带抖动修正功能的光学单元的制作方法

摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术1.本发明涉及一种使摄像头模块摆动以进行抖动修正的带抖动修正功能的光学单元。背景技术：2.在装设于便携式终端或移动体的光学单元中，有一种光学单元，其中，为了抑制便携式终端或移动体移动时的摄影图像的紊乱，使具备摄像头模块的可动体绕光轴或者绕与光轴交叉的轴线摆动。在专利文献1中，公开了这种带抖动修正功能的光学单元。3.专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具有：将透镜保持架及摄像元件保持于保持架的内侧的可动体；固定体；以及将可动体支承为能够相对于固定体绕与光轴交叉的旋转轴旋转的万向架机构。在设置于保持架的外周端部的侧板部，设置有当可动体大幅摆动时与固定体抵接来限制可动体的摆动范围的止动用凸部。4.现有技术文献5.专利文献6.专利文献1：日本特开2016-061958号公报技术实现要素：7.发明所要解决的技术问题8.在专利文献1的带抖动修正功能的光学单元中，在固定体的被摄体侧的端部安装有板状的罩，透镜保持架的前端配置于设置在罩上的开口部的内侧。进行可动体的抖动修正时，由于可动体在罩的开口部的内侧以摆动中心为中心倾斜，因而可动体整体不会在光轴方向上大幅度动作，透镜保持架不会从罩的开口部大幅度飞出。9.但是，在由于落下等而对可动体施加大的加速度时，可动体不是摆动而是整体在光轴方向上大幅度动作。因此，可动体有可能从罩的开口部向被摄体侧大幅度飞出而损坏。例如，配置于透镜保持架的前端的透镜有可能与外部的物体碰撞而损坏。在专利文献1中，虽然在保持架上设置有限制可动体的摆动角度的止动用凸部，但是当可动体不是摆动而是整体在光轴方向上大幅度动作时，透镜保持架会先于止动用凸部与固定体的碰撞而从开口部大幅度飞出。因此，不能防止透镜的损坏。10.鉴于这些点，本发明的技术问题在于，减小可动体向固定体的外部飞出时的飞出量。11.解决技术问题所采用的技术方案12.为了解决上述技术问题，本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；固定体，所述固定体经由所述摆动支承机构支承所述可动体；第一止动机构，所述第一止动机构限制所述可动体绕所述第一轴的摆动及所述可动体绕所述第二轴的摆动；以及第二止动机构，所述第二止动机构限制所述可动体在所述光轴方向上的移动，所述第一止动机构具备所述可动体和所述固定体在所述光轴方向上隔开第一间隙对置的第一对置部，所述第二止动机构具备所述可动体和所述固定体在所述光轴方向上隔开第二间隙对置的第二对置部，所述第二对置部和所述光轴之间的距离小于所述第一对置部和所述光轴之间的距离，并且所述第二间隙比所述第一间隙窄。13.根据本发明，除了限制可动体的摆动的第一止动机构以外，还具备限制可动体在光轴方向上的移动的第二止动机构。虽然第一止动机构和第二止动机构都是固定体和可动体隔开光轴方向上的间隙对置的结构，但第二止动机构的第二对置部在光轴方向上的间隙比第一止动机构的第一对置部在光轴方向上的间隙窄。因此，当可动体在落下等异常时沿光轴方向移动而从固定体飞出时，第二对置部在光轴方向上的碰撞先于第一对置部在光轴方向上的碰撞。因此，能够减小可动体向固定体的外部飞出时的飞出量。另外，由于第二对置部比第一对置部更接近光轴，因而当使可动体摆动来进行抖动修正时，能够避免第二对置部的碰撞先于第一对置部的碰撞并限制可动体的摆动角度的情况。14.在本发明中，理想的是，所述可动体具备保持所述摄像头模块的保持架，所述保持架具备：围绕所述摄像头模块的外周侧的框部；以及从所述框部向内周侧延伸并从所述光轴方向的被摄体侧与所述摄像头模块重叠的第一爪部，所述固定体具备罩，所述罩设置有供所述摄像头模块配置的开口部，通过所述第一爪部和罩在所述光轴方向上对置，构成所述第二对置部。