一种自动套纸箱设备的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本技术涉及自动套纸箱设备技术领域，具体涉及一种自动套纸箱设备。背景技术：2.为了方便电视机运输发货，以及保护电视机，在生产出电视机之后，会用纸箱套在电视机外面，而纸箱包装中对电视机套纸箱是一个重要的工序。3.目前，在用纸箱包装电视机时，纸箱被抓取后，需要额外增加一个打开纸箱的工序，较为繁琐。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种自动套纸箱设备，在抓取纸箱后自动打开纸箱，无需额外增加打开纸箱的工序，实现简化工序。5.本技术实施例提供一种自动套纸箱设备，用于将纸箱自动套设于电视机外部，包括：6.纸箱定位装置，包括放置框架，若干个所述纸箱放置于所述放置框架内；7.自动取纸箱装置，包括机械手、安装框架、夹持组件和移载气缸；8.其中，所述夹持组件包括连接板、夹持扇、滑动结构和翻转气缸，所述机械手和所述移载气缸均与所述安装框架装配固定，所述移载气缸的活动轴的一端和所述连接板的侧面固定，所述滑动结构和所述翻转气缸分别位于所述连接板的两相反侧，所述滑动结构和所述连接板固定，所述翻转气缸的一端和所述连接板铰接，所述翻转气缸的另一端和所述夹持扇铰接，所述夹持扇连接所述翻转气缸的活动轴的一端，所述夹持扇和所述连接板铰接；9.所述移载气缸用于控制所述连接板、夹持扇及所述翻转气缸运动，所述翻转气缸用于控制所述夹持扇的张开角度，所述夹持扇用于夹持所述纸箱，当所述夹持扇夹持所述纸箱，在夹持力的作用下，所述纸箱被打开。10.可选的，所述自动取纸箱装置还包括若干个吸盘，若干个所述吸盘分别和所述安装框架装配固定。11.可选的，所述自动取纸箱装置还包括安装固定于所述安装框架上的高度检测气缸，所述高度检测气缸位于外部的活动轴的一端上设置有感应元件；12.所述高度检测气缸用于控制所述机械手带动所述夹持扇移动，所述感应元件用于检测所述纸箱。13.可选的，所述纸箱定位装置还包括定位机构和定位升降模组；14.所述定位升降模组固定于所述放置框架上，相对于所述放置框架竖直设置，所述定位机构和所述定位升降模组连接，所述定位升降模组可带动所述定位机构上下运动。15.可选的，所述定位机构包括旋转组件、连接气缸和定位气缸；16.所述旋转组件包括连接结构、转动结构和旋转臂，所述连接结构和所述定位升降模组装配连接，所述转动结构固定于所述连接结构，所述旋转臂的一端和所述转动结构装配，可相对于所述转动结构转动，所述旋转臂的另一端和所述定位气缸固定，所述连接气缸的一端和所述连接结构铰接，另一端和所述旋转臂铰接。17.可选的，所述自动套纸箱设备还包括套纸箱装置，所述套纸箱装置包括纸箱升降机构；18.所述纸箱升降装置包括固定座、升降模组、治具架和勾纸箱组件，所述升降模组和所述固定座装配固定，所述升降模组相对于所述固定座竖直设置，所述治具架和所述升降模组连接，所述升降模组可带动所述治具架上下运动，所述勾纸箱组件固定于所述治具架，用于承载和勾住所述纸箱。19.可选的，所述套纸箱装置还包括电视机定位机构，所述电视机定位机构和所述纸箱升降机构连接固定；20.所述电视机定位机构包括滚动结构和放置结构，所述放置结构承载放置所述电视机，位于所述滚动结构上方，通过所述滚动结构进行传输。21.可选的，所述电视机定位机构还包括若干个挡料组件，若干个所述挡料组件均位于所述滚动结构两侧外，用于对所述电视机进行阻挡限位；22.所述挡料组件包括导向气缸、挡料摆杆和装配结构，所述装配结构和所述滚动结构装配固定，所述导向气缸的一端和所述装配结构铰接，另一端和所述挡料摆杆铰接，所述挡料摆杆一端和所述导向气缸铰接，另一端和所述装配结构铰接；23.所述导向气缸的活动轴伸出，所述挡料摆杆上远离所述导向气缸的一端朝向所述电视机的方向运动。24.可选的，所述电视机定位机构还包括对中组件，所述对中组件部分位于所述滚动结构下方，部分穿过所述滚动结构位于所述滚动结构上方；25.所述对中组件包括长导轨、长对中件、短导轨、短对中件以及同步连杆结构，所述长导轨和所述短导轨垂直设置，所述长对中件和所述长导轨连接，可于所述长导轨上滑动，所述短对中件和所述短导轨连接，可于所述短导轨上滑动，所述同步连杆结构分别和所述长对中件及所述短对中件连接。