一种管件自动检测设备的制作方法

分离筛选设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及工件检测设备技术领域，特别涉及一种管件自动检测设备。背景技术：2.如图1所示，现有一种汽车用的管件，其一端带有台阶，在安装至汽车之前需要对管件的长度、带台阶端的内径进行检测，目前对于管件长度、内径这两个项目，人工进行检查，具体为工人分别用长度检具进行长度检测和内径检具进行内径检测。而产品的检测品质依赖员工的工作状态和技能水平，因此检测准确率较低，而且人工检测的速度慢。技术实现要素：3.为了解决以上相关的技术问题，本实用新型提供种管件自动检测设备，该设备可实现管件的自动化检测，可提升检测速度和检测准确率。4.本实用新型的技术方案如下：5.一种管件自动检测设备，包括机架、设置在所述机架上的供料机构、检测轨道、分料装置、翻转装置、检测机构和移料装置，所述检测轨道一端连接所述供料机构，其另一端连接所述分料装置，所述翻转装置设置在所述检测轨道上，且位于靠近所述供料机构一侧，所述检测机构位于在所述检测轨道外侧，其包括内径检测装置和长度检测装置，以分别对所述检测轨道上的管件进行长度检测和内径检测，所述检测机构和所述分料装置电性相连，所述移料装置用于驱动所述检测轨道上管件移动。6.进一步的，所述检测轨道包括相对且间隔设置的一对导向模块，每个所述导向模块包括限位板,所述限位板竖直设置在所述机架上，所述限位板一端连接所述供料机构，另一端连接所述分料装置；7.所述限位板靠近另一所述限位板的一侧还依次间隔设有可承托管件的第一引导件、定位件和第二引导件，所述第一引导件位于靠近所述供料机构的一侧，其包括下滑块和抵止块，所述下滑块位于靠近所述供料机构一侧，所述抵止块位于所述下滑块的另一侧，所述下滑块的顶面自上而下向所述抵止块倾斜，所述供料机构输出的管件从所述下滑块滑落，并停靠在所述抵止块处；所述定位件和所述检测机构位置对应，其用于固定管件，以供所述检测机构对管件检测；所述第二引导件位于靠近所述分料装置的一侧，所述第二引导件的顶面自上而下向所述分料装置倾斜，管件通过所述第二引导件滑落至所述分料装置；8.所述移料装置将管件依次从所述第一引导件移至所述定位件，并再移至所述第二引导件。9.作为一种优选的方案，所述导向模块还包括底板，所述底板可滑动地安装在所述机架上，其可相对另一所述底板横向移动，所述限位板固定在所述底板上。10.作为一种优选的方案，所述移料装置包括第一机器手和托块，所述第一机器手设置在所述机架上，并位于所述检测轨道下方，所述第一机器手和所述托块驱动相连，所述第一机器手驱动所述托块在两个所述导向模块间竖直和水平移动，以驱动所述检测轨道上的管件移动。11.进一步的，所述托块顶面设有匹配管件的多个凹口，其中一个凹口位于托块朝向所述第一引导件的一端，相邻的两个所述凹口的距离和对应所述第一引导件、所述定位件和所述第二引导件之间的距离对应。12.作为一种优选的方案，所述分料装置包括所述分料装置包括导板、延伸板和驱动装置，所述导板和所述第二引导件间隔设置，所述延伸板活动设置在所述导板和所述第二引导件之间，所述驱动装置驱动所述延伸板移动，以连通或断开所述第二引导件和所述导板。13.作为一种优选的方案，所述驱动装置位于所述检测轨道的侧面，所述驱动装置驱动所述延伸板从侧面伸入所述检测轨道。14.作为一种优选的方案，所述翻转装置包括传感装置、挡料件和翻转机器手，所述传感装置位于靠近所述供料机构的一侧，所述挡料件位于所述传感装置的另一侧，所述挡料件可竖直活动地设置在所述两个所述下滑块之间，所述翻转机器手设置在所述挡料件上方。15.进一步的，传感装置包括固定块、感应钮和接触板，所述固定块固设在所述检测轨道上，所述感应钮设置在所述固定块底面，所述接触板位于所述固定块下方，且一端和所述固定块铰接。16.进一步的，所述翻转机器手包括支架、线性驱动装置、旋转驱动装置和夹手，所述支架安装在所述支架上并位于所述检测轨道外侧，所述线性驱动装置设置在所述支架上，所述旋转驱动装置连接所述线性驱动装置，所述旋转驱动装置和所述夹手驱动相连。