宠物娱乐机器人的制作方法

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本实用新型涉及宠物机器人技术领域，更具体地涉及宠物娱乐机器人。背景技术：2.随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，犬类和猫类成为多数人家庭的宠物首选，但是犬类和猫类需要培养定期牵至外界走动，若是长时间不遛宠物，会使宠物的精力得不到释放，脾气暴躁，伤害饲养者，严重的甚至患上抑郁症。3.目前，现代生活中繁重的工作和生活作息，饲养者的精力有限，这就使两者行为相互冲突，导致宠物和饲养者之一需要额外的精力和体力的付出，并且在饲养者没时间或不在家的情况下，遛宠物无法实现。4.因此，如何，在饲养者没时间或不在家的情况下，实现自动遛宠物，促进宠物运动来使宠物的精力得到释放，是当前需要解决的问题。技术实现要素：5.本实用新型的目的是克服目前饲养者的精力有限，无法时刻兼顾宠物，宠物的精力得不到释放，脾气暴躁，伤害饲养者，严重的甚至患上抑郁症的问题。本实用新型的宠物娱乐机器人及其控制方法，能替饲养者自动完成遛宠物，释放饲养者，饲养者没时间或不在家的情况下，实现自动遛宠物，并且宠物的精力得到释放。6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：7.宠物娱乐机器人，包括机器人、主动驱动机构模块、动物红外探测模块、转向探测模块、中央运算模块、声音播放控制模块、灯光显示模块、狗粮投食模块和电源管理模块；8.所述主动驱动机构模块，用于驱动机器人移动，为机器人的移动提供动力源；9.所述动物红外探测模块，用于感应宠物与机器人的距离，当宠物靠近时会触发动物红外探测模块使机器人会自动躲避，起到遛宠物的作用；10.所述转向探测模块，用于在动物红外探测模块探测时实现机器人的转向；11.所述声音播放控制模块，用于播放主人的呼唤声或宠物感兴趣的音乐来吸引宠物；12.所述灯光显示模块，用于发出光线与光斑吸引宠物跟着跑动，起到宠物锻炼运动的目的；13.所述狗粮投食模块，用于释放出宠物粮，使用宠物粮诱引宠物参与运动；14.所述电源管理模块，用于提供电力实现机器人的运行；15.所述中央运算模块，用于控制机器人做出相应的指令。16.作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人包括有上盖和下盖，所述上盖固定于下盖的上方，且固定方式为螺丝固定、子母扣固定或旋转卡扣中的一种，所述下盖的底部设置有拨动开关。17.作为本实用新型再进一步的方案：所述主动驱动机构模块设置在下盖的内底壁上，包括有两个变速电机和主动驱动轮，两个所述变速电机固定安装在下盖的内底壁上，两个所述主动驱动轮分别固定安装在变速电机的输出轴上，且多点主动驱动轮贯穿并延伸至下盖的底部。18.作为本实用新型再进一步的方案：所述转向探测模块设置在下盖的内侧，包括转向驱动电机、前万向轮，所述转向驱动电机固定安装在下盖的内底壁上，所述前万向轮位于下盖的底部，所述转向驱动电机的输出轴延伸至下盖的底部且与前万向轮固定连接。19.作为本实用新型再进一步的方案：所述声音播放控制模块位于下盖的内部，包括喇叭、minisd卡插槽，所述喇叭安装在下盖内底壁上，所述minisd 卡插槽设置在下盖的底部。20.作为本实用新型再进一步的方案：所述灯光显示模块位于上盖的外侧，包括强光照射灯、led灯，所述上盖的外侧开设有强光照射孔，所述强光照射灯安装在强光照射孔的内部，所述led灯呈圆周分布在上盖的外侧。21.作为本实用新型再进一步的方案：所述狗粮投食模块位于上盖和下盖之间，包括宠物粮仓、仓盖、出粮口、数字舵机，所述宠物粮仓固定连接于上盖的内底壁下方，所述仓盖通过螺丝或弹性卡扣中的一种固定连接在上盖的顶部，所述出粮口设置在下盖的底部，所述宠物粮仓的出料口延伸至出粮口的内侧，所述数字舵机设置在出粮口的内侧。22.作为本实用新型再进一步的方案：所述动物红外探测模块设置在上盖的外侧，包括红外感应器，所述红外感应器固定安装在仓盖的顶部。23.作为本实用新型再进一步的方案：所述电源管理模块位于下盖内壁的下方，包括电池仓、电池盖、type-c充电接口，所述电池仓一体成型于下盖的下方，所述电池仓的内部可安装两节18650电池盒，所述电池盖位于电池仓的下方并通过螺丝或弹性卡扣中的一种进行固定，所述type-c充电接口开设于下盖的底部用于充电线的接入。