据此，能够将第二对置部设置在接近光轴的位置。因此，能够避免可动体的摆动角度被第二止动机构限制。15.在本发明中，理想的是，所述罩具备从所述开口部的端缘向内周侧延伸的第二爪部，通过所述第一爪部和所述第二爪部在所述光轴方向上对置，构成所述第二对置部。据此，通过恰当地设定第一爪部和第二爪部的形状，能够使第二间隙符合设计尺寸。因此，容易调节可动体的飞出量。16.在本发明中，理想的是，所述第二止动机构具备从所述第一爪部的前端朝向所述罩在所述光轴方向上突出的可动体侧凸部、或者从所述罩朝向所述第一爪部的前端在所述光轴方向上突出的固定体侧凸部。据此，能够使第二间隙变窄可动体侧凸部或者固定体侧凸部的突出高度的量。因此，能够减小可动体向固定体的外部飞出时的飞出量。17.在本发明中，理想的是，所述第二对置部通过所述第一爪部的前端和所述罩在所述光轴方向上对置而构成，所述第一对置部通过所述保持架和所述罩在比所述第二对置部靠外周侧的位置对置而构成。据此，第一止动机构和第二止动机构都通过保持架和罩对置来构成。因此，与将第一止动机构和第二止动机构分别设置于不同的零件间的情况相比，能够提高尺寸精度。18.在本发明中，理想的是，所述框部具备：夹着所述光轴大致平行延伸的第一侧板部及第二侧板部；以及夹着所述光轴大致平行延伸并且与所述第一侧板部及所述第二侧板部正交的第三侧板部及第四侧板部，所述第一爪部设置于所述第一侧板部、所述第二侧板部、第三侧板部及所述第四侧板部中的每一个的周向上的中央。据此，在各侧板部，第一爪部配置于接近光轴的位置。因此，能够将第二对置部设置在接近光轴的位置，所以能够避免可动体的摆动角度被第二止动机构限制。19.发明效果20.根据本发明，除了限制可动体的摆动的第一止动机构以外，还具备限制可动体在光轴方向上的移动的第二止动机构。虽然第一止动机构和第二止动机构都是固定体和可动体隔开光轴方向的间隙而对置的结构，但第二止动机构的第二对置部在光轴方向上的间隙比第一止动机构的第一对置部在光轴方向上的间隙窄。因此，当可动体在落下等异常时沿光轴方向动作而从固定体飞出时，第二对置部在光轴方向上的碰撞先于第一对置部在光轴方向上的碰撞，所以能够减小可动体向固定体的外部飞出时的飞出量。另外，由于第二对置部比第一对置部接近光轴，因而在使可动体摆动来进行抖动修正时，能够避免第二对置部的碰撞先于第一对置部的碰撞并限制可动体的摆动角度的情况。附图说明21.图1是应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的立体图。22.图2是图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。23.图3是从被摄体侧观察拆下罩后的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。24.图4是带抖动修正功能的光学单元的剖视图(图3的a-a剖视图)。25.图5是摆动支承机构的分解立体图。26.图6是第一连接机构的剖视图(图3的b-b剖视图)。27.图7是示意性地表示第一止动机构及第二止动机构的动作说明图。28.图8是示意性地表示第二止动机构的变形例的说明图。29.