衣物处理设备及其控制方法和存储介质与流程

纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法1.本技术涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法和存储介质。背景技术：2.相关技术中，衣物处理设备(比如，洗衣机)的内筒和外桶相互连通，内筒用于盛放衣服，外桶用于盛水，内筒上设置有大量过水孔，内筒和外桶通过过水孔连通，外桶内的水进入内筒，通过外桶注水和排水。该方式的衣物处理设备，内筒与外桶之间容易藏污纳垢，滋生细菌，不容易清洗。基于此，相关技术中出现了单筒洗涤的衣物处理设备，不同于现有的洗涤方式，内筒是无孔内筒，且与外桶进行隔绝，内筒不仅用于盛放衣服，摔打或搅拌衣服，也用于盛水。然而，该单筒洗涤的衣物处理设备仍存在内筒与外桶之间的水影响洗涤效果的风险。技术实现要素：3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法和存储介质，旨在有效避免内筒与外桶之间的水影响洗涤效果。4.本技术实施例的技术方案是这样实现的：5.本技术实施例提供了一种衣物处理设备，包括：6.外桶；7.内筒，所述内筒转动地设置于所述外桶内，所述内筒能够盛水；8.储水腔，所述储水腔设置于所述外桶上，所述储水腔能够储存所述内筒溢流的水；9.排水管路，连通所述储水腔；10.排水泵，用于将所述储水腔内的水经所述排水管路排出；11.水位检测装置，用于检测所述储水腔内的水位；12.控制装置，分别连接所述排水泵和所述水位检测装置，用于获取所述水位检测装置检测的水位并基于所述检测的水位控制所述排水泵开启，使得溢流至所述储水腔内的水不会返流至所述内筒内。13.在一些实施例中，所述衣物处理设备还包括：加热件，所述加热件设置于所述储水腔内，所述内筒部分伸入所述储水腔中，所述加热部件通过所述储水腔内的水加热所述内筒，并通过所述内筒加热所述内筒内的水。14.在一些实施例中，所述衣物处理设备还包括：设置于所述排水管路上的三通件，所述三通件包括：15.第一端口和第二端口，分别连接所述排水管路上的接口，以将所述三通件接入至所述排水管路上；16.第三端口，连通所述外桶的腔室或者外部大气压，用于消除所述排水管路在所述三通件处的气压差。17.在一些实施例中，所述三通件还包括：18.单向阀，设置于所述第三端口处，用于空气单向进入所述排水管路，并防止所述排水管路中水溢出。19.在一些实施例中，所述三通件包括：20.呈管体状的本体，所述本体的两端形成所述第一端口、所述第二端口，所述本体的中部外凸形成所述第三端口；21.盖体，盖设于所述第三端口处，所述盖体上开设多个通气孔；22.所述单向阀包括：压接于所述盖体与所述第三端口之间的第一压片和第二压片，所述第一压片和所述第二压片的压接端间隔相对设置，所述第一压片和所述第二压片的自由端沿远离所述盖体的方向相互靠近延伸并在端部抵接。23.在一些实施例中，所述三通件位于所述排水管路的最高位置处。24.在一些实施例中，所述储水腔形成于所述外桶的底部。25.在一些实施例中，所述内筒具有转动轴线，所述转动轴线沿水平方向延伸，所述内筒沿所述转动轴线的一端形成敞口端。26.本技术实施例还提供了一种衣物处理设备的控制方法，应用于前述实施例所述的衣物处理设备，所述方法包括：27.获取水位检测装置检测的水位；28.确定所述检测的水位大于或等于第一设定水位；29.控制排水泵启动，使得储水腔内的水小于所述第一设定水位；30.其中，所述第一设定水位小于内筒溢流的水位高度。31.在一些实施例中，所述方法还包括：32.确定所述衣物处理设备需要加热洗涤；33.控制所述排水泵运行设定时长，使得所述储水腔内的水小于所述第一设定水位且大于或等于第二设定水位；34.