印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构的制作方法

印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺1.本实用新型涉及印刷品检测技术领域，具体涉及一种印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构。背景技术：2.烟标印刷是印刷业务中数量庞大且精度高的印制作业，其各项工序比较多，需要同时检验的内容多。传统烟标印刷品的质检是采用有经验的质检员进行人眼抽样检查，不仅效率低且无法短期内全部检查完毕。3.目前，随着印刷质量品检机的识别精度及效率越来越高，市场上逐渐出现了各种结构的国产烟标品检机，但是，经过当前国产烟标品检机检验合格的烟标成品上的条码并不能全部通过烟草公司的条形码检测仪，主要原因是：当前国产烟标品检机提供的拍摄检测装置是基于图像处理与像素比对进行判定的，致使当前国产烟标品检机因多尺度阈值判定冲突而直接开发条码识别功能难度系数大；而烟草公司验收所用的条形码检测仪是进口的且采取光谱参数表征及比对的，其与当前国产烟标品检机的检测原理及精度不一致，易造成烟标条码印刷质量验收纠纷及不必要的印刷浪费。技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构，这种印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构能够自动对印刷品的条码印刷质量进行验收检测、评级及分类投递回收，使其保持与印刷品接收方（如烟草公司）验收用条形码检测仪的检测一致性。采用的技术方案如下：5.一种印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构，其特征在于：包括机架、印刷品传送装置、印刷品条码光谱获取机构、印刷品条码质量定级机构、印刷品分类投递回收机构和控制装置；印刷品传送装置、印刷品条码光谱获取机构、印刷品分类投递回收机构均安装在机架上，并且印刷品条码光谱获取机构、印刷品分类投递回收机构沿印刷品传送装置的传送方向依次排列，印刷品传送装置、印刷品条码光谱获取机构、印刷品条码质量定级机构、印刷品分类投递回收机构均与控制装置电连接，印刷品条码质量定级机构的信息采集端与印刷品条码光谱获取机构的信息输出端电连接。6.通常，上述印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构设于当前印刷质量品检机的后方，且印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构当前印刷质量品检机的回收终端之间设有印刷品转移装置，印刷品转移装置能够将在印刷质量品检机（如烟标品检机）的回收终端上的印刷品（如烟标）逐个转移到印刷品传送装置的接料位置上。7.工作时，印刷品传送装置带动其上的各个印刷品依次从印刷品条码光谱获取机构、印刷品分类投递回收机构的相应工位经过，先由印刷品条码光谱获取机构对印刷品条码印刷质量进行验收检测，并将光谱收集数据实时反馈给印刷品条码质量定级机构，再由印刷品条码质量定级机构对经过的印刷品上的条码印刷质量进行评级，并将每个条码的印刷质量级别与位置标记进行关联，并转化成印刷品分类投递回收机构所能识别的控制信号，最后，由印刷品分类投递回收机构进行分类投递并完成回收。这种印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构通过印刷品条码光谱获取机构、印刷品条码质量定级机构、印刷品分类投递回收机构与印刷品传送装置之间的配合，能够对各个印刷品的条码印刷质量进行验收检测、评级及分类投递回收，使其保持与印刷品接收方（如烟草公司）验收用条形码检测仪的检测一致性，能够满足烟印企业及烟草公司对印刷品条码验收的自动化、规模化及数字化要求。8.