26.可选的，所述对中组件还包括对中气缸和底部支架，所述长导轨、短导轨和所述同步连杆结构均安装于所述底部支架上；27.所述对中气缸和所述底部支架固定，所述对中气缸位于外部的活动轴一端和所述短对中件连接，所述对中气缸的活动轴伸出或者缩回时，可带动所述短对中件于所述短导轨上滑动，并且促使所述同步连杆结构转动。28.本技术实施例所提供的自动套纸箱设备，包括纸箱定位装置和自动取纸箱装置，所述纸箱定位装置用于放置纸箱并对纸箱进行定位，使得纸箱朝向正确且对齐，所述自动取纸箱装置包括机械手、安装框架、夹持组件和移载气缸，所述机械手和所述移载气缸均和所述安装框架固定，所述夹持组件和所述移载气缸连接固定，通过所述机械手带动所述安装框架、夹持组件以及移载气缸运动，所述移载气缸的活动轴的一端和所述夹持组件连接，所述夹持组件包括有夹持扇，用于对纸箱进行夹持打开，所述夹持组件的其它部件可以控制所述夹持扇摆动，在工作时，所述移载气缸伸出，所述夹持组件向外运动，所述夹持组件的其它部件控制所述夹持扇张开，当所述机械手控制所述夹持扇至所述纸箱的位置，所述夹持扇位于所述纸箱的外部边缘外，所述移载气缸缩回，所述夹持组件的其它部件控制所述夹持扇收回，夹住纸箱具有折边的两侧，并且，在夹持力的作用下，纸箱被打开，实现夹持的同时，也实现打开纸箱，简化设备结构。附图说明29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。30.图1是本技术实施例提供的一种自动套纸箱设备的装配图；31.图2是图1所示的自动套纸箱设备的定位机构的结构示意图；32.图3是图1所示的自动套纸箱设备的吸取机构的结构示意图；33.图4是图3所示的吸取机构的夹持组件的结构示意图；34.图5是图1所示的自动套纸箱设备的电视机定位机构的结构示意图；35.图6是图5所示的电视机定位机构的对中组件的结构示意图；36.图7是图6所示的对中组件的同步连杆结构的结构示意图；37.图8是图1所示的自动套纸箱设备的纸箱升降机构的结构示意图；38.请参阅图1至图8，100为自动套纸箱设备，1为纸箱定位装置，11为放置框架，12为定位机构，121为旋转组件，1211为连接结构，1212为转动结构，1213 为旋转臂，122为连接气缸，123为定位气缸，13为定位升降模组，2为自动取纸箱装置，21为放置座，22为机械手，23为吸取机构，231为安装框架，232 为安装结构，233为吸盘，234为夹持组件，2341为连接板，2342为夹持扇，2343 为滑动结构，2344为翻转气缸，235为移载气缸，236为相机，237为高度检测气缸，3为套纸箱装置，31为电视机定位机构，311为滚动结构，312为放置结构，313为配合结构，314为挡料组件，3141为导向气缸，3142为挡料摆杆，3143 为装配结构，315为对中组件，3151为长导轨，3152为长对中件，3153为上升气缸，3154为短导轨，3155为短对中件，3156为对中气缸，3157为同步连杆结构，32为纸箱升降机构，321为固定座，322为升降模组，323为治具架，324 为勾纸箱组件。具体实施方式39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当元件被称为“固定于”元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。41.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。42.本技术实施例提供一种自动套纸箱设备，结合多种气缸、模组以及组件的设计，实现对电视机外部纸箱进行自动定位、自动吸取以及自动套于电视机外部的工序，并且，在抓取电视机外部纸箱之后，能够进行自动打开外部纸箱的动作，无需额外增加打开纸箱的工序，简化装配过程，以及简化设备结构。43.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种自动套纸箱设备的结构示意图，所述自动套纸箱设备100包括纸箱定位装置1、自动取纸箱装置2、套纸箱装置3、纸箱4和电视机5，其中，所述纸箱定位装置1、自动取纸箱装置2和所述套纸箱装置3之间独立设置，共同完成自动套纸箱的一系列工序。