一种垛位升降输送装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种垛位升降输送装置。背景技术：2.目前，在产品输送领域中，在两段存在高度差的垛位输送中大都采用液压升降的方式来实现，但这种方式存在一些缺点：一是运行时间久了就会存在密封不足漏油现象；二是下降最低位时高度较高，因其结构原因(液压缸剪叉式的存在)无法与人工叉车进行对接。3.因此，亟待需要一种垛位升降输送装置以解决上述问题。技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种垛位升降输送装置，方便与手动叉车配合进行上垛或出垛，以解决液压升降机构无法下降到最低位时与手动叉车对接的问题。5.为实现上述目的，提供以下技术方案：6.一种垛位升降输送装置，包括升降输送模组，所述升降输送模组包括：7.机架；8.升降机构，设置于所述机架上，所述升降机构包括升降驱动件、丝杆螺母组件和提升架，所述丝杆螺母组件包括丝杆和与所述丝杆螺纹连接的滑块，所述提升架与所述滑块固定连接，所述升降驱动件能够驱动所述丝杆转动，以使所述滑块带动所述提升架在竖直方向上升降；9.输送机构，设置于所述提升架上，所述输送机构用于驱动其上的工件沿水平方向移动。10.作为所述垛位升降输送装置的可选方案，所述机架包括底板和门型框架，所述门型框架固定于所述底板上，所述丝杆的一端通过轴承座与所述门型框架连接，其另一端通过轴承座与底板连接。11.作为所述垛位升降输送装置的可选方案，所述提升架置于所述门型框架内。12.作为所述垛位升降输送装置的可选方案，所述提升架包括第一固定板、第二固定板和连接板，所述第一固定板和所述第二固定板平行间隔设置，所述第一固定板与所述滑块固定连接，所述第二固定板用于固定所述输送机构，所述连接板用于连接所述第一固定板和所述第二固定板。13.作为所述垛位升降输送装置的可选方案，所述升降机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑动配合的导杆和滑套，所述导杆与所述丝杆平行间隔设置，所述滑套固定于所述提升架上。14.作为所述垛位升降输送装置的可选方案，所述滑套固定于所述第一固定板上，所述第二固定板上设有通孔，所述导杆与所述通孔间隙配合。15.作为所述垛位升降输送装置的可选方案，所述导向组件的数量为至少两个，至少两个所述导向组件平行间隔设置。16.作为所述垛位升降输送装置的可选方案，所述升降输送模组的数量为两个，两个所述升降输送模组间隔对称设置。17.作为所述垛位升降输送装置的可选方案，所述垛位升降输送装置还包括连接件，所述连接件用于固定连接两个所述升降输送模组中机架的底板。18.作为所述垛位升降输送装置的可选方案，所述输送机构包括输送驱动件、滚筒、滚筒链轮和滚筒链条，多个所述滚筒平行间隔设置，每个所述滚筒的端部设置有所述滚筒链轮，相邻两个所述滚筒链轮上绕设有一个所述滚筒链条，所述输送驱动件用于驱动所述滚筒链轮转动，以使多个所述滚筒同时转动。19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：20.本实用新型提供的垛位升降输送装置，包括升降输送模组，升降输送模组包括机架、升降机构和输送机构，升降机构包括升降驱动件、丝杆螺母组件和提升架，丝杆螺母组件包括丝杆和与丝杆螺纹连接的滑块，提升架与滑块固定连接，输送机构，设置于提升架上，升降驱动件能够驱动丝杆转动，以使滑块带动提升架在竖直方向上升降，以实现输送机构在竖直方向上的移动。该垛位升降输送装置通过采用丝杆螺母组件，控制方便且结构简单，能够降到最低面并与手动叉车配合使用，避免了采用液压缸剪叉式升降方式因液压泄漏而产生漏油问题。附图说明21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。22.图1为本实用新型实施例提供的垛位升降输送装置及对接输送装置的结构示意图；23.图2为本实用新型实施例提供的垛位升降输送装置的结构示意图。24.附图标记：25.100-对接输送装置；200-工件；26.10-升降输送模组；20-连接件27.1-机架；28.2-升降驱动件；29.3-丝杆螺母组件；31-丝杆；32-滑块；30.4-提升架；41-第一固定板；42-第二固定板；43-连接板；31.5-输送机构；51-输送驱动件；52-滚筒；53-滚筒链轮；54-滚筒链条；32.6-导向组件；61-导杆；62-滑套。具体实施方式33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是间接连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。36.