用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法及系统与流程

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本发明涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法及系统。背景技术：2.硅油风扇离合器（电控硅油离合器风扇），用硅油作为介质，利用硅油剪切粘力传递扭矩。风扇的转速是考虑在使用条件最恶劣时保证发动机不过热的条件下设计的，因此，在车辆通常行驶过程中，应该把风扇的转速控制在适当范围内，这样才能降低噪声，提高发动机经济性。对于发动机驱动的风扇，通常使用风扇离合器控制其转速。3.如图1所示，电控硅油离合器风扇工作原理：风扇硅油由硅油口下方的储油腔利用主动轴高速旋转产生的离心力通过硅油口进入工作腔，发动机控制器控制通过输出的脉宽调制信号的占空比来控制离合器阀片的开度决定硅油口硅油量，通过主动轴利用硅油产生的剪切力矩来传递转矩，带动后盖上的风扇转动。硅油再通过相对离心力通过回油路线流回储油腔。4.现有技术中，发动机ecu仅根据现有前馈加闭环的控制方法控制风扇。电控硅油离合器风扇在使用过程中，当风扇处在全啮合状态，如果此时发动机需求风扇转速降低，发动机ecu根据现有前馈加闭环的控制方法，调整风扇占空比输出值，以使得此时的风扇离合器阀片全关，充满工作腔过饱和状态的硅油需利用相对离心力通过出油口流回储油腔。5.结合图2所示，在充满工作腔过饱和状态的硅油流回储油腔时，由于过多的硅油利用相对离心力通过出油口流回储油腔的时间过长，使风扇脱离相对时间较长，大约需要30s-60s左右，导致发动机输出功率高，油耗相对较高。6.因此，如何减少风扇从全啮合状态中脱离的时间，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。技术实现要素：7.鉴于此，本发明提出了一种用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法及系统，旨在解决当电控硅油风扇进入全啮合状态时，如何对电控硅油风扇进行防全啮合控制，以减少电控硅油风扇的脱离时间的问题。8.本发明提出了一种用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法及系统，通过根据获取的电控硅油风扇的风扇设定转速和风扇实际转速确定风扇输出占空比，电控硅油风扇的实际转速按照风扇设定转速旋转，确定电控硅油风扇的风扇啮合转速，并实时的判断风扇设定转速是否大于风扇啮合转速，根据判断结果对电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整，以使电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值或者第二阈值输出，从而在监测到电控硅油风扇预达到全啮合状态时，及时调整风扇占空比，在确保风扇达到最高转速时，使风扇为非全啮合状态，使硅油量维持风扇最大转速所需最少硅油量，当风扇需求转速降低时，使维持最大转速硅油量的硅油利用相对离心力快速流入储油腔，缩短风扇脱离时间。9.本发明的一些实施例中，提供了一种用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法，应用于发动机上的电控硅油风扇中，包括：获取电控硅油风扇的风扇设定转速和风扇实际转速，根据所述风扇设定转速和风扇实际转速确定所述电控硅油风扇的风扇输出占空比，使所述电控硅油风扇的实际转速按照所述风扇设定转速旋转；确定所述电控硅油风扇的风扇啮合转速，实时判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整，以使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值或者第二阈值输出，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。10.本发明的一些实施例中，在根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整时，判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇按当前风扇输出占空比输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按所述第一阈值输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第二阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按所述第二阈值输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，重复执行上述判断步骤。11.本发明的一些实施例中，在判断所述风扇设定转速小于等于所述风扇啮合转速，并使所述电控硅油风扇按当前风扇输出占空比输出后，持续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，并根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行调整。12.本发明的一些实施例中，在根据所述风扇设定转速和风扇实际转速确定所述电控硅油风扇的风扇输出占空比时，根据所述风扇设定转速确定风扇前馈占空比，根据所述风扇设定转速和风扇实际转速之间的转速偏差值确定风扇反馈占空比，根据所述风扇前馈占空比和风扇反馈占空比确定风扇输出占空比。13.本发明的一些实施例中，在确定所述电控硅油风扇的风扇啮合转速时，根据下式确定所述风扇啮合转速：风扇啮合转速=发动机转速*风扇速比*（1－风扇滑差率）。14.