优选方案中，所述印刷品传送装置包括传送圆盘、用于驱动传送圆盘绕其轴线转动的圆盘驱动装置和多个接料吸附组件，圆盘驱动装置安装在所述机架上，传送圆盘的轴线沿水平方向设置，各个接料吸附组件均设置在传送圆盘的外周面上并且沿传送圆盘的周向依次排列；印刷品条码光谱获取机构、印刷品分类投递回收机构均设置在传送圆盘的外周面的外侧并且沿传送圆盘的转动方向自前至后依次排列；圆盘驱动装置、各个接料吸附组件分别与控制装置相应的输出端电连接。传送圆盘的转动方向即为所述印刷品传送装置的传送方向。工作时，待检测的印刷品处在传送圆盘的外周面上并由相应的接料吸附组件吸附住；各个接料吸附组件及其吸附的印刷品在传送圆盘的带动下依次从印刷品条码光谱获取机构、印刷品分类投递回收机构的相应工位经过。9.更优选方案中，所述圆盘驱动机构包括传动轴、变速电机和传动机构，传动轴可转动安装在所述机架上并且沿水平方向设置，传送圆盘安装在传动轴上；变速电机安装在机架上，变速电机的输出轴通过传动机构与传动轴传动连接；变速电机的控制端与控制装置相应的输出端电连接。上述传动机构可以采用齿轮传动机构、带传动机构或链传动机构。工作时，变速电机通过传动机构驱动传动轴转动，带动传送圆盘及其上的各个接料吸附组件绕传动轴转动，对印刷品进行传送；变速电机的转速可以由控制装置调节，实现对印刷品的传递速度进行调控。10.更优选方案中，所述印刷品传送装置还包括环形支撑带，所述传送圆盘的外周面中部设有沿其周向延伸的环形凹槽，环形支撑带安装在环形凹槽中；所述接料吸附组件包括并排设置在传送圆盘外周面上的两个气孔或两个气嘴，两个气孔或两个气嘴分别处在环形支撑带的两侧。通常，环形支撑带的外表面与传送圆盘的外周面相平齐。工作时，接料吸附组件的两个气孔或两个气嘴由气泵及其气压控制机构控制吸气或吹气，实现对印刷品的吸附或释放，使传送圆盘能够传送及投递印刷品。在对印刷品进行传送时，接料吸附组件的两个气孔或两个气嘴吸气产生负压，将印刷品的两端吸附住，同时环形支撑带对印刷品的中部起到支撑作用，可确保其边界变形最小；在对印刷品进行投递时，接料吸附组件的两个气孔或两个气嘴将吸气改成吹气后，使印刷品顺利脱离接料吸附组件并完成分类投递。通常，环形凹槽的槽底大致比传送圆盘的外周面低一个环形支撑带厚度（具体的，假设环形支撑带厚度为t，则环形凹槽的槽底相对传送圆盘的外周面的径向长度差t=（1+x）t，其中x为根据转速快慢设置的修正权值，x一般取值1%-5%）。11.进一步更优选方案中，所述传送圆盘具有镂空结构，传送圆盘的中心处设有连接架；所述印刷品传送机构还包括多个支撑杆和多个长度可调节的调节杆，各个支撑杆均设于所述环形支撑带的内侧面上并且沿环形支撑带的延伸方向依次排列，各个调节杆沿传送圆盘的径向设置，各个调节杆的内端均与连接架连接，各个调节杆的外端分别与相应的支撑杆连接。传送圆盘具有镂空结构，可有效减少圆盘驱动机构驱动传送圆盘转动所需的动力，有效减少能耗；并且可通过对各个调节杆的长度进行调节，通过各个支撑杆对环形支撑带的松紧度进行调节，提高了印刷品传递速度二次调控幅度。12.再进一步更优选方案中，所述环形凹槽底部的中间部位设有供各个所述调节杆外端穿过的环形缝隙；环形凹槽的底部设有沿其周向依次排列的多个卡槽对，卡槽对与支撑杆的数量相同且一一对应；每个卡槽对包括对称设置在环形缝隙左右两侧的两个卡槽，支撑杆两端分别处于相应卡槽对的两个卡槽中，各个所述调节杆的外端分别与相应的支撑杆铰接。13.更优选方案中，所述印刷品条码光谱获取机构包括支撑架、标准线光源、光谱采集器阵列和数据传输单元，支撑架安装在所述机架上；标准线光源、光谱采集器阵列均安装在支撑架上，标准线光源、光谱采集器阵列均处在传送圆盘的外周面上方，光谱采集器阵列与标准线光源位置相对应；光谱采集器阵列通过数据传输单元与所述印刷品条码质量定级机构的信息采集端电连接。具体地，标准线光源安装在垂直于传送圆盘架的外周面上方1～5 mm处。工作时，通过标准线光源与光谱采集器阵列之间的配合，能够提高光谱采集效率，又能借助相对运动通过光谱采集器阵列将印刷品条码纵向表面光谱信息获取，再通过数据传输单元将光谱收集数据实时反馈给所述烟标条码质量定级机构。14.进一步更优选方案中，所述光谱采集器阵列与所述标准线光源并排但以轴向错开的方式安装在所述支撑架上。