附图标记说明[0030]1…带抖动修正功能的光学单元；2…透镜；3…摄像元件；4…摄像头模块；5…可动体；6…抖动修正用磁驱动机构；6x…第一抖动修正用磁驱动机构；6y…第二抖动修正用磁驱动机构；7…摆动支承机构；8…固定体；9、10…柔性印刷基板；11…保持架；12…框部；13…第一爪部；14…第一突出部；15…第一延伸部；16…可动体侧凸部；17…第一凹部；18…第一杆接收部件；19…供电基板；20…壳体；21…第一侧壁部；21a…线圈固定孔；22…第二侧壁部；23…第三侧壁部；23a…线圈固定孔；24…第四侧壁部；25…配线壳体；26…第二凹部；27…第二杆接收部件；30…底座；31…罩；32…开口部；33…第二爪部；34…第二突出部；35…第二延伸部；40…摄像头模块本体；41…镜筒部；41a…大径部；41b…小径部；51…第一止动机构；52…第一对置部；53…第二止动机构；54…第二对置部；61x…第一磁体；61y…第二磁体；62x…第一线圈；62y…第二线圈；63…磁性板；70…杆；71…第一连接机构；72…第二连接机构；74…杆本体；75…第一臂部；76…第二臂部；77…第一凸曲面；78…第二凸曲面；80…固定体侧凸部；121…第一侧板部；122…第二侧板部；123…第三侧板部；124…第四侧板部；125…第五侧板部；126…第六侧板部；127…第七侧板部；128…第八侧板部；129…杆保持部；321…第一缘部；322…第二缘部；323…第三缘部；324…第四缘部；701、702…板部；703…连接部；704…板簧部；705…凹曲面；706…容纳凹部；l…光轴；r1…第一轴；r2…第二轴；s1…第一间隙；s2…第二间隙。具体实施方式[0031]下面，参照附图对应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。[0032](整体结构)[0033]图1是应用本发明的带抖动修正功能的光学单元1的立体图。图2是图1的带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。图3是从被摄体相反侧观察拆下罩后的带抖动修正功能的光学单元1的俯视图。图4是带抖动修正功能的光学单元1的剖视图，是在图3的a-a位置切断的剖视图。图5是摆动支承机构的分解立体图。图6是第一连接机构的剖视图，是在图3的b-b位置切断的局部剖视图。[0034]带抖动修正功能的光学单元1具有摄像头模块4，该摄像头模块4具备透镜2及摄像元件3(参照图4)。带抖动修正功能的光学单元1用于例如带摄像头的手机、行车记录仪等光学设备、或装设于头盔、自行车、遥控直升机等移动体上的运动摄像头或可穿戴式摄像头等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时产生光学设备的抖动，则在拍摄图像中产生紊乱。带抖动修正功能的光学单元1基于由陀螺仪等检测单元检测到的加速度或角速度、抖动量等修正摄像头模块4的倾斜，以避免摄影图像倾斜。[0035]带抖动修正功能的光学单元1使摄像头模块4绕与透镜2的光轴l正交的第一轴r1旋转，并且使摄像头模块4绕与光轴l及第一轴r1正交的第二轴r2旋转，进行抖动修正。[0036]在以下的说明中，将相互正交的三个轴设为x轴、y轴以及z轴。z轴与透镜2的光轴l一致。将包括x轴及y轴在内的平面设为xy平面时，第一轴r1及第二轴r2位于xy平面上。第一轴r1及第二轴r2相对于x轴及y轴倾斜45度。[0037]另外，在以下的说明中，将沿着光轴l的方向设为光轴方向，将沿着x轴、y轴以及z轴的方向设为x轴方向、y轴方向以及z轴方向。z轴方向与光轴方向一致。将x轴方向的一侧设为－x方向，将另一侧设为+x方向，将y轴方向的一侧设为－y方向，将另一侧设为+y方向，将z轴方向的一侧设为－z方向，将另一侧设为+z方向。－z方向是摄像头模块4的被摄体相反侧，+z方向是摄像头模块4的被摄体侧。另外，将沿着第一轴r1的方向设为第一轴r1方向，将沿着第二轴r2的方向设为第二轴r2方向。[0038]如图1、图2及图3所示，带抖动修正功能的光学单元1具备：具有摄像头模块4的可动体5；抖动修正用磁驱动机构6；摆动支承机构7；以及经由摆动支承机构7支承可动体5的固定体8。