24.作为本实用新型再进一步的方案：所述中央运算模块设置在电池仓的上方，所述中央运算模块通过导线分别与主动驱动机构模块、动物红外探测模块、转向探测模块、声音播放控制模块、灯光显示模块、狗粮投食模块和电源管理模块电连接；25.所述中央运算模块还包括有物联网通讯模块遥控器，所述遥控器和中央运算模块通过信号连接，所述物联网通讯模块可通过手机配置wifi账号接入互联网连接手机app；26.所述物联网通讯模块连接手机app后，通过所述喇叭进行远程语音对讲，所述上盖的外侧安装有内置摄像头，所述内置摄像头实现视频监控功能。27.作为本实用新型再进一步的方案：所述上盖的顶部开设有对称分布的两个棒孔，两个棒孔内安装有逗逗棒。28.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能替饲养者自动完成遛宠物，释放饲养者，饲养者没时间或不在家的情况下，实现自动遛宠物，并且宠物的精力得到释放。附图说明29.图1为本实用新型的结构示意图；30.图2为本实用新型的下盖立体结构示意图；31.图3为本实用新型的下盖立体仰视结构示意图；32.图4为本实用新型的上盖立体仰视结构示意图；33.图5为本实用新型的逗逗棒结构示意图；34.图6为本实用新型的电池盖结构示意图。35.图中：1、上盖；2、下盖；3、变速电机；4、主动驱动轮；5、红外感应器；6、转向驱动电机；7、前万向轮；8、喇叭；9、minisd卡插槽；10、强光照射灯；11、宠物粮仓；12、仓盖；13、出粮口；14、数字舵机；15、电池仓；16、电池盖；17、type-c充电接口；18、内置摄像头；19、棒孔；20、逗逗棒；21、led灯。具体实施方式36.以下结合附图对本实用作进一步详细说明37.请参阅图1～6，宠物娱乐机器人，包括机器人、主动驱动机构模块、动物红外探测模块、转向探测模块、中央运算模块、声音播放控制模块、灯光显示模块、狗粮投食模块和电源管理模块；38.所述主动驱动机构模块，用于驱动机器人移动，为机器人的移动提供动力源；39.所述动物红外探测模块，用于感应宠物与机器人的距离，当宠物靠近时会触发动物红外探测模块使机器人会自动躲避，起到遛宠物的作用；40.所述转向探测模块，用于在动物红外探测模块探测时实现机器人的转向；41.所述声音播放控制模块，用于播放主人的呼唤声或宠物感兴趣的音乐来吸引宠物；42.所述灯光显示模块，用于发出光线与光斑吸引宠物跟着跑动，起到宠物锻炼运动的目的；43.所述狗粮投食模块，用于释放出宠物粮，使用宠物粮诱引宠物参与运动；44.所述电源管理模块，用于提供电力实现机器人的运行；45.所述中央运算模块，用于控制机器人做出相应的指令。46.进一步的，机器人包括有上盖1和下盖2，上盖1固定于下盖2的上方，且固定方式为螺丝固定、子母扣固定或旋转卡扣中的一种，下盖2的底部设置有拨动开关。47.进一步的，主动驱动机构模块设置在下盖2的内底壁上，包括有两个变速电机3和主动驱动轮4，两个变速电机3固定安装在下盖2的内底壁上，两个主动驱动轮4分别固定安装在变速电机3的输出轴上，且多点主动驱动轮4 贯穿并延伸至下盖2的底部，中央运算模块驱动主动驱动机构模块，变速电机3工作带动主动驱动轮4转动来驱动机器人移动。48.进一步的，转向探测模块设置在下盖2的内侧，包括转向驱动电机6、前万向轮7，转向驱动电机6固定安装在下盖2的内底壁上，前万向轮7位于下盖2的底部，转向驱动电机6的输出轴延伸至下盖2的底部且与前万向轮7 固定连接，在宠物靠近机器人时会触发红外感应器5，机器人通过中央运算模块使转向驱动电机6带动前万向轮7转动进行转向自动躲避宠物。49.进一步的，声音播放控制模块位于下盖2的内部，包括喇叭8、minisd 卡插槽9，喇叭8安装在下盖2内底壁上，minisd卡插槽9设置在下盖2的底部，将录制有主人的呼唤声或宠物感兴趣音乐的mp3文件写入到minisd卡内，将minisd卡插入minisd卡插槽9内，打开机器人后，通过中央运算模块读取minisd卡内文件，并通过喇叭8播放主人的呼唤声或宠物感兴趣的音乐吸引宠物。50.