一种电推剪的弹簧安装调试机的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及电推剪组装设备技术领域，特指一种电推剪的弹簧安装调试机。背景技术：2.电推剪是理发、美发工具。电推剪一般分为两种，一种为插电式，一种为充电式。现有的电推剪一般由固定推齿、活动推齿、调节手柄、外壳和装在外壳内的电器部件，以及弯脚、线圈、弹簧、螺丝、方块等组成，使用时须由电作动力，以交流电的居多。3.电推剪外壳内弯脚的一侧设置有普通的弹簧，另一侧设置有调节螺母以及相应的调节弹簧，调节弹簧套设在在调节螺母上，转动调节螺母即可调整调节弹簧与普通弹簧的压缩量，从而实现弯脚与线圈之间的位置调节，最终改变与弯脚相连接的动刀的振动幅度，改变电推剪的剃刀效果。当停止转动调节螺母后，弯脚两侧的弹簧则会分别抵住弯脚的两侧，使弯脚受力平衡，从而使弯脚的位置保持固定。4.但是现在电推剪内弹簧的安装，以及对弹簧、螺母和弯脚弯脚位置的调试通常为人工操作，生产效率较低。技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种电推剪的弹簧安装调试机。6.本发明的目的是这样实现的：7.一种电推剪的弹簧安装调试机，包括8.输送轨道；9.定位夹具，其设置在所述输送轨道上，用于固定电推剪的待装配的工件；所述输送轨道用于输送所述定位夹具以及定位夹具上的工件；10.弹簧上料装置，其设在所述输送轨道的一侧；11.弹簧安装装置，其设置在所述输送轨道与弹簧上料装置之间，用于将弹簧上料装置上的弹簧安装至定位夹具的工件上；12.螺母调试装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于转动工件上的调节螺母，压紧或放松弹簧；所述输送轨道依次将工件送至弹簧安装装置与螺母调试装置的一侧；以及13.检测装置，其设置在所述输送轨道的上方，并且位于所述螺母调试装置的一侧，用于检测工件上弯脚的位置，并发送信号至螺母调试装置，通过螺母调试装置转动调节螺母，间接调整弯脚至设定位置。14.优选地，所述弹簧安装装置包括：15.机械臂；16.连接件，其设置在所述机械臂的端部；17.夹取驱动源，其设置在所述连接件上；18.夹取件，其与所述夹取驱动源相连接；所述夹取驱动源驱动夹取件夹取弹簧；19.下压驱动源，其设置在所述连接件上，并位于所述夹取驱动源的一侧；以及20.压杆，其与所述下压驱动源相连接；所述夹取驱动源驱动压杆下压弹簧至工件内。21.优选地，所述夹取件包括左夹爪与右夹爪，所述压杆位于左夹爪与右夹爪之间；22.所述压杆的外端部设置有弧形面，所述弧形面贴合所述弹簧的周面。23.优选地，所述螺母调试装置包括：24.安装架；以及25.调节件，其可横向移动设置在所述安装架上；26.其中，所述调节件包括：27.第一驱动源；以及28.调节杆，其内端与所述第一驱动源相连接，第一驱动源驱动调节杆转动，调节杆的外端部与所述调节螺母相适配。29.优选地，所述检测装置包括弯脚检测摄像头与螺母检测摄像头；30.所述弯脚检测摄像头设置在所述输送轨道的上方，用于检测工件内弯脚的位置；31.所述螺母检测摄像头设置在所述安装架上，并朝向所述输送轨道，用于检测工件侧面调节螺母的位置。32.优选地，所述检测装置包括第一连接架，其设置在所述输送轨道的一侧；所述弯脚检测摄像头设置在第一连接架上；33.所述第一连接架上设置有第二连接架，所述第二连接架上设置有限位件，限位件用于限制工件的移动。34.优选地，所述限位件包括：35.限位驱动源，其固定设置在所述第二限位件上；以及36.限位块，其与所述限位驱动源相连接；37.其中，所述限位驱动源驱动限位块横向移动，限位块抵靠在工件上，限制工件的偏移。38.优选地，所述弹簧上料装置包括：39.弹簧上料振动盘；40.分料机构，其设置在所述弹簧安装装置的一侧；41.其中，所述分料机构上设置有分料槽，所述弹簧上料振动盘包括放置弹簧的弹簧储料腔，以及连通弹簧储料腔与分料槽的弹簧上料轨道。42.