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过对电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整，使电控硅油风扇达到最高转速时，始终保持风扇占空比在不同阈值之间高频切换，确保硅油以临界饱和状态（维持风扇最大转速所需最少硅油量）循环，当风扇需求转速降低，从而使风扇快速脱开，极大地降低了电控硅油风扇的脱离时间。15.本发明的一些实施例中，通过检测风扇需求转速如果超过一定阈值，通过改变输出的脉宽调制信号的占空比，使风扇硅油处于临界饱和状态（维持风扇最大转速的最小硅油量），风扇离合器处于非完全啮合状态进行调节风扇的转速。在风扇脱离时能快速响应，缩短脱离时间，有效的保证系统始终在最佳的温度范围内工作，延长系统或部件的寿命、降低能耗，提高了工作效率并能降低风扇引起的噪音。16.本发明的一些实施例中，提供了一种用于控制电控硅油风扇脱离时间的系统，应用于发动机上的电控硅油风扇中，包括：采集模块，用于获取电控硅油风扇的风扇设定转速和风扇实际转速，根据所述风扇设定转速和风扇实际转速确定所述电控硅油风扇的风扇输出占空比，使所述电控硅油风扇的实际转速按照所述风扇设定转速旋转；处理模块，用于确定所述电控硅油风扇的风扇啮合转速，实时判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整，以使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值或者第二阈值输出，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。17.本发明的一些实施例中，所述处理模块还用于在根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整时，判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇按当前风扇输出占空比输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按所述第一阈值输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第二阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按所述第二阈值输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，重复执行上述判断步骤。18.本发明的一些实施例中，所述处理模块还用于在判断所述风扇设定转速小于等于所述风扇啮合转速，并使所述电控硅油风扇按当前风扇输出占空比输出后，持续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，并根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行调整。19.本发明的一些实施例中，所述处理模块还用于在根据所述风扇设定转速和风扇实际转速确定所述电控硅油风扇的风扇输出占空比时，根据所述风扇设定转速确定风扇前馈占空比，根据所述风扇设定转速和风扇实际转速之间的转速偏差值确定风扇反馈占空比，根据所述风扇前馈占空比和风扇反馈占空比确定风扇输出占空比。20.本发明的一些实施例中，所述处理模块还用于在确定所述电控硅油风扇的风扇啮合转速时，根据下式确定所述风扇啮合转速：风扇啮合转速=发动机转速*风扇速比*（1－风扇滑差率）。21.上述用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法及系统具备相同的有益效果，在此不再赘述。附图说明22.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本发明实施例提供的电控硅油离合器风扇的内部结构图；图2为本发明实施例提供的现有风扇全啮合状态的控制示意图；图3为本发明实施例提供的电控硅油离合器风扇的第一控制逻辑图；图4为本发明实施例提供的用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法的流程图图5为本发明实施例提供的电控硅油离合器风扇的第二控制逻辑图；图6为本发明实施例提供的全啮合状态控制情况示意图；图7为本发明实施例提供的用于控制电控硅油风扇脱离时间的系统的功能框图。具体实施方式23.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。24.参阅图3所示，发动机电控硅油离合器风扇控制，发动机ecu根据车辆实时运行参数（如发动机温度、空调状态、缸内压缩制动、液压油温、传动油温等）对应的风扇需求转速采用最大值算法，作为最终的风扇需求转速值，即为风扇设定转速。发动机ecu基于风扇设定转速和发动机转速得到风扇占空比前馈值，同时，基于风扇设定转速和风扇转速传感器采集的风扇实际转速的偏差通过比例、积分、微分控制得到风扇占空比的闭环值，前馈值和闭环值之和作为风扇占空比的最终输出值。25.在发动机转速一定时，如果发动机需求风扇转速以最大能力旋转，发动机ecu根据现有前馈加闭环的控制方法，此时风扇占空比输出为阈值2，即此时风扇离合器阀片全开，工作腔内充满硅油，硅油处于过饱和状态。风扇以最大能力转动，此状态为风扇全啮合状态。此时风扇转速称之为啮合转速。风扇和主动轴非刚性连接，是通过硅油剪切力传递转矩，即风扇啮合转速为：发动机转速*传动比*（1-风扇滑差率）。26.风扇处在全啮合状态，如果此时发动机需求风扇转速降低，发动机ecu根据现有前馈加闭环的控制方法，将风扇占空比输出变为阈值1，即此时风扇离合器阀片全关，充满工作腔过饱和状态的硅油需利用相对离心力通过出油口流回储油腔。过多的硅油利用相对离心力通过出油口流回储油腔的时间过长，使风扇脱离相对时间较长，大约需要30s-60s左右，导致发动机输出功率高，油耗相对较高。27.结合图2所示，在当前风扇的控制数据下，全啮合状态风扇占空比固定在阈值2，当风扇需求转速降低，实际转速脱开时间大约需要35s。28.