44.请一并参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种自动套纸箱设备的定位机构的结构示意图，所述定位机构12为所述纸箱定位装置1的一部分，用于对放置于所述纸箱定位装置1内的若干个纸箱4进行自动定位的作用，使得若干个所述纸箱4朝向正确，并对齐，为后续的取纸箱以及套纸箱的工序的顺利完成打好基础。45.进一步的，所述纸箱定位装置1包括放置框架11、定位机构12和定位升降模组13，所述定位机构12和所述定位升降模组13均安装固定于所述放置框架11 上，其中，所述定位升降模组13竖直设置，和所述定位机构12连接，用于带动所述定位机构12上下运动。46.具体的，所述放置框架11由若干根铝型材组合而成，一方面，用于放置纸箱4，另一方面，用于安装固定所述定位机构12。47.所述定位机构12包括旋转组件121、连接气缸122以及定位气缸123，所述连接气缸122的两端和所述旋转组件121装配，可相对于所述旋转组件121转动，所述定位气缸123固定于所述旋转组件121的一端，不可相对于所述旋转组件 121变化位置。48.进一步的，所述旋转组件121包括连接结构1211、转动结构1212和旋转臂 1213，所述连接结构121包括呈板状的部分，以及用于铰接的部分，呈板状的部分用于和所述定位升降模组13固定，以及和所述转动结构1212固定，所述连接气缸122的一端和所述连接结构121上用于铰接的部分装配，使得所述连接气缸122可相对于所述连接结构121转动，所述旋转臂1213的一端和所述转动结构 1212活动连接，使得所述旋转臂1213可相对于所述转动结构1212转动，另一端和所述定位气缸123固定连接，所述旋转臂1213上设置有用于和所述连接气缸 122的另一端铰接的结构，使得所述连接气缸122可相对于所述旋转臂1213转动。49.可选的，在所述定位气缸123上设置定位杆(未标示)，所述定位杆和所述定位气缸123固定，所述定位气缸123伸出和缩回时，可以带动所述定位杆伸出和缩回，实现对所述纸箱4的定位。50.在本技术的实施例中，设置两个定位机构12和两个定位升降模组13，一个所述定位机构12和一个所述定位升降模组13连接，共同定位所述放置框架11 内的若干个所述纸箱4，使得定位更加平稳和准确。51.在自动装配的过程中，先由人工将若干个所述纸箱4放置于所述放置框架 11内，启动整个设备，所述定位机构12开始工作，两个所述定位升降模组13 工作，所述升降模组13带动所述定位机构12上下运动，并且，所述连接气缸122 伸出，所述旋转组件121在力的作用下促使所述旋转臂1213转动，带动所述定位气缸123转动，所述定位气缸123伸出，带动所述定位杆伸出，整个所述定位机构12实现转动并且伸出的状态，对所述纸箱4具有推力的作用，从而实现对所述纸箱4的定位作用，使得若干个所述纸箱4位于所述放置支架11内，并且，边缘对齐。52.在自动装配的过程中，在所述放置框架11的竖直方向安装感应检测单元，人工将若干个所述纸箱4放置于所述放置框架11内之后，感应检测单元检测到所述放置框架11内有若干个所述纸箱4，以及检测若干个所述纸箱4相对于所述放置框架11的高度，控制启动整个设备，所述定位机构12开始工作，两个所述定位升降模组13工作，所述升降模组13带动所述定位机构12运动至位于最上方的所述纸箱4的位置，所述连接气缸122开始工作，同时，所述定位升降模组13 继续带动所述定位机构12运动，所述连接气缸122伸出，所述旋转组件121在力的作用下促使所述旋转臂1213转动，带动所述定位气缸123转动，所述定位气缸123伸出，带动所述定位杆伸出，整个所述定位机构12实现转动并且伸出的状态，对所述纸箱4具有推力的作用，从而实现对所述纸箱4的定位作用，使得若干个所述纸箱4位于所述放置支架11内，并且，边缘对齐。53.请一并参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种自动套纸箱设备的吸取机构的机构示意图。54.