具体地，光谱采集器阵列与标准线光源并排但以轴向错开的方式安装在支撑架的前端下方2～4 mm处。标准线光源与光谱采集器阵列之间相对传送圆盘垂直的空间布局，能够提高光谱采集效率。15.进一步更优选方案中，所述支撑架为可伸缩支撑架，可伸缩支撑架处在所述传送圆盘的外侧，可伸缩支撑架具有能够向前后方向伸缩的可伸缩部；所述标准线光源、光谱采集器阵列均安装在可伸缩部上。可伸缩支撑架随印刷品尺寸整体尺寸变化而变化，并带动标准线光源、光谱采集器阵列向前或向后移动，可提升条码印刷质量评级及分类投递装置匹配不同尺寸印刷品的通用性，便于后续对不同尺寸印刷品条码印刷质量评级及分类。具体地，可伸缩支撑架可以为弧形可伸缩金属支撑架，弧形可伸缩金属支撑架可以通过传送圆盘外端的两侧螺槽及螺纹来固定，其外端部呈弧形并与传送圆盘的弧度相近，弧形可伸缩金属支撑架的轴向高度范围为10～20 mm，其弧长范围为200～300 mm；弧形可伸缩金属支撑架可包括弧形固定管和弧形伸缩杆，弧形固定管安装在机架上，弧形伸缩杆可伸缩安装在弧形固定管中。16.再进一步更优选方案中，所述印刷品条码光谱获取机构还包括测速传感器和两个第一定位传感器，两个第一定位传感器分别设置在支撑架的前后两端，测速传感器设置在支撑架上并处在两个第一定位传感器之间，测速传感器、两个第一定位传感器分别与所述控制装置相应的输入端电连接。当印刷品从印刷品条码光谱获取机构的相应工位经过，控制装置通过两个第一定位传感器对该印刷品的位置进行监测，并通过测速传感器对印刷品的移动速度进行采集，能够及时调整光谱采集器阵列的获取频率和采集位置，适应了不同尺寸印刷品条码的各种传送速度需要。17.上述印刷品条码质量定级机构可以由传感信息预处理单元、光谱数据预处理单元、模块化处理单元和控制信号输出单元组成；传感信息预处理单元完成印刷品条码传递个数统计并生成所传递的每个印刷品的印刷品条码位置标记；光谱数据预处理单元按采集频率、印刷品条码传递速率及光谱采集器阵列不同位置的光谱采集数据进行逐样标记及条码特征参数归一化；模块化处理单元采用内置机器学习算法对不同印刷品条码的归一化参数进行训练与比对，给出每个条码在level1～level5中的印刷质量级别；控制信号输出单元则将每个条码的印刷质量级别与印刷品条码位置标记进行关联，并转化成所述印刷品分类投递回收机构所能识别的控制信号。18.上述印刷品条码质量定级机构也可以采用烟草公司验收所用的条形码检测仪内部用于对烟标条码质量定级的电路结构，其结构及工作原理属于现有技术，这里不作详述。19.更优选方案中，所述印刷品分类投递回收机构包括印刷品收集装置和多个第二定位传感器；各个第二定位传感器均安装在所述机架上并且沿所述传送圆盘的周向依次排列，各个第二定位传感器均与传送圆盘外周面的位置相对应；印刷品收集装置安装在所述机架上并处在所述传送圆盘的下方，印刷品收集装置具有多个分类收集槽，分类收集槽与第二定位传感器的数量相同且位置一一对应，分类收集槽的槽口设于相应的第二定位传感器正下方；各个第二定位传感器分别与所述控制装置相应的输入端电连接，各个接料吸附组件分别与所述控制装置相应的输出端电连接。具体地，可将第二定位传感器的数量设置为五个，且五个第二定位传感器沿所述传送圆盘的外周面依次均匀排列，相应的，分类收集槽的数量也为五个。工作时，不同分类标记的印刷品经过与印刷品条码光谱获取机构后侧依序安装的五个第二定位传感器相应的位置时，反馈给传送圆盘上对应位置上的接料吸附组件，接料吸附组件释放对应标记印刷品，使其从传送圆盘上剥离脱落到相应的分类收集槽中，实现对印刷品的分类投递回收。20.进一步更优选方案中，所述印刷品收集装置包括回收箱、多个分隔板以及用于驱动回收箱前后往复平移的前后平移机构，前后平移机构安装在所述机架上，回收箱的顶部设有进料口，各个分隔板均设置在回收箱的腔体中并且自前至后依次排列，各个分隔板与回收箱的内壁共同围成多个所述分类收集槽。工作时，各个接料吸附组件上的印刷品可从进料口进入回收箱中相应的分类收集槽中，实现对印刷品的分类投递回收；每隔一段时间可通过前后平移机构驱动回收箱前后往复平移一定次数（如每小时3～5次），对回收箱中的印刷品堆进行抖动以校正印刷品堆对齐状态。