摆动支承机构7将可动体5支承为能够绕第一轴r1及绕第二轴r2摆动。可动体5通过将绕第一轴r1的旋转及绕第二轴r2的旋转合成而能够在绕x轴的俯仰方向及绕y轴的偏转方向上旋转。带抖动修正功能的光学单元1进行俯仰修正及偏转修正。[0039]如图3所示，抖动修正用磁驱动机构6具备对可动体5产生绕x轴的驱动力的第一抖动修正用磁驱动机构6x和对可动体5产生绕y轴的驱动力的第二抖动修正用磁驱动机构6y。在本实施方式中，第一抖动修正用磁驱动机构6x配置于可动体5的－y方向。第二抖动修正用磁驱动机构6y配置于可动体5的－x方向。[0040]另外，带抖动修正功能的光学单元1具备用于输出摄像元件3的信号的柔性印刷基板9和向抖动修正用磁驱动机构6供电用的柔性印刷基板10。如图2所示，柔性印刷基板9从可动体5的－z方向的端部向+x方向引出。柔性印刷基板10沿着固定体8的－y方向及－x方向的侧面穿绕。[0041](可动体)[0042]如图3和图4所示，可动体5具备摄像头模块4和保持摄像头模块4的保持架11。如图2和图3所示，摄像头模块4具备：从光轴方向观察时为八边形的摄像头模块本体40；以及从摄像头模块本体40的中央向+z方向(被摄体侧)突出的镜筒部41，在镜筒部41保持有透镜2(参照图4)。镜筒部41具备：与摄像头模块本体40连接的大径部41a；以及从大径部41a的径向的中央向+z方向突出的小径部41b。在摄像头模块本体40的－z方向的端部配置有摄像元件3(参照图4)。[0043]保持架11具备：围绕摄像头模块4的外周侧的框部12；以及从框部12的+z方向的端部向+z方向延伸并向内周侧弯曲的第一爪部13。如图2和图3所示，框部12从光轴方向观察时为大致八边形。框部12具备：夹着光轴l在y轴方向上对置的第一侧板部121及第二侧板部122；以及夹着光轴l在x轴方向上对置的第三侧板部123及第四侧板部124。第一侧板部121及第二侧板部122与x轴方向平行延伸，第三侧板部123及第四侧板部124与y轴方向平行延伸。另外，框部12具备：夹着光轴l在第一轴r1方向上对置的第五侧板部125及第六侧板部126；以及夹着光轴l在第二轴r2方向上对置的第七侧板部127及第八侧板部128。[0044]第一爪部13设置于第一侧板部121、第二侧板部122、第三侧板部123及第四侧板部124这四个部位。如图5所示，第一爪部13具备：从第一侧板部121、第二侧板部122、第三侧板部123及第四侧板部124的周向上的中央向+z方向突出的第一突出部14；以及从第一突出部14的前端向内周侧延伸的第一延伸部15。如图3所示，第一延伸部15从+z方向(被摄体侧)与摄像头模块本体40重叠。在第一延伸部15的前端，设置有向+z方向突出的可动体侧凸部16。可动体侧凸部16从光轴方向观察时为半圆形，配置于第一延伸部15的前端的周向上的中央。[0045]如图3所示，在可动体5的－y方向的侧面，固定有第一磁体61x。另外，在可动体5的－x方向的侧面固定有第二磁体61y。第一磁体61x固定于沿着摄像头模块4的-y方向的侧面延伸的第一侧板部121。另外，第二磁体61y固定于沿着摄像头模块4的－x方向的侧面延伸的第三侧板部123。在第一磁体61x的+y方向及第二磁体61y的+x方向，分别配置有磁性板63。[0046]如图2、图3及图5所示，保持架11具备从配置于可动体5的第一轴r1方向上的角部的第五侧板部125向外周侧伸出的杆保持部129。在杆保持部129设置有向－z方向凹陷的第一凹部17，在第一凹部17固定有第一杆接收部件18。如后述，第一杆接收部件18构成摆动支承机构7的第一连接机构71。[0047](固定体)[0048]固定体8具备围绕可动体5的外周侧的树脂制的壳体20。