所述自动取纸箱装置2包括放置座21、机械手22和吸取机构23，所述放置座21通常固定于地面，通常由铝型材制得，用于承载所述机械手22，所述机械手22包括多种电子元件以及气动元件，可以多方位转动，所述机械手22和所述吸取机构23连接，通过所述机械手22控制所述吸取机构23的位置，所述吸取机构23用于吸取所述纸箱4。55.需要说明的是，本技术中对所述机械手22的结构和型号等不作限定，其功能只要满足本技术的功能需求即可。56.所述吸取机构23包括安装框架231、安装结构232、吸盘233、夹持组件234、移载气缸235、相机236以及高度检测气缸237，所述安装框架231用于装配其它结构件，所述安装结构232、吸盘233、夹持组件234、相机236、高度检测气缸 237和所述移载气缸235均与所述安装框架231安装固定。57.进一步的，所述安装结构232用于连接所述机械手22和所述安装框架231，所述安装结构232和所述安装框架231固定安装，所述安装结构232不可相对于所述安装框架231变化位置，所述安装结构232和所述机械手22活动连接，所述机械手22可相对于所述安装结构232转动。58.所述吸盘233为所述吸取机构23上用于吸取所述纸箱4的结构件，在本技术的实施例中，包括有若干个吸盘233，若干个所述吸盘233安装固定于所述安装框架231的外侧，和所述安装框架231的外部铝型材固定。59.具体的，在本技术的实施例中，包括有六个所述吸盘233，六个所述吸盘 233分别安装于所述安装框架231的外部铝型材的外侧，共同吸取所述纸箱4。60.请一并参阅图4，图4为本技术实施例提供的一种自动套纸箱设备的夹持组件的结构示意图，所述夹持组件234包括连接板2341、夹持扇2342、滑动结构 2343和翻转气缸2344。61.所述夹持扇2342、滑动结构2343和所述翻转气缸2344均与所述连接板2341 装配，具体的，所述连接板2341为呈板状并且两端设有铰接处的结构，所述夹持扇2342上设有两个铰接处，所述滑动结构2343为滑轨，所述滑动结构2343 和所述翻转气缸2344均与所述连接板2341上呈板状的部分装配，并且，所述滑动结构2343和所述翻转气缸2344分别位于所述连接板2341的两相反侧，所述滑动结构2343和所述连接板2341固定装配，所述翻转气缸2344的一端和所述连接板2341铰接，另一端和所述夹持扇2342铰接，所述夹持扇2342和所述连接板 2341铰接。62.由于所述夹持扇2342分别和所述连接板2341以及所述翻转气缸2344铰接，并且，由于所述夹持扇2342和所述翻转气缸2344的活动轴铰接，当所述翻转气缸2344伸出时，带动所述夹持扇2342张开，这种结构设计的好处在于，可以通过所述翻转气缸2344的伸出缩回行程控制所述夹持扇2342的张开角度，并且，通过所述夹持扇2342的结构设计，可以使得在夹住所述纸箱4的同时，使得所述纸箱4打开。63.所述移载气缸235分别和所述安装框架231上的铝型材、连接板2341以及所述滑动结构2343装配，主要用于控制所述滑动结构2343的运动，进而控制所述夹持扇2342的位置，以实现可以夹持多种规格的所述纸箱4的目的。64.在工作时，根据所述纸箱4的规格，控制所述移载气缸235的活动轴的伸出长度，所述活动轴带动所述滑动结构2343运动，进而控制所述夹持扇2342的位置，而所述夹持扇2342用于夹住所述纸箱4。65.在本技术的实施例中，设置有一组所述夹持组件234，该组所述夹持组件 234对应设置，并且，朝向相反，共同夹持所述纸箱4的有折边的两侧，并且，在夹住所述纸箱4之后，由于夹持力的作用，可以打开所述纸箱4。66.在另一些实施例中，可以设置两组所述夹持组件234，两两对应设置，朝向相反，四个所述夹持组件234分别位于所述安装框架231的四个方向上，共同夹持所述纸箱4。67.所述相机236为ccd相机，用于拍照识别所述纸箱4的放置方向是否正确，在对所述放置框架11内的所述纸箱4进行吸取之前，所述相机236通过拍照识别的方式确认位于所述放置框架11内的所述纸箱4的放置方向是否正确，当识别结果为正确时，进行吸取动作，当识别结果为错误时，通过发出声音或者亮灯的方式发出提醒。68.