21.再进一步更优选方案中，所述回收箱可前后平移安装在所述机架上；所述前后平移机构包括平移电机、转轴、偏心轮和连杆，转轴可转动安装在所述机架上并且为左右走向，平移电机安装在机架上，平移电机的输出轴与转轴传动连接，偏心轮安装在转轴上，连杆的一端与偏心轮铰接，连杆的另一端与回收箱的底部铰接。工作时，平移电机驱动转轴转动，带动偏心轮持续转动，再通过连杆带动回收箱左右往复平移。具体地，所述回收箱上设有多个前后走向的导向杆，所述机架上设有多个前后走向的导向套，各个导向套分别套接在相应的导向杆上并与导向杆滑动配合。这样，可通过各个导向杆与各个导向套之间的配合，使回收箱能够在机架上前后平移。22.为了使回收箱的顶部与传送圆盘的配合更密切，回收箱的前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和各个分隔板采用高度位置均可调节的结构，使回收箱的顶部造型呈圆弧形，使其与传送圆盘的外周面相配合。一种具体方案中，所述回收箱的前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和各个分隔板均包括固定板和活动板，固定板上设有升降滑槽，活动板的下部插接在升降滑槽中并与升降滑槽滑动配合，且活动板的下部通过卡扣结构与固定板连接。采用这种结构，可通过对活动板的下部插接在升降滑槽的深度，来调节活动板的高度位置，在确定好活动板的高度位置后，可通过卡扣结构将活动板固定在固定板上。具体地，回收箱的左右分隔板高度差占比达原始隔板长度的10%～30%；回收箱各个分类收集槽的右侧壁顶端与传送圆盘外周面的间隔为10～20 mm，用于剥离后的印刷品减速及对齐。23.为了便于将回收箱中的印刷品取出，一种具体方案中，所述回收箱的左侧板或右侧板为活动翻板，活动翻板的下侧边沿与回收箱的底板铰接，活动翻板的前侧边沿、后侧边沿分别与回收箱的前侧板、后侧板通过锁扣连接。当需要取出回收箱中的印刷品时，可解开活动翻板两侧与回收箱的前侧板、后侧板之间的锁扣，再将活动翻板绕其下侧边沿向下翻转。24.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：25.这种印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构通过印刷品条码光谱获取机构、印刷品条码质量定级机构、印刷品分类投递回收机构与印刷品传送装置之间的配合，能够对各个印刷品的条码印刷质量进行验收检测、评级及分类投递回收，使其保持与印刷品接收方（如烟草公司）验收用条形码检测仪的检测一致性，能够满足烟印企业及烟草公司对印刷品条码验收的自动化、规模化及数字化要求。附图说明26.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。27.图2是本实用新型优选实施例中印刷品传送装置的环形支撑带与传送圆盘之间配合的示意图。28.图3是图2的a-a剖视图。29.图4是本实用新型优选实施例内部的逻辑方框图。30.图5是本实用新型优选实施例中印刷品条码质量定级机构内部的逻辑方框图。具体实施方式31.如图1-图5所示，这种印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构，包括机架（图中未画出）、印刷品传送装置1、印刷品条码光谱获取机构3、印刷品条码质量定级机构4、印刷品分类投递回收机构5和控制装置6；印刷品传送装置1、印刷品条码光谱获取机构3、印刷品分类投递回收机构5均安装在机架上，并且印刷品条码光谱获取机构3、印刷品分类投递回收机构5沿印刷品传送装置1的传送方向依次排列，印刷品传送装置1、印刷品条码光谱获取机构3、印刷品条码质量定级机构4、印刷品分类投递回收机构5均与控制装置6电连接，印刷品条码质量定级机构4的信息采集端与印刷品条码光谱获取机构3的信息输出端电连接。32.