壳体20具备：在可动体5的y轴方向的两侧与x轴方向平行延伸的第一侧壁部21及第二侧壁部22；在可动体5的x轴方向的两侧与y轴方向平行延伸的第三侧壁部23及第四侧壁部24；以及容纳从可动体5向+x方向引出的柔性印刷基板9的配线壳体25。配线壳体25与第四侧壁部24连接。[0049]另外，固定体8具备：从－z方向固定于壳体20的底座30；以及从+z方向固定于壳体20的罩31。底座30及罩31为金属制。柔性印刷基板9从可动体5沿+x方向引出并被容纳于配线壳体25和底座30之间，从配线壳体25和底座30的+x方向的端部之间的间隙向固定体8的外部引出(参照图1)。[0050]罩31具备矩形的开口部32和从开口部32的端缘向+z方向延伸且向内周侧弯曲的第二爪部33。如图1所示，摄像头模块4的镜筒部41从罩31的开口部32向+z方向突出。如图2所示，开口部32具备：与x轴方向平行延伸的第一缘部321及第二缘部322；以及与y轴方向平行延伸的第三缘部323及第四缘部324。第二缘部322配置于第一缘部321的+y方向，第四缘部324配置于第三缘部323的+x方向。第二爪部33设置于第一缘部321、第二缘部322、第三缘部323及第四缘部324的周向上的中央。第二爪部33具备：从开口部32的端缘向+z方向突出的第二突出部34；以及从第二突出部34的前端向内周侧延伸的第二延伸部35。如图1和图4所示，第二延伸部35从+z方向(被摄体侧)与设置于保持架11上的第一爪部13的第一延伸部15重叠。[0051]如图3所示，在壳体20的－y方向的侧面固定有第一线圈62x。另外，在壳体20的－x方向的侧面固定有第二线圈62y。第一线圈62x配置在设置于壳体20的第一侧壁部21的线圈固定孔21a中。另外，第二线圈62y配置在设置于壳体20的第三侧壁部23的线圈固定孔23a中。如图2所示，第一线圈62x及第二线圈62y是在周向上较长的长圆形的空芯线圈。[0052]第一线圈62x及第二线圈62y与柔性印刷基板10电连接。柔性印刷基板10沿着壳体20的第一侧壁部21及第三侧壁部穿绕，且向配线壳体25的－y方向的侧面延伸，与固定于配线壳体25的+z方向的表面的供电基板19连接。[0053]如图2和图3所示，在壳体20上的第二轴r2方向的一侧的角部，设置有向－z方向凹陷的第二凹部26。在第二凹部26中固定有与固定于保持架11的第一凹部17的第一杆接收部件18同形状的第二杆接收部件27。如后述，第二杆接收部件27构成摆动支承机构7的第二连接机构72。[0054](摆动支承机构)[0055]图5是摆动支承机构7的分解立体图。如图3所示，摆动支承机构7配置于可动体5的+y方向。摆动支承机构7具备杆70、第一连接机构71以及第二连接机构72。第一连接机构71将杆70和可动体5连接为能够绕第一轴r1旋转。第二连接机构72将杆70和壳体20连接为能够绕第二轴r2旋转。当构成摆动支承机构7时，可动体5能够以光轴l、第一轴r1及第二轴r2这三轴交叉的点为摆动中心，绕第一轴r1及绕第二轴r2摆动。[0056]杆70具备：沿x轴方向延伸的杆本体74；从杆本体74的+x方向的端部沿第二轴r2方向延伸的第一臂部75；以及从杆本体74的－x方向的端部沿第一轴r1方向延伸的第二臂部76。如图5所示，第一臂部75具备位于第一轴r1上的一对第一凸曲面77。一对第一凸曲面77在第一轴r1方向上向相反方向突出。第二臂部76具备位于第二轴r2上的一对第二凸曲面78。一对第二凸曲面78在第二轴r2方向上向相反方向突出。第一凸曲面77及第二凸曲面78为球面。[0057]如图2和图3所示，第一臂部75配置于设置在保持架11的第一轴r1方向的角部的杆保持部129，由固定于第一凹部17的第一杆接收部件18支承为能够绕第一轴r1旋转。