17.本实用新型相较现有技术的有益效果如下：18.所述供料机构将管件以管件轴线方向与传动带的长度方向平行的摆放方式逐个输入至所述检测轨道，管件在所述检测轨道上经过所述翻转装置，使管件以统一摆放方式排列在所述第一引导件上，通过所述移料装置移动管件，使管径检测内径和长度，再经过所述分料装置分类收集；如此，可以对管径进行快速检测，降低人工投入且提高检测效率。附图说明19.图1是本实施例中管件的立体图；20.图2是本实用新型中管件自动检测设备的立体图；21.图3是本实用新型中供料机构的立体图；22.图4是本实用新型中管件自动检测设备的俯视图(不含供料机构)；23.图5是本实用新型中检测轨道的正视图(不含一导向模块)；24.图6是本实用新型中移料机构的正视图；25.图7是本实用新型中传感装置的立体图；26.附图标号说明：27.1-机架；11-第一工作台；12-第二工作台；13-第三工作台；28.2-供料机构；21-提升装置；22-传送带；23-推料装置；29.3-检测轨道；31-导向模块；311-限位板；3111-第一通孔；3112-第二通孔；3113-缺口；312-第一引导件；3121-下滑块；3122-抵止块；313-定位件；314-第二引导件；315-滑轨；316-底板；317-锁固件；30.4-分料装置；41-导板；42-延伸板；43-驱动装置；31.5-翻转装置；51-传感装置；511-固定块；512-感应钮；513-接触板；52-挡料件；53-翻转机器手；531-支架；532-线性驱动装置；533-旋转驱动装置；534-夹手；32.6-检测机构；61-第一吹气装置；62-内径检测装置；63-长度检测装置；33.7-移料装置；71-第一机器手；72-托块；721-凹口。具体实施方式34.为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。35.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。36.实施例37.请参阅图1、图2，本实施例提供一种管件自动检测设备，所述管件自动检测设备用于对管件台阶一端的内径检测和管件的长度检测，所述设备包括机架1、设置在所述机架1上的供料机构2、检测轨道3、分料装置4、翻转装置5、检测机构6和移料装置7；所述检测轨道3一端连接所述供料机构2，其另一端连接所述分料装置4，所述翻转装置5设置在所述检测轨道3上，并位于靠近所述供料机构2一侧，所述检测机构6位于在所述检测轨道3外侧，其用于对所述检测轨道3上的管件进行检测，并和所述分料装置4电性相连，所述移料装置7用于驱动所述检测轨道3上管件移动。38.请参阅图2，在本实施例中，所述机架1包括两个第一工作台11、第二工作台12和第三工作台13，两个所述第一工作台11并列间隔设置，所述第二工作台12设置在两所述第一工作台11的一侧，并垂直于两个所述第一工作台11的延伸方向，所述第二工作台12和所述两个第一工作台11设置在同一水平面上，所述第三工作台13设置在两个所述第一工作台11的下方。39.请参阅图2、图3，在本实施例中，所述供料机构2用于将管件逐个输入至所述检测轨道3，使得管件以侧躺且其轴线垂直于所述检测轨道3的路径方向的摆放方式进入所述检测轨道3；所述供料机构2设置在所述第二工作台12上，其包括提升装置21、传送带22和推料装置23，所述提升装置21设置在所述第二工作台12外侧，所述传送带22设置在所述第二工作台12上，所述传送带22的路径方向垂直于所述检测轨道3的路径方向，所述提升装置21的输出口连接所述传送带22输入端一侧，使排列在所述传送带22上的管件的轴线平行于所述传送带22的路径方向，所述推料装置23设置在所述传送带22输出端的一侧。具体的，所述提升装置21将管件依次转移至所述传送带22上，且管件的轴线方向与传动带的长度方向平行，所述推料装置23将排列在所述传送带22上管件逐个推入所述检测轨道3。