印刷品传送机构1包括传送圆盘11、用于驱动传送圆盘11绕其轴线转动的圆盘驱动装置12和多个接料吸附组件13，圆盘驱动装置12安装在机架上，传送圆盘11的轴线沿水平方向设置，各个接料吸附组件13均设置在传送圆盘11的外周面110上并且沿传送圆盘11的周向依次排列；印刷品条码光谱获取机构3、印刷品分类投递回收机构5均设置在传送圆盘11的外周面110的外侧并且沿传送圆盘11的转动方向自前至后依次排列；圆盘驱动装置、各个接料吸附组件分别与控制装置6相应的输出端电连接。33.在本实施例中，圆盘驱动机构12包括传动轴121、变速电机（图中未画出）和传动机构（图中未画出），传动轴121可转动安装在机架上并且沿水平方向设置，传送圆盘11安装在传动轴121上；变速电机安装在机架上，变速电机的输出轴通过传动机构与传动轴121传动连接；变速电机的控制端与控制装置6相应的输出端电连接。上述传动机构可以采用齿轮传动机构、带传动机构或链传动机构。工作时，变速电机通过传动机构驱动传动轴121转动，带动传送圆盘11及其上的各个接料吸附组件13绕传动轴121转动，对印刷品50进行传送；变速电机的转速可以由控制装置6调节，实现对印刷品50的传递速度进行调控。34.在本实施例中，印刷品传送装置1还包括环形支撑带14、多个支撑杆15和多个长度可调节的调节杆16，传送圆盘11的外周面110中部设有沿其周向延伸的环形凹槽111，环形支撑带14设于环形凹槽111中，且环形支撑带14的外表面与传送圆盘11的外周面110相平齐；传送圆盘11具有镂空结构，传送圆盘11的中心处设有连接架112，连接架112安装在传动轴121上；各个支撑杆15均设于环形支撑带14的内侧面上并且沿环形支撑带14的延伸方向依次排列，环形凹槽111的槽底设有多个通孔（图中未画出），各个调节杆16沿传送圆盘11的径向设置，各个调节杆16的内端均与连接架112连接，各个调节杆16的外端分别与相应的支撑杆15铰接，环形凹槽111底部的中间部位设有供各个调节杆16外端穿过的环形缝隙113；环形凹槽111的底部设有沿其周向依次排列的多个卡槽对114，卡槽对114与支撑杆16的数量相同且一一对应；每个卡槽对114包括对称设置在环形缝隙113左右两侧的两个卡槽1141，支撑杆15两端分别处于相应卡槽对114的两个卡槽1141中。接料吸附组件13包括并排设置在传送圆盘11的外周面110上的两个气孔131，两个气孔131分别处在环形支撑带14的两侧。工作时，接料吸附组件13的两个气孔131由气泵及其气压控制机构控制吸气或吹气，实现对印刷品50的吸附或释放，使传送圆盘11能够传送及投递印刷品50；在对印刷品50进行传送时，接料吸附组件13的两个气孔131吸气产生负压，将印刷品50的两端吸附住，同时环形支撑带14对印刷品50的中部起到支撑作用；在对印刷品50进行分类投递时，接料吸附组件13的两个气孔131将吸气改成吹气后，使印刷品50顺利脱离接料吸附组件13并完成分类投递。环形凹槽111的槽底大致比传送圆盘11的外周面110低一个环形支撑带14厚度（具体的，假设环形支撑带14厚度为t，则环形凹槽111的槽底相对传送圆盘11的外周面110的径向长度差t=（1+x）t，其中x为根据转速快慢设置的修正权值，x一般取值1%-5%）。传送圆盘11具有镂空结构，可有效减少圆盘驱动机构12驱动传送圆盘11转动所需的动力，有效减少能耗；并且可通过对各个调节杆16的长度进行调节，对环形支撑带14的松紧度进行调节，提高了印刷品50传递速度二次调控幅度。35.印刷品条码光谱获取机构3包括支撑架31、标准线光源32、光谱采集器阵列33和数据传输单元34，支撑架31安装在机架上；标准线光源32、光谱采集器阵列33均安装在支撑架31上，标准线光源32、光谱采集器阵列33均处在传送圆盘11的外周面110上方，光谱采集器阵列33与标准线光源32位置相对应；光谱采集器阵列33通过数据传输单元34与印刷品条码质量定级机构4的信息采集端电连接。具体地，标准线光源32安装在垂直于传送圆盘11的外周面110上方1～5 mm处。采用这种结构，通过标准线光源32与光谱采集器阵列33之间的配合，能够提高光谱采集效率，又能借助相对运动通过光谱采集器阵列33将印刷品50条码纵向表面光谱信息获取，再通过数据传输单元34将光谱收集数据实时反馈给烟标条码质量定级机构。