如图3所示，第二臂部76配置于壳体20的第二轴r2方向的角部，由固定于第二凹部26的第二杆接收部件27支承为能够绕第二轴r2旋转。[0058]第一杆接收部件18及第二杆接收部件27由金属构成。如图5所示，第一杆接收部件18及第二杆接收部件27各自具备：对置的一对板部701、702；从板部701向+z方向延伸并向相反方向弯曲且与板部702连接的连接部703；以及从板部701向－z方向延伸并向与板部702相反的一侧弯曲之后向+z方向延伸的板簧部704。在一对板部701、702分别设置有凹曲面705。因此，第一杆接收部件18及第二杆接收部件27具备对置的一对凹曲面705。[0059]如图6所示，杆70的第一臂部75以插入到第一杆接收部件18的一对板部701、702之间的状态配置于保持架11的第一凹部17。如图3和图5所示，第一凹部17是沿第二轴r2方向延伸的槽部，在杆保持部129的－x方向的侧面开口。将第一杆接收部件18嵌入到第一凹部17时，使板簧部704向板部701侧挠曲并推入设置在第一凹部17的内侧面上的容纳凹部706中。由此，板部701被朝向板部702施力，设置于第一杆接收部件18的一对凹曲面705在第一轴r1上与设置于第一臂部75的一对第一凸曲面77点接触(参照图6)。由此，构成将杆70连接为能够相对于可动体5绕第一轴r1旋转的第一连接机构71。[0060]同样地，杆70的第二臂部76以插入到第二杆接收部件27的一对板部701、702之间的状态配置于壳体20的第二凹部26。第二凹部26是沿第一轴r1方向延伸的槽部，在壳体20的内周面开口。将第二杆接收部件27嵌入到第二凹部26时，使板簧部704向板部701侧挠曲并推入设置在第二凹部26的内侧面上的容纳凹部706中。由此，板部701被朝向板部702施力，设置在第二杆接收部件27上的一对凹曲面705在第二轴r2上与设置于第二臂部76的一对第二凸曲面78点接触。由此，构成将杆70连接为能够相对于固定体8绕第二轴r2旋转的第二连接机构72。[0061](抖动修正用驱动机构)[0062]如图3所示，当将可动体5配置于壳体20的内侧并通过摆动支承机构7连接可动体5和壳体20时，固定在可动体5的－y方向的侧面的第一磁体61x和固定在壳体20上的第一线圈62x在y轴方向上对置，构成第一抖动修正用磁驱动机构6x。因此，通过向第一线圈62x供电，可动体5绕x轴旋转。另外，固定在可动体5的－x方向的侧面的第二磁体61y和固定在壳体20上的第二线圈62y在x轴方向上对置，构成第二抖动修正用磁驱动机构6y。因此，通过向第二线圈62y供电，可动体5绕y轴旋转。抖动修正用磁驱动机构6将由第一抖动修正用磁驱动机构6x驱动的可动体5绕x轴的旋转和由第二抖动修正用磁驱动机构6y驱动的可动体5绕y轴的旋转合成，使可动体5绕第一轴r1及绕第二轴r2旋转。[0063](第一止动机构)[0064]带抖动修正功能的光学单元1具备限制可动体5绕第一轴r1的摆动及可动体5绕第二轴r2的摆动的第一止动机构51。第一止动机构51具备可动体5和固定体8在光轴方向上隔开第一间隙s1对置的第一对置部52。如图4所示，在带抖动修正功能的光学单元1中，构成可动体5的保持架11和构成固定体8的罩31在摄像头模块4的镜筒部41的周围且在光轴方向上对置。更详细地说，保持架11具备从+z方向(被摄体侧)覆盖摄像头模块本体40的第一延伸部15，罩31具备从+z方向(被摄体侧)与第一延伸部15重叠的第二延伸部35。第一对置部52通过连接第一延伸部15和第一突出部14的弯曲部分与第二延伸部35在光轴方向上隔开第一间隙s1对置而构成。[0065]在本实施方式中，罩31的开口部32为矩形，保持架11的第一轴r1方向上的对角部分及第二轴r2方向上的对角部分从光轴方向观察时位于开口部32的内周侧(参照图1)。