优选地，所述分料机构包括：43.固定架，其上端设置有限位槽；44.分料块，其可横向移动设置在所述限位槽内；以及45.分料驱动源，其设置在所述限位槽的一侧，并与所述分料块相连接；46.其中，所述分料块上成型有分料槽；47.所述限位槽靠近所述弹簧上料轨道的一侧开设有过料通道，所述过料通道用于连通所述分料槽与弹簧上料轨道；48.所述过料通道的一侧夹料通道，夹料通道的上侧与外侧开放，连通固定架的外侧与分料槽；夹料通道用于所述弹簧安装装置伸入分料槽夹取弹簧；49.所述分料驱动源驱动分料横向移动，用于切换分料槽与过料通道或夹料通道的连通。50.优选地，所述定位夹具包括：51.连接板，其设置在所述输送轨道上；52.定位块，其设置在所述连接板上；53.其中，所述定位块上设置有若干个适配工件不同角度的定位槽。54.本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：55.本发明通过输送轨道、定位夹具、弹簧上料装置、弹簧安装装置、螺母调试装置以及检测装置实现弹簧的自动化安装，以及通过转动调节螺母改变压缩量实现对弯脚位置的自动化调试，使弯脚能通过上述装置调整至设定的位置，保证电推剪成品的质量。最终提高电推剪的生产效率。附图说明56.图1为本发明的整体结构示意图。57.图2为本发明的内部结构示意图。58.图3为螺母调试装置与的检测装置连接结构示意图。59.图4为检测装置的结构示意图。60.图5为弹簧上料装置的结构示意图。61.图6为分料机构的结构示意图。62.图7为弹簧安装装置的结构示意图。63.图8为弹簧安装装置的部分结构放大图。64.图9为定位夹具的结构示意图。65.图10为本发明的安装工序示意图。66.图11为工件的内部结构示意图。67.附图标记：1、安装平台；2、壳体；3、输送轨道；68.4、定位夹具；41、连接板；42、定位块；421、定位槽；69.5、弹簧上料装置；51、弹簧上料振动盘；511、弹簧储料腔；512、弹簧上料轨道；52、分料机构；521、固定架；5211、限位槽；5212、过料通道；5213、夹料通道；522、分料块；5221、分料槽；5222、夹料槽；523、分料驱动源；524、挡板；5241、操作口；70.6、弹簧安装装置；61、机械臂；62、连接件；63、夹取驱动源；64、夹取件；641、左夹爪；642、右夹爪；65、下压驱动源；66、压杆；661、弧形面；71.7、螺母调试装置；71、安装架；72、调节件；721、第一驱动源；722、调节杆；73、导轨；74、滑块；75、第二驱动源；72.8、检测装置；81、第一连接架；82、弯脚检测摄像头；83、螺母检测摄像头；84、第二连接架；85、限位件；851、限位驱动源；852、限位块；73.9、工件；10、弹簧；11、调节螺母；111、插槽；12、弯脚；13、调节弹簧；14、线圈；15、间隙。具体实施方式74.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。75.如图1-图10所示，一种电推剪的弹簧安装调试机，包括输送轨道3、定位夹具4、弹簧上料装置5、弹簧安装装置6、螺母调试装置7以及检测装置8。上述装置均可同时安装在同一个安装平台1上，并且可设置壳体2包围上述装置，用于保护上述装置。76.如图1与图2所示，输送轨道3与其他工序上的轨道相连通，本实施例中其他工序可以为将弯脚12、调节螺母11与调节弹簧13组装到电推剪外壳内的工序。输送轨道3用于输送定位夹具4以及定位夹具4上的工件9，并且该电推剪的弹簧安装调试机内设置有上下两条输送轨道3，上下两条输送轨道3通过升降机相配合实现对定位夹具4以及其上的工件9的路径循环，以便定位夹具4循环利用。如图9所示，定位夹具4通过连接板41设置在所述输送轨道3上，连接板41上成型有定位块42，定位块42上设置有若干个不同角度的定位槽421，用于固定电推剪的待装配的工件9。本实施例中工件9优选为外壳内已经装配好弯脚12、调节弹簧13和调节螺母11的电推剪的半成品工件9。