如图1-图2所示，本实施例提供了一种垛位升降输送装置，包括升降输送模组10，升降输送模组10包括机架1、升降机构和输送机构5，升降机构用于驱动输送机构5升降以与对接输送装置100对接，输送机构5用于将其上的工件200输送至对接输送装置100上。37.优选地，升降机构包括升降驱动件2、丝杆螺母组件3和提升架4，丝杆螺母组件3包括丝杆31和与丝杆31螺纹连接的滑块32，提升架4与滑块32固定连接，输送机构5，设置于提升架4上，升降驱动件2能够驱动丝杆31转动，以使滑块32带动提升架4在竖直方向上升降，以实现输送机构5在竖直方向上的移动。该垛位升降输送装置通过采用丝杆螺母组件3，控制方便且结构简单，能够降到最低面并与手动叉车配合使用，避免了采用液压缸剪叉式升降方式因液压泄漏而产生漏油问题。38.可选地，丝杆31可选用滚柱丝杆。升降驱动件2可选用伺服电机。39.输送机构5包括输送驱动件51、滚筒52、滚筒链轮53和滚筒链条54，多个滚筒52平行间隔设置，每个滚筒52的端部设置有滚筒链轮53，相邻两个滚筒链轮53上绕设有一个滚筒链条54，输送驱动件51用于驱动滚筒链轮53转动，以使多个滚筒52同时转动。40.进一步地，输送驱动件51通过链轮链条传动以驱动滚筒链轮53转动，进而通过滚筒链条54带动多个滚筒链轮53转动，进而使多个滚筒52转动，以实现输送工件200的目的。41.可选地，输送驱动件51可选用伺服电机。42.示例性地，提升架4上安装有间距排列的滚筒52，各滚筒52之间由滚筒链条54错位两两相连传动，其中两根滚筒52通过输送驱动件51经滚筒链轮53把动力传给其他滚筒52以组成滚筒输送。其输送驱动件51固定安装于提升架4上。垛位的水平运行由动力滚筒组成的滚筒输送进行传递动力。43.优选地，升降输送模组10的数量为两个，两个升降输送模组10间隔对称设置。该设计能够利用两个输送机构5实现对工件200的稳定输送，在保证两个升降输送模组10联动的同时保持彼此的独立性，便于分别控制。44.为了连接两个升降输送模组10，垛位升降输送装置还包括连接件20，连接件20用于固定连接两个升降输送模组10中机架1的底板11。对接输送装置100可设置在两个升降输送模组10的两端。45.优选地，机架1包括底板11和门型框架12，门型框架12固定于底板11上，丝杆31的一端通过轴承座与门型框架12连接，其另一端通过轴承座与底板11连接。该设计可充分利用门型框架12的空间，缩小整个装置的空间占用面积。46.进一步优选地，提升架4置于门型框架12内，提高门型框架12的空间利用率，减小整个装置的空间占用面积。47.优选地，提升架4包括第一固定板41、第二固定板42和连接板43，第一固定板41和第二固定板42平行间隔设置，第一固定板41与滑块32固定连接，第二固定板42用于固定输送机构5，连接板43用于连接第一固定板41和第二固定板42。该设计将提升架4所受到的作用力合理分散，能够保证提升架4的受力稳定性，使提升架4稳定升降。48.为了使提升架4在竖直方向上稳定升降，升降机构还包括导向组件6，导向组件6包括滑动配合的导杆61和滑套62，导杆61与丝杆31平行间隔设置，滑套62固定于提升架4上。49.优选地，滑套62固定于第一固定板41上，第二固定板42上设有通孔，导杆61与通孔间隙配合。该设计将提升架4所受的升降动力源的力集中在第一固定板41上，第二固定板42与丝杆31及导杆41均间隙配合，不受丝杆31及导杆41的力，第二固定板42主要用于承载输送机构5的重力。50.优选地，导向组件6的数量为至少两个，至少两个导向组件6平行间隔设置。在本实施例中，导向组件6的数量为两个，两个导向组件6对称设置于丝杆螺母组件3的两侧，以确保提升架4稳定升降。51.为了方便理解，本实施例提供的垛位升降输送装置的工作过程如下：52.工件200由手动叉车经人工从地面叉入升降输送装置的动力滚筒52上，经两侧的升降驱动件2同时驱动两侧丝杆螺母组件3带动提升架4同时上升，从而带动输送机构5也跟着上升，进而使输送机构5上的工件200一同上升，直到动力滚筒面上升到与对接输送装置100的滚筒面同一高度时停止，再由两侧的输送驱动件51同时滚筒52转动，从而把工件200输送到对接输送装置100上进行后续输送。升降输送装置的下降操作同理，在此不再赘述。上升与下降的停止位由光电检测来自动控制。采用滚珠丝杆加导杆61的电机驱动方式，控制方便又简单，能够降到最低面与手动叉车配合使用，避免了采用液压缸剪叉式升降方式因液压泄漏而产生漏油问题，并且这种方式控制精度高，操作灵活。53.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。









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