因此，当可动体5绕第一轴r1及绕第二轴r2摆动时，保持架11的第一轴r1方向上的对角部分及第二轴r2方向上的对角部分不会与罩31抵接，连接第一延伸部15和第一突出部14的弯曲部分通过从－z方向与第二延伸部35抵接来限制可动体5的摆动。因此，通过第一对置部52抵接来限制可动体5的摆动。[0066](第二止动机构)[0067]带抖动修正功能的光学单元1具备限制可动体5在光轴方向上的移动的第二止动机构53。第二止动机构53具备可动体5和固定体8在光轴方向上隔开第二间隙s2对置的第二对置部54。如图4所示，在带抖动修正功能的光学单元1中，保持架11具备设置于第一延伸部15的前端的可动体侧凸部16，第二对置部54通过可动体侧凸部16和设置于罩31的第二延伸部35的前端在光轴方向上隔开第二间隙s2对置而构成。[0068]图7是示意性地表示第一止动机构51及第二止动机构53的动作说明图。图7的(a)表示可动体5未摆动的基准姿势的状态。在基准姿势中，摄像头模块4的光轴l和z轴一致。图7的(b)表示可动体5的摆动被第一止动机构51限制的状态，图7的(c)表示可动体5向+z方向的移动被第二止动机构53限制的状态。如图4和图7所示，第二对置部54配置于比第一对置部52更靠内周侧的位置，第二对置部54和光轴l之间的距离小于第一对置部52和光轴l之间的距离。因此，进行可动体5的抖动修正时，如图7的(b)所示，先于以第二间隙s2对置的第二对置部54碰撞，以比第二间隙s2宽的第一间隙s1对置的第一对置部52碰撞，限制可动体5的摆动。[0069]接着，当由于落下冲击等而对可动体5施加了+z方向的加速度时，可动体5整体以可动体5不倾斜的方式相对于固定体8沿+z方向相对移动。因此，如图7的(c)所示，先于以第一间隙s1对置的第一对置部52碰撞，以比第一间隙s1窄的第二间隙s2对置的第二对置部54碰撞，限制摄像头模块4从罩31的开口部32向+z方向大幅度飞出。[0070](本实施方式的主要作用效果)[0071]如上所述，本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1具有：具备摄像头模块4的可动体5；将可动体5支承为能够绕与摄像头模块4的光轴l交叉的第一轴r1摆动并且将可动体5支承为能够绕与光轴l及第一轴r1交叉的第二轴r2摆动的摆动支承机构7；经由摆动支承机构7支承可动体5的固定体8；限制可动体5绕第一轴r1的摆动及可动体5绕第二轴r2的摆动的第一止动机构51；以及限制可动体5在光轴方向上的移动的第二止动机构53。第一止动机构51具备可动体5和固定体8在光轴方向上隔开第一间隙s1对置的第一对置部52，第二止动机构53具备可动体5和固定体8在光轴方向上隔开第二间隙s2对置的第二对置部54。第二对置部54和光轴l之间的距离小于第一对置部52和光轴l之间的距离，并且第二间隙s2比第一间隙s1窄。[0072]这样，在本实施方式中，除了限制可动体5的摆动的第一止动机构51以外，还具备限制可动体5在光轴方向上的移动的第二止动机构53。第一止动机构51和第二止动机构53都是固定体8和可动体5隔开光轴方向上的间隙对置的结构，但构成第二止动机构53的第二对置部54在光轴方向上的间隙比构成第一止动机构51的第一对置部52在光轴方向上的间隙窄。因此，当可动体5在落下等异常时向+z方向(被摄体侧)动作并从固定体8飞出时，第二对置部54在光轴方向上的碰撞先于第一对置部52在光轴方向上的碰撞。因此，可动体5向固定体8的外部飞出时的飞出量较小。另外，第二对置部54比第一对置部52接近光轴l。因此，使可动体5摆动来进行抖动修正时，能够避免第二对置部54的碰撞先于第一对置部52的碰撞并限制可动体5的摆动的情况。