其中，所述第二设定水位小于所述第一设定水位，用于在所述储水腔内保留加热件工作所需的水量且使得所述内筒部分浸没在水中。35.在一些实施例中，所述方法还包括：36.确定所述检测的水位大于或等于所述第二设定水位，基于设定温度控制所述加热件加热所述储水腔内的水。37.本技术实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本技术实施例方法的步骤。38.本技术实施例提供的技术方案，衣物处理设备设置检测储水腔内水位的水位检测装置，控制装置获取水位检测装置检测的水位，并基于检测的水位控制排水泵开启，可以在储水腔内水位偏高时，及时将储水腔内的水排出，使得溢流至储水腔内的水不会返流至内筒内，从而可以有效避免内筒与外桶之间的细菌或者污垢等污染后的水返流至内筒内影响衣物洗涤，利于改善单筒洗涤的衣物处理设备的衣物洗涤效果。附图说明39.图1为本技术一实施例衣物处理设备的结构示意图；40.图2为本技术另一实施例衣物处理设备的结构示意图；41.图3为本技术实施例三通件的结构示意图；42.图4为本技术实施例三通件的剖视示意图；43.图5为图4中d处的局部放大示意图；44.图6为本技术实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；45.图7为本技术一应用示例衣物处理设备的控制方法的流程示意图。46.附图标记说明：47.1、外桶；11、门体；2、内筒；21、敞口端；48.3、储水腔；4、排水管路；5、排水泵；49.6、水位检测装置；61、气室；62、水位传感器；50.7、加热件；51.8、三通件；81、本体；82、第一端口；83、第二端口；84、第三端口；52.85、盖体；851、通气孔；86、单向阀；861、第一压片；862、第二压片。具体实施方式53.下面结合附图及实施例对本技术再作进一步详细的描述。54.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。55.相关技术中，单筒洗涤的衣物处理设备虽然采用无孔内筒结构，将内筒与外桶进行隔绝，但由于内筒盛装的水在洗涤过程中往往会不断溢出至外桶内，使得外桶与内筒之间的水的水位在洗涤过程中会逐渐升高，若升高到内筒的溢流水位高度，则会存在外桶与内筒之间的水返流至内筒的风险。由于外桶与内筒之间容易藏污纳垢，滋生细菌，且不容易清洗，外桶与内筒之间的水则会被滋生的细菌或者污垢等污染，若返流至内筒中，则会影响衣物洗涤效果，难以达到洗涤需求。然而，相关技术中，并未考虑到上述风险。56.基于此，本技术各种实施例中，衣物处理设备设置水位检测装置，检测外桶与内筒之间积水(即储水腔内水)的水位，控制装置获取水位检测装置检测的水位，并基于水位控制排水泵开启，可以在储水腔内水位偏高时，及时将储水腔内的水排出，使得溢流至储水腔内的水不会返流至内筒内，从而可以有效避免内筒与外桶之间的细菌或者污垢等污染后的水返流至内筒内影响衣物洗涤。57.这里，衣物处理设备可以为洗衣机或者具有烘干功能的洗干一体机。如图1及图2所示，该衣物处理设备包括：外桶1、内筒2、储水腔3、排水管路4、排水泵5、水位检测装置6及控制装置(图中未示出)。内筒2转动地设置于外桶1内，可以由电机等驱动装置驱动转动。这里，内筒2能够盛水，即洗涤衣物的洗涤水盛装于内筒2中，该内筒2又称为无孔内筒，从而有效避免现有技术中通过外桶1盛装洗涤水导致的容易藏污纳垢的问题。58.示例性地，内筒2具有转动轴线，转动轴线沿水平方向延伸，内筒2沿转动轴线的一端形成敞口端21，该敞口端21可以作为衣物进出内筒2的开口，内筒2内的洗涤水亦可以由该敞口端21溢流至外桶1内。