一种吸盘式自动装箱装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型属于包装设备技术领域，涉及饮料瓶包装及装箱设备，尤其涉及一种吸盘式自动装箱装置。背景技术：2.为体现高档饮料的档次，一些高档饮料会选择玻璃瓶进行饮料的灌装。为避免饮料瓶运输、转送过程中破损起到避震作用，通常会将一组内装饮料的玻璃瓶收纳在一个包装盒中以形成内包装成品中，然后再将一组内包装成品间隔排列后两侧均套上泡沫内衬以形成带内衬包装组，最终再将带内衬包装组装入大的纸箱内。3.以往，内包装成品套内衬以及装入纸箱的工作均是人工来完成。人工完成效率比较低，已经很难满足现代饮料企业饮料自动灌装的需求，为此有必要开发自动化的装箱设备。申请人之前使用的自动化装箱设备，是采用吸盘转移装置将内包装成品吸起转移到纸箱中。但现在开发的自动化装箱设备的装箱对象是一组内包装成品的两侧套有内衬，虽然吸盘转移装置通过排列的吸盘能够将一组内包装成品吸起转移，但是在吸起转移过程中，套在内包装成品上的内衬会发生松动位移进而导致装入纸箱困难，甚至还会发生内衬脱落的现象。技术实现要素：4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在装箱转移过程中内衬在内包装成品上不会发生松动位移的吸盘式自动装箱装置，以克服现有技术存在的不足。5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：6.一种吸盘式自动装箱装置，包括装箱传送带以及设于所述装箱传送带的末端前方与所述装箱传送带垂直的纸箱输送带，所述装箱传送带的末端设有挡板，还包括从装箱传送带上方延伸至所述纸箱输送带上方的装箱平移直线模组，所述装箱平移直线模组上设有装箱升降气缸，所述装箱升降气缸的下端连接有与所述装箱传送带垂直的吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面沿长度方向设有一排等间距间隔的装箱吸盘，其特征在于：所述吸盘安装板的下表面还设有两排插针，两排所述插针位于所述述装箱吸盘的两侧。7.采用上述技术，由于在吸盘安装板上还安装有两排插针，且对称地位于装箱吸盘的两侧，因此，当装箱升降气缸驱动吸盘安装板下降，让装箱吸盘在吸住各个内包装成品的同时，两侧的两排插针会分别侧入内包装成品两侧的两个内衬中，这样就可以避免了在转移过程中内衬在内包装成品上发生松动位移，保证了内衬紧实地套在内包装成品，从而最终保证了该吸盘式装箱装置能够有效向纸箱中装入带内衬包装组。因此，本实用新型具有在装箱转移过程中确保内衬在内包装成品上不会发生松动位移的优点，确保了能将带内衬包装组成功装入纸箱内。附图说明8.图1为本实用新型的结构示意图；9.图2为图1中a-a向俯视图；10.图3为图1中b向视图。具体实施方式11.如图1至图3所示，本实用新型的吸盘式自动装箱装置，包括装箱传送带312以及设于装箱传送带312的末端前方的纸箱输送带410，该纸箱输送带410与装箱传送带312垂直，装箱传送带312的末端设有挡板401，还包括从装箱传送带312上方延伸至纸箱输送带410上方的装箱平移直线模组 420。12.该装箱平移直线模组420上设有装箱升降气缸421。装箱升降气缸421 的下端连接有与装箱传送带312垂直的吸盘安装板422。吸盘安装板422的下表面沿长度方向设有一排等间距间隔的装箱吸盘423，吸盘安装板422的下表面还设有两排插针424，两排插针424对称地位于述装箱吸盘423的两侧。装箱吸盘423之间的间距应保证每个装箱吸盘均能吸起一个内包装成品 10。两排插针424之间的间距应保证能插入内包装成品两侧的内衬20。一组内包装成品10两侧套上内衬20构成了带内撑包装组01。13.在本实施例中，装箱传送带321的两侧设有对带内衬包装组01进行导向的传动导向挡条402。14.在本实施例中，纸箱输送带410上位于装箱传送带312末端前方位置具有纸箱固定位，该纸箱固定位的内侧设有纸箱靠山411，外侧设有纸箱推板 421以及位于纸箱推板412后方驱动纸箱推板412的纸箱推板气缸413。