雷达测试装置的制作方法

测量装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及汽车雷达技术领域，特别涉及一种雷达测试装置。背景技术：2.超声波雷达与毫米波雷达均是现今智能驾驶领域不可或缺的组成部分，市面上大部分智能驾驶产品均由毫米波雷达及超声波雷达进行环境探测，雷达性能直接影响功能的最终呈现及用户体验，甚至会影响用户安全驾驶。过往在超声波雷达及毫米波雷达的测试过程中主要是做整车层面的测试，难以控制其各项参数的准确性。台架测试方面一般由雷达生产商进行测试并提交报告，故而在装配完成后无法同时对两种雷达进行测试。技术实现要素：3.本实用新型的主要目的是提供一种雷达测试装置，旨在解决能够无法同时对两种车载雷达同时进行测试，雷达参数的准确性较低的技术问题。4.为实现上述目的，本实用新型提出一种雷达测试装置，所述雷达测试装置包括：5.测试间，所述测试间内设有第一标识以及第二标识；6.机架，所述机架设置在所述测试间的一侧；7.若干台架，若干所述台架间隔设置在所述机架上，所述台架与所述机架滑动连接；其中，所述台架上设有信号接口，所述台架用于固定雷达并通过所述信号接口与所述雷达电连接；8.障碍物，所述障碍物设置在所述第一标识和所述第二标识上。9.可选地，所述雷达测试装置还包括转动件，每个所述台架上对应设有一个所述转动件，所述转动件用于驱动所述雷达转动。10.可选地，所述第一标识为网格标识，所述第二标识为坐标标识，所述第一标识与所述第二标识均设置在所述测试间的底壁上，且所述第二标识的坐标原点位于所述第一标识的网格顶点上。11.可选地，所述雷达测试装置还包括第三标识，所述第三标识设置在所述测试间内，所述第三标识为角度标识，所述第三标识与所述第一标识和/或所述第二标识重叠设置。12.可选地，所述测试间的侧壁上设有吸波材料。13.可选地，所述雷达测试装置还包括移动组件，所述移动组件设置在所述测试间内，所述障碍物设置在所述移动组件上，所述移动组件用于驱动所述障碍物在所述测试间内移动。14.可选地，所述移动组件包括x轴驱动导轨及y轴驱动导轨，所述障碍物可移动设置在所述y轴驱动导轨上，所述y轴驱动导轨可移动设置在所述x轴驱动导轨上。15.可选地，所述移动组件还包括z轴驱动导轨，所述x轴驱动导轨可移动设置在所述z轴驱动导轨上。16.可选地，所述y轴驱动导轨的数量为多个，每个所述y轴驱动导轨上对应设置有一个所述障碍物，多个所述y轴驱动导轨间隔设置在所述x轴驱动导轨上。17.本实用新型技术方案中在每个所述台架上单独设置所述信号接口来连接不同的雷达，并同时在所述测试间内设置所述第一标识以及所述第二标识对不同的雷达参数进行测量，模拟车辆搭载两种或者多种雷达时的实际使用环境，从而实现对两种或者多种不同的雷达进行探测定位，提高测量精度。附图说明18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。19.图1为本实用新型雷达测试装置的结构示意图；20.图2为本实用新型雷达测试装置的标识示意图。21.附图标号说明：22.标号名称标号名称10测试间20机架30台架40吸波材料50x轴驱动导轨60y轴驱动导轨23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。26.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。28.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。29.本实用新型提出一种雷达测试装置，请参照图1，所述雷达测试装置包括测试间10、机架20、障碍物及若干台架30，所述测试间10内设有第一标识以及第二标识；所述机架20设置在所述测试间10的一侧；若干所述台架30间隔设置在所述机架20上，所述台架30与所述机架20滑动连接；其中，所述台架30上设有信号接口，所述台架30用于固定雷达并通过所述信号接口与所述雷达电连接。所述障碍物设置在所述第一标识和所述第二标识上。本实施例中，随机在所述测试间10内放置一个或者多个所述障碍物，从而进一步完善对雷达的测试。30.所述测试间10为封闭空间，本实施例中所述测试间10以长方体为例进行说明，所述测试间10的尺寸可设置为15m*10m，所述机架20则设置在所述测试间10内，并靠近其中一侧墙壁，例如靠近宽度为10m一侧的墙壁设置。