相应地，外桶1对应于该敞口端21处设置能够打开及关闭的门体11，如此，便于用户经门体11、内筒2的开口放置待洗涤衣物或者取出洗涤后的衣物。59.实际应用中，内筒2内的洗涤水会在工作过程中部分溢流至储水腔3中，若储水腔3中的水升高至敞口端21的边缘，则存在外桶1内的水返流至内筒2从而造成污染的风险。基于此，通过水位检测装置6检测储水腔3内水的水位，控制装置基于水位检测装置6检测的水位，确定检测的水位达到设定阈值(对应图1及图2所示的水位a)，控制排水泵5开启，使得溢流至所述储水腔3内的水不会返流至所述内筒2内，可以有效避免内筒2与外桶1之间的细菌或者污垢等污染后的水返流至内筒2内影响衣物洗涤。该设定阈值对应的水位小于内筒2溢流的水位高度(可以为内筒2上溢流孔的水位高度或者敞口端21的边缘对应的水位高度)，以确保储水腔3内的水不会返流至内筒2中。60.示例性地，储水腔3设置于外桶1上，比如，储水腔3可以形成于外桶1的底部，即外桶1的底部用于储水，该储水腔3的出口连通排水管路5。自内筒2的敞口端21溢出的水可以直接流入外桶1的底部，无需额外设置专门的储水箱，从而简化结构。在其他实施例中，储水腔3还可以为设置于外桶1与内筒2之间的腔室结构，本技术对此不做具体限定。61.示例性地，水位检测装置6可以为用于检测水位变化的传感装置，比如，可以为压力式的传感装置。在一应用示例中，水位检测装置6包括：气室61和水位传感器62，其中，气室61的一侧连通储水腔3，气室61的另一侧连通水位传感器62，储水腔3内的水压通过气室61内的气体将压力传递至水位传感器62，水位传感器62可以将压力转换为对应的频率，控制装置可以根据频率信号确定储水腔3内的水位。62.这里，控制装置可以为衣物处理设备的控制主板，从而在控制主板上集成本技术实施例的水位控制功能。63.示例性地，控制装置可以周期获取水位检测装置6检测的水位检测结果，或者接收水位检测装置6周期性发送的水位检测结果，若确定检测的水位大于或者等于第一设定水位，则控制排水泵5启动，以将储水腔3内的水控制在合理水位之下，使得溢流至储水腔3内的水不会返流至内筒2内。64.这里，排水泵5可以设置于储水腔3的出口处或者设置于排水管路4中，排水泵5可以为叶片泵、齿轮泵、柱塞泵等泵体，本技术对此不做具体限定。65.实际应用中，控制装置还可以基于检测的水位，确定内筒2内进水是否达到洗涤水位，从而可以在不影响内筒2进水的同时，判断内筒2是否进水至洗涤水位。66.可以理解的是，内筒2在注水之前，外桶1内没有水，此时，水位检测装置6检测的水位为初始水位，在注水过程中，若内筒2的水达到洗涤水位，则内筒2内的水可以经敞口端21或者与洗涤水位对应的溢流孔溢流至外桶1，导致储水腔3内的水位发生变化，控制装置可以基于检测的水位与初始水位比较，判断内筒2内的水是否达到洗涤水位。如此，可以经水位检测装置6检测的水位，判断内筒2注水是否达到洗涤水位，检测方式简单，且不影响内筒2的注水过程和注水速度，利于提高内筒2的注水效率。67.在一实施例中，衣物处理设备还包括：加热件7，加热件7设置于储水腔3内，内筒2部分伸入储水腔3中，加热部件通过储水腔3内的水加热内筒2，并通过内筒2加热内筒2内的水。这里，通过设置加热件7，可以实现对洗涤水加热，利于改善洗涤效果。此外，由于通过加热储水腔3内的水，由储水腔3内的水加热内筒2，并通过内筒2加热内筒2内的洗涤水，内筒2在转动过程中，内筒2的不同部位轮流与储水腔3中的热水接触，加快热传递效率，使得内筒2内的水能够得到较为均匀的加热；储水腔3中的水的加热过程亦不会影响内筒2的注水过程，内筒2可以按照正常的速度和流量进水。此外，在后续的洗涤过程中，内筒2较大面积地与储水腔3中的水进行热交换，边洗涤边加热，加热过程不影响洗涤时间，便于根据实际需要调节温度，使得洗涤过程中一直保持在一定的温度范围内，从而实现恒温洗涤。