15.另外，在纸箱输送带410上位于纸箱固定位的上游两侧和下游两侧均设有纸箱导向挡条414。16.本实施例中，纸箱输送带410由排列的传动辊415构成。17.以上就是本实用新型的吸盘式自动装箱装置，其工作方式为：18.一方面，纸箱输送带410将纸箱30传输至装箱传送带312末端前方位置的纸箱固定位，通过纸箱推板气缸413驱动纸箱推板412与纸箱靠山411夹紧，使纸箱停止前进。19.另一方面，当带内衬包装组01运行到装箱传送带312的末端被挡板401 阻挡，然后位于上方的装箱升降气缸421驱动吸盘安装板422下降，让装箱吸盘423在吸住各个内包装成品10的同时，两侧的两排插针424会分别侧入内包装成品两侧的两个内衬20中。然后装箱升降气缸421带动整个带内衬包装组01上升，然后在装箱平移直线模组420的驱动下运行到纸箱30的上方，这时装箱升降气缸421则驱动带内衬包装组01下降，直至将带内衬包装组放入纸箱30中，如此就完成了装箱过程。20.通过上述详细描述可以看出，本实用新型可以避免了在转移过程中内衬在内包装成品上发生松动位移，保证了内衬紧实地套在内包装成品，从而最终保证该吸盘式装箱装置能够成功向纸箱中装入带内衬包装组。21.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整齐，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。22.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：1.一种吸盘式自动装箱装置，包括装箱传送带以及设于所述装箱传送带的末端前方与所述装箱传送带垂直的纸箱输送带，所述装箱传送带的末端设有挡板，还包括从装箱传送带上方延伸至所述纸箱输送带上方的装箱平移直线模组，所述装箱平移直线模组上设有装箱升降气缸，所述装箱升降气缸的下端连接有与所述装箱传送带垂直的吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面沿长度方向设有一排等间距间隔的装箱吸盘，其特征在于：所述吸盘安装板的下表面还设有两排插针，两排所述插针位于所述述装箱吸盘的两侧。2.根据权利要求1所述的吸盘式自动装箱装置，其特征在于，两排所述插针对称地位于所述述装箱吸盘的两侧。3.根据权利要求1所述的吸盘式自动装箱装置，其特征在于，所述装箱传送带的两侧设有传动导向挡条。4.根据权利要求1所述的吸盘式自动装箱装置，其特征在于，所述纸箱输送带上位于所述装箱传送带末端前方位置具有纸箱固定位，所述纸箱固定位的内侧设有纸箱靠山，外侧设有纸箱推板以及位于纸箱推板后方驱动所述纸箱推板的纸箱推板气缸。5.根据权利要求4所述的吸盘式自动装箱装置，其特征在于，所述纸箱输送带上位于所述纸箱固定位的上游两侧和下游两侧均设有纸箱导向挡条。6.根据权利要求1所述的吸盘式自动装箱装置，其特征在于，所述纸箱输送带由排列的传动辊构成。技术总结本实用新型提供了一种吸盘式自动装箱装置，包括装箱传送带以及设于所述装箱传送带的末端前方与所述装箱传送带垂直的纸箱输送带，所述装箱传送带的末端设有挡板，还包括从装箱传送带上方延伸至所述纸箱输送带上方的装箱平移直线模组，所述装箱平移直线模组上设有装箱升降气缸，所述装箱升降气缸的下端连接有与所述装箱传送带垂直的吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面沿长度方向设有一排等间距间隔的装箱吸盘，所述吸盘安装板的下表面还设有两排插针，两排所述插针位于所述述装箱吸盘的两侧。本实用新型具有在装箱转移过程中确保内衬在内包装成品上不会发生松动位移的优点，确保了能将带内衬包装组成功装入纸箱内。了能将带内衬包装组成功装入纸箱内。了能将带内衬包装组成功装入纸箱内。技术研发人员：林咏翔受保护的技术使用者：百岳特生物技术（上海）有限公司技术研发日：2021.12.30技术公布日：2022/7/28









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