本实施例提供了一种用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法，采用该方法，当风扇进入全啮合状态时，进行防全啮合控制，使风扇输出占空比以动态变化值进行输出，使风扇控制处于全啮合临界状态，保持风扇阀片进行高频振动，使工作区内的硅油处于一种活跃的临界饱和状态（维持风扇最大转速所需最少硅油量）。如果此时风扇设定转速需求减小，硅油离合器阀片快速关闭，临界饱和硅油可利用相对离心力快速流入储油腔，快速脱离由主动轴带动硅油剪切力引起的后盖风扇的转动，风扇实际转速快速降低。29.参阅图4所示，本实施例提供了一种用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法，应用于发动机上的电控硅油风扇中，包括以下步骤：步骤一：获取电控硅油风扇的风扇设定转速和风扇实际转速，根据风扇设定转速和风扇实际转速确定电控硅油风扇的风扇输出占空比，使电控硅油风扇的实际转速按照风扇设定转速旋转；步骤二：确定电控硅油风扇的风扇啮合转速，实时判断风扇设定转速是否大于风扇啮合转速，根据判断结果对电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整，以使电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值或者第二阈值输出。30.具体而言，第一阈值大于第二阈值。可以理解的是，当电控硅油风扇处于全啮合状态时，若电控硅油风扇的风扇输出占空比采用第一阈值输出，则使电控硅油风扇的转速提高，若电控硅油风扇的风扇输出占空比采用第二阈值输出，则使电控硅油风扇的转速降低。本领域技术人员可根据实际情况确定第一阈值和第二阈值的取值。第一阈值和第二阈值只需满足能够使电控硅油风扇处于全啮合状态时能够分别降低转速和提高转速即可。31.可以看出，本实施例通过对电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整，使电控硅油风扇达到最高转速时，始终保持风扇占空比在不同阈值之间高频切换，确保硅油以临界饱和状态（维持风扇最大转速所需最少硅油量）循环，当风扇需求转速降低，从而使风扇快速脱开，极大地降低了电控硅油风扇的脱离时间。32.结合图5所示，在上述步骤二中，在根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整时，判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇按当前风扇输出占空比输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按所述第一阈值输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第二阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按所述第二阈值输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，重复执行上述判断步骤。33.具体而言，当根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整，并判断所述风扇设定转速大于所述风扇啮合转速时，则对电控硅油风扇进行防全啮合控制。34.具体而言，在对电控硅油风扇进行防全啮合控制时，持续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，并根据判断结果使电控硅油风扇的风扇输出占空比在第一阈值和第二阈值之间高频切换。35.结合图6所示，在本实施例中，使处于全啮合状态风扇占空比在第一阈值和第一阈值之间频繁切换，当风扇需求转速降低，实际转速脱开时间大约需要15s，从而能够极大地减少风扇的脱离时间。36.具体而言，风扇需求转速为目前逻辑中缸内压缩风扇设定转速、发动机负荷率设定转速、发动机温度设定转速、进气温度设定转速、空调压缩机设定转速和受发动机转速影响的风扇设定最小转速的最大值。37.具体而言，当风扇需求设定转速小于风扇啮合转速时，通过风扇设定转速前馈和其与风扇实际转速偏差pid控制，输出脉宽调制信号的占空比，调节输出到驱动装置的驱动能力，从而调节风扇的转速，使风扇实际转速跟随风扇设定转速旋转；具体而言，当风扇需求转速超过风扇啮合转速时，风扇占空比以第二阈值输出使风扇实际转速快速升高，待实际转速到达风扇啮合转速时，风扇占空比以第一阈值输出，风扇实际转速降低，当风扇实际转速小于风扇啮合转速时，风扇占空比以第二阈值输出，如此使风扇占空比在第一阈值（为标定值）和第二阈值（为标定值）之间切换，使硅油以临界饱和状态（维持风扇最大转速所需最少硅油量）循环。38.具体而言，当风扇需求转速小于风扇啮合转速时，硅油离合器阀片快速关闭，临界饱和硅油（维持风扇最大转速所需最少硅油量）可利用相对离心力快速流入储油腔，快速脱离由主动轴带动硅油剪切力引起的后盖风扇的转动，风扇实际转速快速降低。风扇控制按原控制风扇实际转速跟随风扇需求转速旋转。39.可以看出，通过上述控制逻辑使风扇达到最高转速时，始终保持风扇占空比在不同阈值之间高频切换，确保硅油以临界饱和状态（维持风扇最大转速所需最少硅油量）循环，当风扇需求转速降低，从而使风扇快速脱开。40.具体而言，在监测到风扇预达到全啮合状态时，及时调整风扇占空比信号，在确保风扇达到最高转速时，使风扇为非全啮合状态，使硅油量维持风扇最大转速所需最少硅油量，当风扇需求转速降低时，使维持最大转速硅油量的硅油利用相对离心力快速流入储油腔，缩短风扇脱离时间。41.具体而言，在判断所述风扇设定转速小于等于所述风扇啮合转速，并使所述电控硅油风扇按当前风扇输出占空比输出后，持续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，并根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行调整。42.具体而言，在根据所述风扇设定转速和风扇实际转速确定所述电控硅油风扇的风扇输出占空比时，根据所述风扇设定转速确定风扇前馈占空比，根据所述风扇设定转速和风扇实际转速之间的转速偏差值确定风扇反馈占空比，根据所述风扇前馈占空比和风扇反馈占空比确定风扇输出占空比。