同时通过将工件9放置在不同的定位槽421内也能使工件9固定在不同的角度，以便适配不同需求的安装与加工的操作，即对工件9不同的侧面进行加工操作，如进行正装与侧装等。77.结合图2与图10，所述弹簧上料装置5设在所述输送轨道3的一侧，用于弹簧10的上料，以便弹簧安装装置6拾取。弹簧安装装置6设置在所述输送轨道3与弹簧上料装置5之间，用于将弹簧上料装置5上的弹簧10安装至定位夹具4的工件9内，本实施例中为弹簧10设置在工件9的弯脚12一侧，弹簧10的两端分别抵靠在电推剪壳体2内壁与弯脚12侧面上。78.结合图2、图7与图10，螺母调试装置7设置在所述输送轨道3的一侧，用于转动已装配好弹簧10的工件9上的调节螺母11。其中弯脚12的另一侧设置有调节弹簧13，调节弹簧13套设在调节螺母11上，调节螺母11转动会同时影响弯脚12两侧的弹簧10，调节螺母11转动会使调节螺母11压缩或伸长，另一侧的弹簧10则会相应的压缩或伸长，进而使弯脚12移动一段距离后受力平衡，保持稳定，达到调整弯脚12位置的目的，进而调整工件9内弯脚12与工件9内的线圈之间的距离。79.结合图2-图4，检测装置8设置在所述输送轨道3的上方，并且位于所述螺母调试装置7的一侧，用于拍照检测工件9上弯脚12的位置，然后根据相应的影像计算需要调整的距离或角度的大小，再发送相应的信号至螺母调试装置7，通过螺母调试装置7按照计算好的距离或角度转动调节螺母11，间接调整弯脚12至设定位置。80.从而通过上述装置实现电推剪的弹簧10的安装、弹簧10压缩量的调整以及对弯脚12位置调整的自动化，有效提高生产效率。81.结合2、图7与图10，所述弹簧安装装置6包括机械臂61、连接件62、夹取驱动源63、夹取件64、下压驱动源65以及压杆66。机械臂61设置在安装平台1上。连接件62设置在所述机械臂61的端部。夹取驱动源63设置在所述连接件62上，夹取件64与所述夹取驱动源63相连接，夹取驱动源63驱动夹取件64夹取弹簧10。下压驱动源65设置在所述连接件62上，并位于所述夹取驱动源63的一侧。压杆66与所述下压驱动源65相连接，夹取驱动源63驱动压杆66下压，然后压杆66将弹簧10压至工件9内，完成弹簧10安装。82.其中，如图8所示，所述夹取件64包括左夹爪641与右夹爪642，所述压杆66位于左夹爪641与右夹爪642之间，从而以便压杆66对已夹紧的弹簧10进行操作。同时压杆66位于左夹爪641与右夹爪642之间的设计也能充分减少弹簧安装装置6端部的体积，从而使弹簧安装装置6起到夹取与下压弹簧10作用的外端部能够出入更小的空间，使用更加灵活。83.如图8所示，所述压杆66的外端部设置有弧形面661，所述弧形面661贴合所述弹簧10的周面，增大压杆66与弹簧10之间的作用面积，防止弹簧10被压杆66下压时发生较大偏移，从而提高压杆66下压弹簧10时的稳定性，保证弹簧10的安装效果。84.结合图2与图3，所述螺母调试装置7包括安装架71与调节件72。安装架71设置在安装平台1上。调节件72可横向移动设置在所述安装架71上。其中，所述调节件72包括第一驱动源721与调节杆722。调节杆722的内端与所述第一驱动源721相连接，第一驱动源721驱动调节杆722转动。调节杆722的外端部与所述调节螺母11相适配，用于插入调节螺母11外端的凹槽，拧动调节螺母11。85.其中，如图3所示，所述安装架71上设置有导轨73，所述导轨73的一侧设置有第二驱动源75，所述导轨73上设置有滑块74，所述滑块74上设置有所述调节件72，第二驱动源75驱动滑块74在导轨73上滑动，进而实现调节件72在所述安装架71上的横向移动。86.结合图9、图10与图11，在本实施例的工序中，电推剪的工件9水平放置在定位夹具4上，工件9的上端开放，生产者能够直接观察到工件9内的弯脚12，调节螺母11设置在工件9的侧面。结合图2-图4，所述检测装置8包括弯脚检测摄像头82与螺母检测摄像头83。所述弯脚检测摄像头82设置在所述输送轨道3的上方，用于检测工件9内弯脚12与线圈14之间的间隙15的大小。