这里，加热件7的形式及结构不做具体限定，只要能够实现加热即可。68.示例性地，控制装置可以基于水位检测装置6检测的水位，对储水腔3内的水位进行实时或者周期性地判断，进而控制衣物处理设备的工作状态。比如，控制装置可以预先存储第一设定水位(对应图1及图2所示的水位a)、第二设定水位(对应图1及图2所示的水位b)及第三设定水位(对应图1及图2所示的水位c)，若判定储水腔3的水位达到水位c，则确定内筒2内的水位已达到洗涤水位，可以控制衣物处理设备进入洗涤阶段，对衣物进行洗涤。若判定储水腔3的水位达到水位b，则确定储水腔3内的水已达到加热所需的水量，可以基于用户选择的洗涤模式，确定衣物处理设备是否执行加热洗涤，若执行加热洗涤，则基于加热洗涤的温度控制需求，控制加热件7对储水腔3内的水进行加热，从而实现加热洗涤。若在洗涤过程中，判定储水腔3的水位达到水位a，则控制排水泵5开启，以将储水腔3内的水排出至低于水位a。69.可以理解的是，第一设定水位》第二设定水位》第三设定水位，第一设定水位可以理解为储水腔3内允许的最高水位，第二设定水位可以理解为储水腔3内加热件7加热所需的安全水量且使得内筒2至少部分浸没对应的水位，第三设定水位可以理解为基于储水腔3确定内筒2内进水至洗涤水位对应的水位。示例性地，外桶1的排水口处的水可能无法排空，第三设定水位可以高于外桶1的排水口对应的高度。考虑到储水腔3内的水需要浸没部分内筒2，否则，无法经内筒2传热至内筒2内的洗涤水，第二设定水位可以高于内筒2的最低位置。第一设定水位可以高于第二设定水位且低于内筒2的敞口端21的最低位置，避免储水腔3内的水经敞口端21返流至内筒2内。70.由于储水腔3内存在加热的加热件7，在加热洗涤的工作过程中，若储水腔3内的水排出至低于水位b，则可能会影响加热件7的工作，比如，储水腔3内的加热的水无法有效传递热量给内筒2及内筒2内的洗涤水或者加热件7存在干烧的危险，基于此，确定衣物处理设备需要加热洗涤时，需要合理控制排水泵5的运行时长，使得排水泵5排水后，储水腔3内的剩余水低于水位a且高于水位b，以满足储水腔3内保留加热件7工作所需的合理水量，该合理水量还需要满足使得内筒2部分浸没在水中。这里，可以通过控制排水泵5开启后的运行时长来实现，比如，控制排水泵5启动并运行设定时长，使得储水腔3内的水小于第一设定水位且大于或等于第二设定水位。该设定时长可以基于试验进行合理确定。71.实际应用中，为了防止排水泵5即便停止工作后，由于虹吸现象，导致排水管路4将储水腔3内的水排出，在一些实施例中，衣物处理设备还包括：设置于排水管路4上的三通件8，该三通件8包括：第一端口82和第二端口83，分别连接排水管路4上的接口，以将三通件8接入至排水管路4上；第三端口84，连通外桶1的腔室或者外部大气压，用于消除排水管路4在三通件8处的气压差。如此，可以有效避免储水腔3内的水因虹吸现象而被排尽，从而难以满足加热件7加热所需的水量。72.示例性地，三通件8可以设置于排水管路4的最高位置处，从而在排水管路4的最高位置处阻断虹吸现象，避免排水泵5停止工作后，储水腔3内的水被额外排出。73.如图1所示，在一应用示例中，三通件8的第三端口84直接连通外部大气压，从而排水管路4在三通件8处的气压差。74.如图2所示，在一应用示例中，三通件8的第三端口84经管路连通外桶1的腔室，从而排水管路4在三通件8处的气压差。75.如图3所示，在一些实施例中，三通件8包括：呈管体状的本体81，本体81的两端形成第一端口82、第二端口83，本体81的中部外凸形成第三端口84；盖体85，盖设于第三端口84处，盖体85上开设多个通气孔851。76.