进一步的，灯光显示模块位于上盖1的外侧，包括强光照射灯10、led 灯21，上盖1的外侧开设有强光照射孔，强光照射灯10安装在强光照射孔的内部，led灯21呈圆周分布在上盖1的外侧，机器人在转向时，强光照射灯 10开启向侧面照射，四周的led灯21可选择开启，随着机器人旋转，强光束和led灯21光线也会旋转，吸引宠物跟着光斑跑动。51.进一步的，狗粮投食模块位于上盖1和下盖2之间，包括宠物粮仓11、仓盖12、出粮口13、数字舵机14，宠物粮仓11固定连接于上盖1的内底壁下方，仓盖12通过螺丝或弹性卡扣中的一种固定连接在上盖1的顶部，出粮口13设置在下盖2的底部，宠物粮仓11的出料口延伸至出粮口13的内侧，数字舵机14设置在出粮口13的内侧，将宠物粮放入宠物粮仓11的内部，随后将仓盖12安装上盖1的顶部，在遛宠物过程中，通过数字舵机14控制出粮口13开启，从宠物粮仓11内部释放出宠物粮诱引宠物参与运动。52.进一步的，动物红外探测模块设置在上盖1的外侧，包括红外感应器5，红外感应器5固定安装在仓盖12的顶部，当宠物靠近机器人时会触发红外感应器5，红外感应器5将信息传递至中央运算模块来操控机器人自动躲避宠物。53.进一步的，电源管理模块位于下盖2内壁的下方，包括电池仓15、电池盖16、type-c充电接口17，电池仓15一体成型于下盖2的下方，电池仓15 的内部可安装两节18650电池盒，电池盖16位于电池仓15的下方并通过螺丝或弹性卡扣中的一种进行固定，type-c充电接口17开设于下盖2的底部用于充电线的接入，将两节18650电池盒安装在电池仓15的内部，装入后关闭电池盖16并进行固定，即可通过18650电池盒进行供电，充电线可接入type-c 充电接口17进行充电。54.进一步的，中央运算模块设置在电池仓15的上方，中央运算模块通过导线分别与主动驱动机构模块、动物红外探测模块、转向探测模块、声音播放控制模块、灯光显示模块、狗粮投食模块和电源管理模块电连接；55.中央运算模块还包括有物联网通讯模块遥控器，所述遥控器和中央运算模块通过信号连接，物联网通讯模块可通过手机配置wifi账号接入互联网连接手机app；56.物联网通讯模块连接手机app后，通过喇叭8进行远程语音对讲，上盖1 的外侧安装有内置摄像头18，内置摄像头18实现视频监控功能；57.通过中央运算模块实现整体控制，增加了物联网通讯模块，当机器人开机后，可在专用手机app中注册账号并添加此设备，机器人通过手机配置wifi 账号接入互联网，手机app可通过互联网远程控制机器人；还增加远程语音对讲和视频监控功能，通过手机app连接设备后，通过喇叭8进行远程语音对讲，进行远程呼唤宠物，通过内置摄像头18实现视频监控功能，远程视频监控宠物实时画面；58.通过遥控器的设置，可将机器人上手动控制的功能改为在遥控器上实现 (遥控器及其使用方法为本领域所公知的技术，在图中未示出)。59.进一步的，上盖1的顶部开设有对称分布的两个棒孔19，两个棒孔19内安装有逗逗棒20，在上盖1顶部安装的逗逗棒20上的飘带会随着机器人的旋转而飘动起来，逗引宠物抓取和跑动，起到宠物娱乐和运动锻炼的目的。60.具体的，该宠物娱乐机器人的工作原理是：在使用时，运行模式一：通过中央运算模块读取minisd卡内文件，并通过喇叭8播放主人的呼唤声或宠物感兴趣的音乐吸引宠物，等待宠物靠近机器人时，触发红外感应器5后，中央运算模块驱动主动驱动机构模块和转向探测模块，变速电机3工作带动主动驱动轮4转动来驱动机器人移动，转向驱动电机6带动前万向轮7转动进行转向自动躲避宠物，同时会释放出宠物粮并运动一段距离后停下来继续播放声音吸引宠物，如此循环，起到在遛宠物的同时使用宠物粮诱引宠物参与运动；61.运行模式二：强光照射灯10向侧面照射，四周的led灯21闪烁功能可开关选择，随着机器人旋转，强光束和led灯21闪烁光线旋转吸引宠物跟着光斑跑动，在上盖1顶部安装的逗逗棒20上的飘带会随着机器人的旋转而飘动起来，逗引宠物抓取和跑动，起到宠物娱乐和运动锻炼的目的；62.通过运行模式一和运行模式二，实现自动遛宠物，解放饲养者，并且宠物的精力得到释放。63.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。









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