在其他实施例中，所述提升装置21可为振动盘，所述传送带22可为直振器；或者，所述供料机构2可以为以此摆放方式将管件逐个输入至所述检测轨道3的装置。40.请参阅图2、图4、图5，在本实施例中，所述检测轨道3入口连接所述传送带22的出口端一侧，其位置和所述推料装置23对应，所述检测轨道3包括相对且间隔设置的一对导向模块31，两个所述导向模块31分别设置在两个所述第一工作台11上；每个所述导向模块31包括限位板311、第一引导件312、定位件313和第二引导件314，所述限位板311用于抵止管件的对应一侧，使管件在所述检测轨道3的路径移动时保持水平摆放的状态，所述第一引导件312、所述定位件313和所述第二引导件314依次固定在所述限位板311靠近另一所述限位板311的一侧，其用于承托托管件的对应一端；所述限位板311竖直设置在所述第一工作台11上，所述限位板311一端连接所述供料机构2，另一端连接所述分料装置4，所述限位板311依次在水平方向开设有第一通孔3111、第二通孔3112和缺口3113；所述第一引导件312位于靠近所述供料机构2的一侧，其包括下滑块3121和抵止块3122，所述下滑块3121位于靠近所述供料机构2一侧，所述抵止块3122位于所述下滑块3121的另一侧，所述下滑块3121的顶面自上而下向所述抵止块3122倾斜，所述供料机构2输出的管件从所述下滑块3121滑落，并停靠在所述抵止块3122处；如此，管件依次排列在所述第一引导件312上，以等待所述移料装置7逐个取出；另外，所述第一通孔3111位置和所述第一引导件3123中排列在第一工位的管件的内径位置对应；所述定位件313用于管件内径检测时固定管件，其位置和所述第二通孔3112对应；所述第二引导件314位于靠近所述分料装置4的一侧，所述第二引导件314的顶面自上而下向所述分料装置4倾斜，所述移料装置7将管件放至所述第二引导件314，管件从所述第二引导件314滑落至所述分料装置4。41.请参阅图2、图3，在本实施例中，每个所述导向模块31还包括滑轨315、底板316和锁固件317，所述滑轨315设置在对应的所述第一工作台11上，其延伸方向垂直于另一所述第一工作台11，所述底板316和所述滑轨315滑动配合，所述锁固件317用于将所述底板316固定在所述第一工作台11上；如此，所述底板316可相对另一所述底板316横向移动，使所述检测轨道3可适应不同长度的管件使用。42.请参阅图1、图6，在本实施例中，所述移料装置7包括第一机器手71和托块72，所述第一机器手71为二轴驱动机，可在同一竖直面上做水平和竖直的移动，所述第一机器手71设置在所述第三工作台13上，并位于所述检测轨道3下方，所述第一机器手71和所述托块72驱动相连，所述第一机器手71驱动所述托块72在两个所述导向模块31间竖直和水平移动，以驱动所述检测轨道3上的管件移动；所述托块72顶面开设有间隔排布的三个凹口721，其中两个凹口721位于所述托块72的两端，所述凹口721的形状和管件底端的形状相适应，相邻的两个所述凹口721的距离和对应所述第一引导件312、所述定位件313和所述第二引导件314之间的距离对应。43.请参阅图2、图4，在本实施例中，所述检测机构6包括第一吹气装置61、内径检测装置62、长度检测装置63和第二吹气装置(图未视)；所述第一吹气装置61设置在所述任意一所述第一工作台11上，位于所述检测轨道3外侧，所述第一吹气装置61的吹气口的位置和所述第一通孔3111对应，所述第一吹气装置61用于吹走管件内壁中的杂物，以提高内径检测的准确性；所述内径检测装置62设置在一所述第一工作台11上，位于所述检测轨道3外侧，所述内径检测装置62的位置和所述第二通孔3112对应，所述内径检测装置62穿过所述第二通孔3112，以检测管件的内径；所述长度检测装置63设置在所述第一工作台11上，并放置在所述缺口3113上，以检测管件长度；所述第二吹气装置(图未视)位于所述长度检测装置63上方，其用于对吹走管件两侧的杂物，以提高长度检测的准确性。44.