示例性地，若三通件8的第三端口84直接连通外部大气压，为了避免排水管路4中的水溢流至第三端口84之外，三通件8还包括：单向阀86，设置于第三端口84处，用于空气单向进入排水管路4，并防止排水管路4中水溢出。77.如图4及图5所示，单向阀86包括：压接于盖体85与第三端口84之间的第一压片861和第二压片862，第一压片861和第二压片862的压接端间隔相对设置，第一压片861和第二压片862的自由端沿远离盖体85的方向相互靠近延伸并在端部抵接。这里，第一压片861和第二压片862可以呈薄片状，第一压片861和第二压片862的压接端被盖体85压接固定于盖体85与第三端口84之间，这里，第三端口84的外周可以开设螺纹口，盖体85内壁面可以与该螺纹口配合固定连接，以压接第一压片861和第二压片862，第一压片861和第二压片862的自由端相互抵接配合，形成了鸭嘴结构的单向阀86，该单向阀86可以允许空气自外界进入排水管路4，并能防止排水管路4中的水溢出至第三端口84之外，如此，可以避免自排水管路4中的水自第三端口84溢出，利于保护三通件8处的周边环境。78.本技术实施例还提供了一种衣物处理设备的控制方法，如图6所示，应用于前述的衣物处理设备，该方法包括：79.步骤601，获取水位检测装置检测的水位；80.这里，衣物处理设备的控制装置获取水位检测装置6检测的水位，以判断储水腔3内的水位是否存在返流至内筒2的风险。81.步骤602，确定所述检测的水位大于或等于第一设定水位；82.这里，控制装置基于检测的水位与第一设定水位进行比较，该第一设定水位可以理解为储水腔3内允许储水的最高水位，该第一设定水位小于内筒2溢流的水位高度，若确定检测的水位大于或等于第一设定水位，则执行步骤603，以对储水腔3进行排水操作。83.步骤603，控制排水泵启动，使得储水腔内的水位小于所述第一设定水位。84.这里，控制装置控制排水泵5启动并运行，从而将储水腔3内多余的水排出，使得储水腔3内的水位低于第一设定水位，从而排除储水腔3内的水返流至内筒2中的风险。85.示例性地，衣物处理设备的控制方法还包括：86.确定所述衣物处理设备需要加热洗涤；87.控制所述排水泵运行设定时长，使得所述储水腔内的水小于所述第一设定水位且大于或等于第二设定水位；88.其中，所述第二设定水位小于所述第一设定水位，用于在所述储水腔内保留加热件工作所需的水量且使得内筒部分浸没在水中。89.这里，衣物处理设备可以基于用户选择的指令，确定衣物处理设备是否需要加热洗涤。比如，衣物处理设备上单独设置了加热功能，用户可以选择是否开启该加热功能，或者，洗涤模式中支持是否开启加热洗涤的选项，可以基于用户选择的洗涤模式来确定是否需要在洗涤过程中执行加热洗涤。如此，衣物处理设备可以基于用户的指示确定洗涤过程中是否需要执行加热洗涤。若当前的洗涤过程需要执行加热洗涤，则控制排水泵运行设定时长。这里，设定时长可以基于试验进行合理确定，控制装置控制排水泵5启动并运行设定时长，使得储水腔3内剩余的水小于第一设定水位且大于或等于第二设定水位，使得储水腔3内保留加热件7工作所需的合理水量。可以理解的是，衣物处理设备可以洗涤过程中，自动确定储水腔3内的水存在返流至内筒2风险时，及时排出部分水量，并保留加热洗涤所需的合理水量，从而既满足了加热洗涤的水量需求，亦有效避免了洗涤过程中储水腔内的水返流至内筒导致的污水对衣物洗涤的影响。90.示例性地，衣物处理设备的控制方法还包括：91.确定所述检测的水位大于或等于所述第二设定水位，基于设定温度控制所述加热件加热所述储水腔内的水。92.这里，对于加热洗涤，衣物处理设备在洗涤过程中，仅在确定检测的水位大于或等于第二设定水位时，基于设定温度控制加热件加热储水腔内的水，以在洗涤过程中实现加热洗涤。