即，通过设置第二止动机构53，不会限制抖动修正的摆动角度就可以减小可动体5的飞出量。[0073]在本实施方式中，可动体5具备保持摄像头模块4的保持架11，保持架11具备：围绕摄像头模块4的外周侧的框部12；以及从框部12向内周侧延伸并从+z方向(被摄体侧)与摄像头模块4重叠的第一爪部13。固定体8具备罩31，罩31设置有供摄像头模块4的镜筒部41配置的开口部32，通过第一爪部13和罩31在光轴方向上对置而构成第二对置部54。这样，通过在保持架11上设置比摄像头模块4的外周面更向内周侧突出且覆盖摄像头模块4的部分，能够将第二止动机构53设置在接近光轴l的位置。因此，能够避免可动体5的摆动角度被第二止动机构53限制。[0074]在本实施方式中，罩31具备从开口部32的端缘向内周侧延伸的第二爪部33，通过第一爪部13的前端和第二爪部33的前端在光轴方向上对置而构成第二对置部54。因此，通过恰当地设定第一爪部13和第二爪部33的形状，能够使第二间隙s2符合设计尺寸。因此，容易调节可动体5的飞出量。另外，在本实施方式中，第一爪部13和第二爪部33都是向+z方向突出之后再向内周侧弯曲的形状。因此，能够降低第一止动机构51及第二止动机构53的外周侧的固定体8在光轴方向上的高度。因此，能够减小带抖动修正功能的光学单元1的外形。[0075]在本实施方式中，第二止动机构53具备从第一爪部13的前端朝向罩31并沿光轴方向突出的可动体侧凸部16。因此，能够使第二间隙s2比第一间隙s1变窄可动体侧凸部16的突出高度的量，从而能够减小可动体5向固定体8的外部飞出时的飞出量。[0076]在本实施方式中，通过第一爪部13的前端和罩31在光轴方向上对置来构成第二对置部54，通过保持架11和罩31在比第二对置部靠外周侧的位置对置来构成第一对置部52。更详细地说，第一爪部13的第一延伸部15的前端部构成第二对置部54，连接第一延伸部15和第一突出部14的弯曲部分构成第一对置部52。因此，第一止动机构51和第二止动机构53都通过保持架11和罩31对置来构成，两个止动机构在同一零件之间构成。因此，与将两个止动机构分别设置于不同零件之间的情况相比，能够提高尺寸精度。[0077]在本实施方式中，框部12具备：夹着光轴l大致平行延伸的第一侧板部121及第二侧板部122；以及夹着光轴l大致平行延伸并且与第一侧板部121及第二侧板部122正交的第三侧板部123及第四侧板部124，第一爪部13设置于第一侧板部121、第二侧板部122、第三侧板部123及第四侧板部124中的每一个的周向上的中央。各侧板部的周向上的中央是在保持架11中最接近光轴l的位置。因此，可以将第一爪部13配置于接近光轴l的位置，且能够将第二止动机构53设置于接近光轴l的位置。因此，能够避免可动体5的摆动角度被第二止动机构53限制。[0078](其他实施方式)[0079](1)图8是示意性地表示第二止动机构53的变形例的说明图。在上述实施方式中，在第一爪部13的第一延伸部15的前端设置有向+z方向突出的可动体侧凸部16，在变形例中，在第二爪部33的第二延伸部35的前端设置有向－z方向突出的固定体侧凸部80，取代在第一爪部13设置可动体侧凸部16。变形例的第二止动机构53具备由固定体侧凸部80和第一延伸部15的前端对置而构成的第二对置部54。这样构成时，与上述实施方式同样，能够使第二间隙s2比第一间隙s1变窄固定体侧凸部80的突出尺寸的量。因此，能够获得与上述实施方式同样的作用效果。[0080](2)上述实施方式是使可动体5沿俯仰方向及偏转方向摆动来进行绕两个轴的抖动修正的实施方式，但本发明也可以应用于使可动体5绕三个轴摆动的带抖动修正功能的光学单元。









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