所述螺母检测摄像头83设置在所述螺母调试装置7的安装架71上，并朝向所述输送轨道3，用于检测工件9侧面的调节螺母11的插槽111的位置。从而分别通过检测弯脚12与调节螺母11的位置，有效了解调节螺母11与弯脚12的实时位置以及两者之间的相对作用位置，进而准确转动调节螺母11，准确调整弯脚12至设定位置，最终保证电推剪成品的质量。87.其中，弹簧10、调节弹簧13与调节螺母11基本处于同一轴线上，从而转动调节螺母11，即可直接有效地作用在弹簧10与调节弹簧13，减少调节螺母11作用力的分散，以及减少作用力偏移导致弹簧10与调节弹簧13位置出现偏移的可能性。88.结合图2与图4，所述检测装置8还包括第一连接架81，其设置在所述输送轨道3的一侧；所述弯脚检测摄像头82设置在第一连接架81上。在螺母调试装置7转动调节螺母11的时候，调节杆722会顶在调节螺母11上，调节杆722的横向移动可能会带动工件9转动或者偏移。从而本实施例的第一连接架81上设置有第二连接架84，所述第二连接架84上设置有限位件85，限位件85与螺母调试装置7分别位于工件9两侧，螺母调试装置7在工件9的一侧操作，限位件85在工件9的另一侧限制工件9的移动，从而防止工件9偏移，以保证螺母调试装置7转动工件9时自身的稳定以及整个工件9的稳定。89.其中，如图4所示，所述限位件85包括限位驱动源851与限位块852。限位驱动源851固定设置在所述第二限位件85上。限位块852与所述限位驱动源851相连接。所述限位驱动源851驱动限位块852横向移动，从而使限位块852抵靠在工件9上，实现对工件9偏移的限制。从而限位件85在保证自身作用的同时自身结构也较为简单。90.本实施例中，当工件9被输送轨道3运送到弯脚检测摄像头82的下方，初次就检测到弯脚12与线圈14之间的间隙15的大小处于设定的范围内时，则检测装置8发送相应的信号至螺母调试装置7，使调节杆722保持固定，无需移动，工件9继续被定位夹具4运送至下一工序即可。91.当检测到间隙15的大小未处于设定范围内时，则螺母检测摄像头83先检测调节螺母11的位置，主要检测调节螺母11上插槽111的角度或/和调节螺母11伸入工件9的深度，以便螺母调试装置7中调节杆722的定位，使调节杆722能根据相应的信号移动相应的距离以及转动相应的角度，然后使调节杆722的外端部准确地插入插槽111内，以便调节杆722驱动调节螺母11。同时，弯脚检测摄像头82也根据检测到的间隙15的大小发送相应的信号至螺母调试装置7之后，螺母调试装置7根据信号以及螺母检测摄像头83检测到的调节螺母11的位置信息，使调节杆722驱动调节螺母11转动一定的角度，直至间隙15的大小处于设定范围内，输送轨道3再运送工件9至下一工序。92.其中，螺母检测摄像头83对调节螺母11伸入工件9的深度的检测可以通过检测调节螺母11外端和其所在的安装孔的外侧之间的距离实现。93.如图5所示，所述弹簧上料装置5包括弹簧上料振动盘51与分料机构52。弹簧上料振动盘51通过振动实现对弹簧10的上料。分料机构52设置在所述弹簧安装装置6的一侧。其中，所述分料机构52上设置有分料槽5221，所述弹簧上料振动盘51包括放置弹簧10的弹簧储料腔511，以及连通弹簧储料腔511与分料槽5221的弹簧上料轨道512。从而弹簧储料腔511内的弹簧10经振动从弹簧上料轨道512运送至分料槽5221内，分料槽5221对单个弹簧10固定与定位，以便弹簧安装装置6夹取安装至工件9内。94.如图6所示，所述分料机构52包括固定架521、分料块522以及分料驱动源523。固定架521设置在所述安装平台1上，并且固定架521的上端设置有限位槽5211。分料块522可横向移动设置在所述限位槽5211内。分料驱动源523设置在所述限位槽5211的一侧，并与所述分料块522相连接。所述分料驱动源523驱动分料在限位槽5211内横向移动，限位槽5211也能对分料块522起到导向与限位的作用，从而保证分料块522移动时的稳定。