该设定温度可以基于用户选择进行合理调整，或者洗涤模式默认对应的温度区间，本技术对此不做具体限定。93.图7示出了本技术一应用示例衣物处理设备的控制方法的流程示意图。在该应用示例中，衣物处理设备的控制装置预先存储有第一设定水位、第二设定水位及第三设定水位，其中，第一设定水位可以理解为储水腔内允许的最高水位，第二设定水位可以理解为储水腔内加热件加热所需的安全水量对应的水位，第三设定水位可以理解为基于储水腔确定内筒内进水至洗涤水位对应的水位。该控制方法具体包括：94.步骤701，获取指示信息，确定洗涤模式。95.这里，用户可以基于触摸屏或者按键等方式输入选择洗涤模式的指示信息，衣物处理设备基于输入的指示信息确定洗涤模式，比如，确定洗涤时长、洗涤水位、是否开启加热洗涤功能等参数。本应用示例以开启加热洗涤功能为例进行说明。96.步骤702，开启内筒注水。97.衣物处理设备确定洗涤模式的各参数后，开启内筒注水，比如，开启进水阀，使得进水管路的水导流至内筒中，以浸湿内筒内待洗涤的衣物。98.步骤703，基于储水腔的水位，确定内筒注水至洗涤水位，进入洗涤阶段。99.衣物处理设备的控制装置获取水位检测装置检测的储水腔内的水位，确定检测的水位大于或等于第三设定水位，则确定内筒注水至洗涤水位，控制洗涤程序进入洗涤阶段，比如，控制内筒转动，开启洗涤。100.步骤704，在洗涤阶段，确定储水腔的水位达到第二设定水位，执行加热洗涤。101.衣物处理设备的控制装置基于水位检测装置检测的水位，确定检测的水位大于或等于第二设定水位，则确定储水腔内的水量达到加热件加热所需的安全水量，此时，基于温度控制需求控制加热件对储水腔内的水进行加热，使得储水腔内的水在合理的温度区间。内筒在转动过程中，内筒的不同部位轮流与储水腔中的热水接触，加快热传递效率，使得内筒内的水能够得到较为均匀的加热，可以实现恒温洗涤的效果。102.步骤705，在洗涤阶段，确定储水腔的水位达到第一设定水位，控制排水阀开启并运行设定时长。103.衣物处理设备的控制装置基于水位检测装置检测的水位，确定检测的水位大于或等于第一设定水位，则确定储水腔内的水已超过设定的最高水位，控制排水泵启动并运行设定时长，使得储水腔内的水小于第一设定水位且大于或等于第二设定水位，从而既满足了加热洗涤的水量需求，亦有效避免了洗涤过程中储水腔内的水返流至内筒导致的污水对衣物洗涤的影响。可以理解的是，在整个洗涤阶段，控制装置可以周期性判断检测的水位是否大于或等于第一设定水位，若否，则正常运行，若是，则控制排水泵开启并运行设定时长。直至洗涤阶段结束，比如，洗涤时长达到设定洗涤时长，控制装置控制排水泵开启，对内筒和外桶执行排水操作。104.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器执行，以完成本技术实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦除可编程只读存储器)、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、flash memory(快闪存储器)、磁表面存储器、光盘、或cd-rom(只读光盘)等存储器。105.需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。106.另外，本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。107.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。









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