请参阅图2、图4、图5，在本实施例中，所述分料装置4用于将检测机构6检测出的不合格产品剔除，其包括所述分料装置4包括导板41、两个延伸板42和两个驱动装置43，所述导板41间隔设置在所述检测轨道3输出口的外侧，两个所述延伸板42分别可水平移动地设置在所述检测轨道3的两侧，并位于所述第二引导件314和所述导板41之间，两个所述驱动装置43为气缸，两个所述驱动装置43分别驱动两个所述延伸板42相向运动，使所述延伸板42伸入所述检测轨道3内，以连通所述第二引导件314和所述导板41间。具体的，在所述机架1下方分别放置次品收集箱(图未视)和成品收集箱(图未视)，所述次品收集箱(图未视)位于所述第二引导件314下方，所述成品收集箱(图未视)位于所述导板41外侧下方，根据检测机构6反馈的信息，当检测出不合格管件时，所述驱动装置43驱动所述延伸板42缩离所述检测轨道3，不合格管件从所述第二引导件314直接滑落至所述次品收集箱(图未视)，当检测出合格管件时，所述驱动装置43驱动所述延伸板42伸入所述检测轨道3，合格管件通过所述延伸板42从所述第二引导件314滑向至所述导板41，再并从所述导板41滑落至所述成品收集箱(图未视)。如此，以实现产品的分类收集，剔除不合格管件。在其他实施例中，所述延伸板42可通过其他平移和转动的方式，使所述第二引导件314和所述导板41间形成可供管件滑落的通道。45.请参阅图4、图5、图7，在本实施例中，所述翻转装置5设置在所述检测轨道3上，并位于靠近所述供料机构2一侧，所述翻转装置5包括传感装置51、挡料件52和翻转机器手53，所述传感装置51位于靠近所述供料机构2的一侧；所述传感装置51包括固定块511、感应钮512和接触板513，所述固定块511固设在所述检测轨道3上，并位于所述第一引导件312上方，所述感应钮512设置在所述固定块511底面，所述接触板513位于所述固定块511下方，且靠近所述供料机构2的一端铰接在所述固定块511上。具体的，在管件进入所述检测轨道3时，所述管件的外侧将推动所述接触板513转动，当具有台阶的一端经过时，可推动所述接触板513触碰到所述感应钮512，当没有台阶的一端经过时，所述接触板513则不能接触到所述感应钮512。如此，可识别管件的摆放位置，并将信息反馈至所述挡料件52和翻转机器手53；所述挡料件52可竖直活动地设置在所述两个所述下滑块3121之间，所述翻转机器手53设置在所述挡料件52上方，所述翻转机器手53包括支架531、线性驱动装置53243、旋转驱动装置53343和夹手534，所述支架531安装在所述支架531上并位于所述检测轨道3外侧，所述线性驱动装置53243设置在所述支架531上，所述旋转驱动装置53343连接所述线性驱动装置53243，所述旋转驱动装置53343和所述夹手534驱动相连。具体的，根据传感装置51的识别信息，当具有台阶的一端进入时，挡料件52降至所述下滑块3121下方，管件直接滑落，当没有台阶的一端进入时，所述挡料件52上升并凸出于所述下滑块3121，以抵止该管件，然后所述翻转机器手53从所述下滑块3121夹起该管件，水平旋转180度再放入所述下滑块3121。46.所述检测设备的工作原理如下：47.所述供料机构2将管件以管件轴线方向与传动带的长度方向平行的摆放方式逐个输入至所述检测轨道3，管件在所述检测轨道3上经过所述翻转装置5，使管件以统一摆放方式排列在所述第一引导件312上，通过所述移料装置7移动管件，使管径检测内径和长度，再经过所述分料装置4分类收集；如此，可以对管径进行快速检测，降低人工投入且提高检测效率。48.以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专利范围，所以，凡运用本创作内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围。









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