95.其中，如图6所示，所述分料块522上成型有分料槽5221。所述限位槽5211靠近弹簧上料轨道512的一侧开设有过料通道5212，所述过料通道5212用于连通所述分料槽5221与弹簧上料轨道512。所述过料通道5212的一侧夹料通道5213，夹料通道5213的上侧与外侧开放，连通固定架521的外侧与分料槽5221，从而所述弹簧安装装置6能从夹料通道5213伸入分料槽5221，以便夹取弹簧10。所述分料驱动源523则驱动分料横向移动以便切换分料槽5221与过料通道5212或夹料通道5213的连通。96.如图6所示，分料槽5221的宽度略大于弹簧10的长度，长度略长于弹簧10的长度，从而当弹簧上料轨道512内弹簧10进入分料槽5221时，每次只有一个弹簧10进入分料槽5221，第二个弹簧10会被卡在过料通道5212或者弹簧上料轨道512内，然后分料驱动源523驱动分料块522移动，直到移动至分料槽5221与夹料通道5213连通，以便弹簧安装装置6夹取单个弹簧10。同时分料块522的侧面也能挡住过料通道5212，限制位于过料通道5212或者弹簧上料轨道512内的弹簧10的移动，以便分料块522复位后下一个弹簧10能准确进入分料槽5221，也能防止弹簧10进入限位槽5211影响分料块522的移动。97.结合图5与图6，所述分料机构52的限位槽5211的上方还能够设置挡板524，通过挡板524限制分料块522的竖向移动，保持分料块522移动时的稳定。同时挡板524也能挡住分料槽5221内的零部件，整体看起来更加简约，从而提高分料机构52的美观。挡板524的一侧设置有操作口5241，操作口5241与限位槽5211和夹料通道5213相连通，生产者能够通过操作口5241直接观察到分料槽5221、限位槽5211以及夹料通道5213的情况。同时弹簧安装装置6的夹取件64也能通过操作口5241伸入限位槽5211进行操作，如夹取弹簧10。98.所述分料块522上分料槽5221的一侧还设置有夹料槽5222，夹料槽5222与夹料通道5213分别用于左夹爪641与右夹爪642进入分料槽5221，抵靠在弹簧10的两侧，从而实现左夹爪641与右夹爪642对分料槽5221内弹簧10的夹取。99.进一步地，弹簧上料轨道512、分料槽5221、过料通道5212、夹料槽5222以及夹料通道5213所构成的上料与分料系统在该分料机构52内可以同时设置多个，即固定架521上能够同时设置多个相对应的分料槽5221、过料通道5212、夹料槽5222与夹料通道5213，多个过料通道5212分别对应多条弹簧上料轨道512，通过分料块522的按设定距离横向移动，使上述的多个上料与分料系统内的各个结构均能有序对齐。从而使分料机构52能同时处理多个弹簧10，完成对多个弹簧10的分料，进而提高一定的生产效率。100.本方案的具体工作过程如下：101.弹簧上料振动盘51先将弹簧10运送至分料机构52的分料槽5221内，然后分料驱动源523驱动的分料块522移动至夹料通道5213与分料槽5221连通，之后弹簧安装装置6夹取弹簧10，将弹簧10运送并安装至输送轨道3的定位夹具4的工件9内。102.之后输送轨道3运送定位夹具4及其上的工件9至螺母调试装置7的一侧，并且检测装置8中的弯脚检测摄像头82位于工件9的正上方。通过检测装置8的弯脚检测摄像头82与螺母检测摄像头83分别检测弯脚12与线圈14之间的间隙15的大小与调节螺母11上插槽111的角度，然后发送相应的信号至螺母调试装置7，使螺母调试装置7转动调节螺母11一定的圈数，改变弹簧10与调节弹簧13的压缩量，进而调节弯脚12位置，最终达到调节间隙15大小的目的。103.螺母调试装置7调节好工件9内弯脚12的位置，即调节间隙15的大小至设定范围内后，螺母调试装置7中的调节杆722退出工件9复位，输送轨道3再将定位夹具4及其上的工件9运送至下一工序。104.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!