36.在本实施例中，光谱采集器阵列33与标准线光源32并排但以轴向错开的方式安装在支撑架31上。具体地，光谱采集器阵列33与标准线光源32并排但以轴向错开的方式安装在支撑架31的前端下方2～4 mm处。标准线光源32与光谱采集器阵列33之间相对传送圆盘11垂直的空间布局，能够提高光谱采集效率。37.在本实施例中，支撑架31为弧形可伸缩金属支撑架，支撑架31处在传送圆盘11的外侧（支撑架31通过传送圆盘11外端的两侧螺槽及螺纹来固定，其外端部呈弧形并与传送圆盘11的弧度相近，支撑架31的轴向高度范围为10～20 mm，其弧长范围为200～300 mm），支撑架31具有能够向前后方向伸缩的可伸缩部312；标准线光源32、光谱采集器阵列33均安装在支撑架31的可伸缩部312上；支撑架31随印刷品50尺寸整体尺寸变化而变化，并带动标准线光源32、光谱采集器阵列33向前或向后移动，可提升条码印刷质量评级及分类投递装置匹配不同尺寸印刷品50的通用性，便于后续对不同尺寸印刷品50的条码印刷质量评级及分类。38.在本实施例中，印刷品条码光谱获取机构3还包括测速传感器35和两个第一定位传感器36，两个第一定位传感器36分别设置在支撑架31的前后两端，测速传感器35设置在支撑架31上并处在两个第一定位传感器36之间，测速传感器35、两个第一定位传感器36分别与控制装置6相应的输入端电连接。当印刷品50从印刷品条码光谱获取机构3的相应工位经过，控制装置6通过两个第一定位传感器36对该印刷品50的位置进行监测，并通过测速传感器35对印刷品50的移动速度进行采集，能够及时调整光谱采集器阵列33的获取频率和采集位置，适应了不同尺寸印刷品50条码的各种传送速度需要。39.印刷品条码质量定级机构4由传感信息预处理单元41、光谱数据预处理单元42、模块化处理单元43和控制信号输出单元44组成；传感信息预处理单元41完成印刷品条码传递个数统计、以及由测速数据生成所传递的每个印刷品条码位置标记；光谱数据预处理单元42按采集频率、印刷品条码传递速率及光谱采集器阵列33不同位置的光谱采集数据进行逐样标记及条码特征参数归一化；模块化处理单元43采用内置机器学习算法对不同印刷品条码的归一化参数进行训练与比对，给出每个条码在level1～level5中的印刷质量级别；控制信号输出单元44则将每个条码的印刷质量级别与印刷品条码位置标记进行关联，并转化成印刷品分类投递回收机构5所能识别的控制信号。40.印刷品分类投递回收机构5包括印刷品收集装置51和多个第二定位传感器52；各个第二定位传感器52均安装在机架上并且沿传送圆盘11的周向依次均匀排列，各个第二定位传感器52均与传送圆盘11的外周面110的位置相对应；印刷品收集装置51包括回收箱511、多个分隔板512以及用于驱动回收箱511前后往复平移的前后平移机构513，前后平移机构513安装在机架上，前后平移机构513与控制装置6相应的输出端电连接，回收箱511设于传送圆盘11的下方，回收箱511的顶部设有进料口5111，各个分隔板512均设置在回收箱511的腔体中并且自前至后依次排列，各个分隔板512与回收箱511的内壁共同围成多个分类收集槽5112，分类收集槽5112与第二定位传感器52的数量相同且位置一一对应，分类收集槽5112的槽口设于相应的第二定位传感器52正下方；各个第二定位传感器52分别与控制装置6相应的输入端电连接，各个接料吸附组件13分别与控制装置6相应的输出端电连接。工作时，不同分类标记的印刷品50经过与印刷品条码光谱获取机构3后侧依序安装的各个第二定位传感器52相应的位置时，反馈给传送圆盘11上对应位置上的接料吸附组件13，接料吸附组件13释放对应标记印刷品50，使其从传送圆盘11上剥离脱落，从进料口5111进入回收箱511中相应的分类收集槽5112中，实现对印刷品50的分类投递回收；每隔一段时间可通过前后平移机构513驱动回收箱511前后往复平移一定次数（如每小时3～5次），对回收箱511中的印刷品堆进行抖动以校正印刷品堆对齐状态。41.