43.具体而言，在确定所述电控硅油风扇的风扇啮合转速时，根据下式确定所述风扇啮合转速：风扇啮合转速=发动机转速*风扇速比*（1－风扇滑差率）。44.可以看出，在上述实施例中，通过检测风扇需求转速如果超过一定阈值，通过改变输出的脉宽调制信号的占空比，使风扇硅油处于临界饱和状态（维持风扇最大转速的最小硅油量），风扇离合器处于非完全啮合状态进行调节风扇的转速。在风扇脱离时能快速响应，缩短脱离时间，有效的保证系统始终在最佳的温度范围内工作，延长系统或部件的寿命、降低能耗，提高了工作效率并能降低风扇引起的噪音。45.具体而言，上述实施例的用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法在具体实施时，以下举例说明：发动机转速为1000rpm/min，风扇传动比为1.3，此时风扇（电控硅油风扇）理论最大转速为1000*1.3=1300rpm/min，根据硅油风扇物理特性，其风扇实际最大转速达不到1300rpm/min，风扇理论啮合转速为：1300*（1-7%）=1209 rpm/min，此时如果风扇实际转速达到1209rpm/min以上并维持一段时间，风扇即进入全啮合状态，如果风扇需求转速降低，风扇脱离全啮合状态的时间较长。46.根据本实施例的方法：如果风扇转速需求超过啮合转速，ecu按照正常的前馈+pid控制将风扇输出占空比调整为0%，如果此时检测到风扇实际转速达到1209rpm/min，ecu立即调整风扇输出占空比为100%，此时风扇实际转速将下降，风扇实际转速低于啮合转速时，ecu按正常前馈+pid控制风扇输出占空比为0%,风扇转速上升，达到1209 rpm/min时，ecu立即调整占空比为100%，依次循环反复，直至需求转速降低为止。47.采用上述方法既能满足风扇保持最大冷却能力，又可以使风扇快速脱离全啮合状态，有效地提升燃油经济性。48.基于上述实施例的另一种优选的实施方式中，参阅图7所示，本实施方式提供了一种用于控制电控硅油风扇脱离时间的系统，应用于发动机上的电控硅油风扇中，包括：采集模块，用于获取电控硅油风扇的风扇设定转速和风扇实际转速，根据所述风扇设定转速和风扇实际转速确定所述电控硅油风扇的风扇输出占空比，使所述电控硅油风扇的实际转速按照所述风扇设定转速旋转；处理模块，用于确定所述电控硅油风扇的风扇啮合转速，实时判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整，以使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值或者第二阈值输出，其中，具体而言，所述第一阈值大于所述第二阈值。49.具体而言，所述处理模块还用于在根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行实时调整时，判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇按当前风扇输出占空比输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按所述第一阈值输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第二阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速：若否，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按所述第二阈值输出；若是，则使所述电控硅油风扇的风扇输出占空比按第一阈值输出，并继续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，重复执行上述判断步骤。50.具体而言，所述处理模块还用于在判断所述风扇设定转速小于等于所述风扇啮合转速，并使所述电控硅油风扇按当前风扇输出占空比输出后，持续判断所述风扇设定转速是否大于所述风扇啮合转速，并根据判断结果对所述电控硅油风扇的风扇输出占空比进行调整。51.具体而言，所述处理模块还用于在根据所述风扇设定转速和风扇实际转速确定所述电控硅油风扇的风扇输出占空比时，根据所述风扇设定转速确定风扇前馈占空比，根据所述风扇设定转速和风扇实际转速之间的转速偏差值确定风扇反馈占空比，根据所述风扇前馈占空比和风扇反馈占空比确定风扇输出占空比。52.具体而言，所述处理模块还用于在确定所述电控硅油风扇的风扇啮合转速时，根据下式确定所述风扇啮合转速：风扇啮合转速=发动机转速*风扇速比*（1－风扇滑差率）。53.可以看出，在上述实施例中，通过检测风扇需求转速如果超过一定阈值，通过改变输出的脉宽调制信号的占空比，使风扇硅油处于临界饱和状态（维持风扇最大转速的最小硅油量），风扇离合器处于非完全啮合状态进行调节风扇的转速。在风扇脱离时能快速响应，缩短脱离时间，有效的保证系统始终在最佳的温度范围内工作，延长系统或部件的寿命、降低能耗，提高了工作效率并能降低风扇引起的噪音。54.对于本领域技术人员而言，上述用于控制电控硅油风扇脱离时间的系统在具体实施时，可基于上述用于控制电控硅油风扇脱离时间的方法进行实施，且上述方法和系统具备相同的优点，在此不再赘述。55.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。56.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。57.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。58.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。59.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。









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