所述机架20上设有若干个所述台架30，所述台架30用于安装雷达。每个所述台架30上设有所述信号接口，此外，所述台架30上还可以设有通讯模块，通过所述通讯模块可采用有线连接或者无线连接的方式将所述信号接口与外部服务器或者控制器通讯连接。雷达固定在所述台架30上之后，则与所述通讯接口连接，从而实现通过外部服务器或者控制器实现供电以及执行对应的运行操作等。31.所述台架30与所述机架20之间采用可拆卸连接的方式，从而能够根据雷达的测试数量进行调整。雷达的发射方向朝向所述测试间10内。例如同时对毫米波雷达及超声波雷达进行测试时，则在所述机架20上安装两个所述台架30，在其中一个所述台架30上安装毫米波雷达，在另一个所述台架30上安装超声波雷达。通过移动所述台架30以调整两个所述台架30的间距，从而模拟不同车型下雷达的安装位置。开启两种不同的雷达后，通过测量所述障碍物的位置，并与所述障碍物在所述第一标识和所述第二标识上的实际位置进行对比。需要说明的是，当测量的雷达为毫米波雷达及超声波雷达时，所述第一标识为网格标识，所述第二标识为坐标标识，超声波雷达测试用网格，毫米波雷达测试用雷达坐标系，从而同时支持两种雷达进行探测定位。32.请参照图2，所述第一标识与所述第二标识均设置在所述测试间10的底壁上，且所述第二标识的坐标原点位于所述第一标识的表格顶点上。所述雷达测试装置还包括第三标识，所述第三标识设置在所述测试间10内，所述第三表示为角度标识。此外，所述测试间10的侧壁上设有吸波材料40，也可以同时在所述测试间10的顶壁或者底壁上设置所述吸波材料40，从而防止外部干扰。33.本实用新型技术方案中在每个所述台架30上单独设置所述信号接口来连接不同的雷达，并同时在所述测试间10内设置所述第一标识以及所述第二标识对不同的雷达参数进行测量，模拟车辆搭载两种或者多种雷达时的实际使用环境，从而实现对两种或者多种不同的雷达进行探测定位，提高测量精度。34.进一步地，所述雷达测试装置还包括转动件，每个所述台架30上对应设有一个所述转动件，所述转动件用于驱动所述台架30上的雷达转动。所述转动件可采用转动电机的方式，将其设置在所述台架30与雷达之间，或者设置在所述台架30与所述机架20之间，从而直接驱动或者间接驱动雷达转动，以调整雷达的发射角度，提高测试的灵活度，实现模拟更多不同的使用环境。35.进一步地，所述雷达测试装置还包括移动组件，所述移动组件设置在所述测试间10内，所述障碍物设置在所述移动组件上，所述移动组件用于驱动所述障碍物在所述测试间10内移动。通过所述移动组件带动所述障碍物在所述测试间10内移动，以模拟车辆行驶过程中道路上的其他车辆或者障碍物等。从而进一步提高测试的准确性。36.具体的，所述移动组件包括x轴驱动导轨及y轴驱动导轨，所述障碍物可移动设置在所述y轴驱动导轨上，所述y轴驱动导轨可移动设置在所述x轴驱动导轨上。本实施例中，通过所述x轴驱动导轨和所述y轴驱动导轨相互配合，以实现所述障碍物在所述测试间10底壁平面内的移动。所述x轴移动导轨包括两个滑轨，两个滑轨分别设置在所述测试间10长度为15m一侧的侧壁上，也即与所述机架20相邻的两侧壁上。所述y轴移动导轨的两端分别与两个滑轨连接，通过外接驱动电机等设备实现在所述x轴驱动导轨上移动。所述y轴移动导轨则可以采用线性模组或者丝杆螺母座等，将所述障碍物固定在所述线性模组或者所述丝杆螺母座上，从而试下在y轴方向上的移动。37.此外，所述移动组件还包括z轴驱动导轨，所述x轴驱动导轨可移动设置在所述z轴驱动导轨上。本实施例中，为了进一步提高所述雷达测试装置模拟的真实性，还通过额外增设所述z中驱动导轨，在所述z轴驱动导轨的作用下，所述障碍物能够实现在所述测试间10高度方向上的调节，从而增加模拟的真实性，例如模拟限高架等。38.进一步地，所述y轴驱动导轨的数量为多个，每个所述y轴驱动导轨上对应设置有一个所述障碍物，多个所述y轴驱动导轨间隔设置在所述x轴驱动导轨上。本实施例中，可以同时在设置多个所述y轴驱动导轨，模拟同时存在多个所述障碍物时的场景；或者也可以通过在所述测试间10内设置多个所述移动组件的方式，在每个所述移动组件上设置一个或多个所述障碍物进行模拟测试，从而进一步提高本实用新型所述雷达测试装置的灵活度，以及测试结果的可靠性。39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!