在本实施例中，回收箱511上设有多个前后走向的导向杆53，机架上设有多个前后走向的导向套54，各个导向套54分别套接在相应的导向杆53上并与导向杆53滑动配合，前后平移机构513包括平移电机（图中未画出）、转轴5131、偏心轮5132和连杆5133，转轴5131可转动安装在机架上并且为左右走向，平移电机安装在机架上，平移电机的输出轴与转轴5131传动连接，偏心轮5132安装在转轴5131上，连杆5133的一端与偏心轮5132铰接，连杆5133的另一端与回收箱511的底部铰接。工作时，平移电机驱动转轴5131转动，带动偏心轮5132持续转动，再通过连杆5133带动回收箱511左右往复平移。42.在本实施例中，回收箱511的左侧板或右侧板为活动翻板5114，活动翻板5114的下侧边沿与回收箱511的底板铰接，活动翻板5114的前侧边沿、后侧边沿分别与回收箱511的前侧板、后侧板通过锁扣5115连接。当需要取出回收箱511中的印刷品50时，可解开活动翻板5114与回收箱511的前侧板、后侧板之间的锁扣5115，再将活动翻板5114绕其下侧边沿向下翻转。43.为了使回收箱511的顶部能够与传送圆盘11的外周面110相配合，回收箱511的前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和各个分隔板512的高度位置均可调节，使回收箱511的顶部造型呈圆弧形，使其与传送圆盘11的外周面110相配合。具体地，回收箱511各个分类收集槽5112的右侧壁顶端与传送圆盘11的外周面110的间隔为10～20 mm，用于剥离后的印刷品50减速及对齐。44.下面简述一下本印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构的工作原理：45.上述印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构设于当前印刷质量品检机的后方，且印刷品条码印刷质量定级及分类投递机构当前印刷质量品检机的回收终端之间设有印刷品转移装置，印刷品转移装置能够将在印刷质量品检机（如烟标品检机）的回收终端上的印刷品50（如烟标）逐个转移到传送圆盘11的外周面110的接料位置上。46.工作时，待检测的各个印刷品50处在传送圆盘11的外周面110上并由相应的接料吸附组件13吸附住；各个接料吸附组件13及其吸附的印刷品50在传送圆盘11的带动下依次从印刷品条码光谱获取机构3、印刷品分类投递回收机构5的相应工位经过。当印刷品50从印刷品条码光谱获取机构3的相应工位经过， 由印刷品条码光谱获取机构3对印刷品条码印刷质量进行验收检测，并将光谱收集数据实时反馈给印刷品条码质量定级机构4，再由印刷品条码质量定级机构4先通过传感信息预处理单元41完成印刷品条码传递个数统计、以及由测速数据生成所传递的每个印刷品条码位置标记；光谱数据预处理单元42按采集频率、印刷品条码传递速率及光谱采集器阵列33不同位置的光谱采集数据进行逐样标记及条码特征参数归一化；模块化处理单元43采用内置机器学习算法对不同印刷品条码的归一化参数进行训练与比对，给出每个条码在level1～level5中的印刷质量级别；控制信号输出单元44则将每个条码的印刷质量级别与印刷品条码位置标记进行关联，并转化成印刷品分类投递回收机构5所能识别的控制信号；随后，不同分类标记的印刷品50经过与印刷品条码光谱获取机构3后侧依序安装的各个第二定位传感器52相应的位置时，反馈给传送圆盘11上对应位置上的接料吸附组件13，接料吸附组件13释放对应标记印刷品50，使其从传送圆盘11上剥离脱落，从进料口5111进入回收箱511中相应的分类收集槽5112中，实现对印刷品50的分类投递回收；每隔一段时间可通过前后平移机构513驱动回收箱511前后往复平移一定次数（如每小时3～5次），对回收箱511中的印刷品50堆进行抖动以校正印刷品堆对齐状态。47.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。









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