拉板55，推拉板55滑动设于导向装置上；且推拉板55处设置玻璃防护垫。具体推送方式通过伸缩装置51通过调整杆54来实现推拉板55在导向装置上移动，实现将玻璃由玻璃输入架11推送至翻片夹23上；另外，调整杆54通过螺栓螺母的方式连接推拉板55和固定板53，因此可通过调整调整杆54在推拉板55和固定板53之间的长度，适应不同宽度(该宽度方向平行于辊子13的轴向)的玻璃的推送。[0084]具体的，伸缩装置51可以是一种双杆气缸，通过该双杆气缸的伸出端设置固定板53，固定板53通过调整杆54连接推拉板55；而导向装置可以是一种滑块滑轨的配合；即推拉板55的下侧连接滑块561，滑块561滑动连接于滑轨562；另外，玻璃防护垫可以是聚氨酯板，可以避免推送玻璃时对玻璃造成的损害。[0085]翻转组件2转动过程：[0086]步骤五、翻转轴21转动，从而使得多对翻片夹23转动，使得翻片夹23由一侧翻转至另一侧，翻转轴21由第一驱动单元进行驱动，而翻转角度的检测则由检测组件6进行检测，并将数据传递至第一驱动单元，从而使得翻转组件2的一侧翻片夹23与玻璃输入架11平齐时，翻转组件2的另一侧的翻片夹23与玻璃输出架12平齐。[0087]如图4所示，第一驱动单元包括伺服电机31和行星减速机32；伺服电机31通过法兰与行星减速机32相连接，行星减速机32传动连接翻转组件2的输入轴；因此第一驱动单元用于对翻转组件2进行驱动，由于伺服电机31实现翻转组件2的翻转，保证了翻转的精度，精准控制输入轴21的启停；另外，由于行星减速机32减速比大，且具有增大输出转矩的特性，使翻转组件2能低速平稳运转，顺利抬升起了大重量的玻璃。[0088]本实施例中，每一对翻片夹23包括两翻板231，使得玻璃可以置于两翻板231之间；使得当翻片夹盘22转动超过90°后，所夹持的玻璃片可以倚靠于原位于其上侧的翻板231，避免玻璃的直接翻出。[0089]本实施例中，如图4所示，为便于控制，更精准的翻转玻璃和提高玻璃的输送效率，上述翻转组件上设有检测组件6，检测组件6包括定位盘61、多个感应块62和光电传感器63；定位盘61套设于输入轴21，定位盘61圆周阵列设置多个感应块62；定位盘61的一侧设置光电传感器63，光电传感器63设置于第二机架上11。使得输入轴21旋转时，多个感应块62一同旋转；从而通过设置的多个感应块62，实现对角度的感应，并通过伺服电机控制输入轴21的转动，从而实现精准的控制翻转组件2的定位和周期的目的。具体的，可设置12个块感应块，并将其圆周阵列于定位盘61，从而使得输入轴21每转动30°，光电传感器63可以对其进行感知，实现每转动30°时，翻转组件2暂停的效果，使得两侧能进行玻璃的进片和玻璃的出片。[0090]本实施例中，为避免在翻转过程中损伤或磨损玻璃，翻转组件2上还设有保护组件7。保护组件7包括多个第一防撞贴条71和多个第二防撞贴条72；每一个翻片夹23的翻板231朝向玻璃的一侧均设置有一个第一防撞贴条71，每一个翻片夹盘21均套设有一个第二防撞贴条72，从而尽量减少玻璃触碰至翻片夹盘21或翻板231所造成的撞击损害。[0091]翻转组件2完成翻转后停止，如图7，设置于玻璃输出架12上的推送组件5工作，通过推拉板55使得玻璃由翻转组件2推出至玻璃输出架12上；同时，玻璃输出架12的第二驱动单元8工作，使得玻璃输出架12工作将玻璃通过多个传输辊13运输出玻璃输出架12。[0092]综上所述，本发明通过翻转组件2设置于玻璃输入架11和玻璃输出架12之间的支撑杆13，从而使得翻转组件2与玻璃输入架11和玻璃输出架12一体化，避免了因翻转组件2与玻璃输入架11和玻璃输出架12对齐所产生的误差，以及对齐所造成的时间成本。另外，推送组件5可通过调节调整杆的长度来实现对不同宽度的玻璃的适应，翻转组件2能够实现同时进片和出片，并且通过设置检测组件6实现精准的控制翻转组件2的定位和周期的目的，且同时实现上片和下片从而节约工作时间；保护组件7则可以实现对翻转过程中对玻璃的保护，尽量减少对玻璃的损害。[0093]所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。[0094]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。









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