所述高度检测气缸237用于检测位于所述放置框架11内最上方的所述纸箱 4的高度，其伸出轴上位于所述高度检测气缸外237的一端上设置有感应元件，在进行吸取动作之前，所述机械手22带动所述吸取机构23转动到一定位置，然后带动所述吸取机构23向下运动，所述高度检测气缸237的活动轴伸出，当所述活动轴上的感应元件触碰到所述放置框架11内最上面的所述纸箱4，所述感应元件发出信号，所述机械手22停止下降，进行吸取动作。69.在自动装配的过程中，将若干个所述纸箱4放置于所述放置框架11之后，所述定位机构12对所述纸箱4进行定位动作，所述机械手22带动所述吸取机构 23转动至所述纸箱4上方，所述相机236拍照识别所述纸箱4的放置方向是否正确，当检测结果为正确，所述高度检测气缸237的活动轴伸出，所述机械手22 带动所述吸取机构23向下运动，当所述高度检测气缸237的活动轴上装有感应元件的一端触碰到所述放置框架11内位于最上方的所述纸箱4，发送信号至所述机械手22，所述机械手22停止运动，所述吸盘233吸住所述纸箱4，所述移载气缸235的活动轴伸出，所述滑动结构2343相对于所述移载气缸235运动，所述翻转气缸2344的活动轴伸出，所述夹持扇2342张开，所述移载气缸235和所述翻转气缸2344的活动轴缩回，所述夹持扇2342缩回，夹持住所述纸箱4，并且，在夹持力的作用下打开所述纸箱4。70.请一并参阅图5至图8，其中，图5为本技术实施例提供的一种自动套纸箱设备的电视机定位机构的结构示意图，图6为图5所示的电视机定位机构的对中组件的结构示意图，图7为图6所示的对中组件的同步连杆结构的结构示意图，图8为本技术实施例提供的一种自动套纸箱设备的纸箱升降机构的结构示意图。71.所述套纸箱装置3包括两个相互连接的部分，分别为电视机定位机构31和纸箱升降机构32，所述电视机定位机构31用于输送电视机5，所述纸箱升降机构32用于将所述纸箱4向下运动直至套入所述电视机5外。72.所述电视机定位机构31包括滚动结构311、放置结构312、配合结构313、挡料组件314以及对中组件315。73.其中，所述滚动结构311上设置有多个滚筒，通过滚筒滚动的方式传输所述电视机5，所述放置结构312用于放置所述电视机5，并且，避免所述电视机5 的底部被刮伤，所述放置结构312可以于所述滚动结构311上运动。74.可选的，在本技术的实施例中，所述电视机定位机构31还包括拉开气缸(图未示)以及拉开吸盘(图未示)等，所述拉开吸盘和所述拉开气缸的活动轴的一端装配，用于将所述放置结构312吸住并向外拉，实现定位更加精准。75.所述配合结构313为间接连接的结构件，分别和所述滚筒结构311、挡料组件314以及所述纸箱升降机构32装配。76.所述挡料组件314用于阻挡所述电视机5，避免外力作用下导致所述电视机 5不平稳倒落，或者歪斜，包括导向气缸3141、挡料摆杆3142和装配结构3143，所述装配结构3143和所述配合结构313固定，所述导向气缸3141的一端和所述装配结构3143铰接，另一端和所述挡料摆杆3142铰接，其中，和所述挡料摆杆3142铰接的一端为活动轴，所述挡料摆杆3142分别和所述导向气缸3141以及所述装配结构3143铰接，通过这种结构设计，使得在所述导向气缸3141的活动轴伸出或者缩回时，可以带动所述挡料摆杆3142转动。77.所述对中组件315用于定位所述电视机5的位置，使其对中，包括长导轨 3151、长对中件3152、上升气缸3153、短导轨3154、短对中件3155、对中气缸 3156以及同步连杆结构3157。78.可选的，所述对中组件315还包括底部支架(未标示)，所述底部支架用于安装承载所述长导轨3151、长对中件3152、上升气缸3153、短导轨3154、短对中件3155、对中气缸3156、同步连杆结构3157以及其它结构件。79.所述上升气缸3153分别和所述长导轨3151以及所述长对中件3152装配，其中，所述长对中件3152连接所述上升气缸3153的活动轴的一端，所述上升气缸 3153的活动轴伸出和缩回时，可带动所述长对中件3152伸出和缩回，所述上升气缸3153可带动所述长对中件3152在所述长导轨3151上沿导轨的滑动方向来回运动。80.可选的，所述长导轨3151、长对中件3152和所述上升气缸3153的数量均设置为两个，两个所述长导轨3151平行设置，通过设置板状的中间连接件和两个所述上升气缸3153连接，两个所述长对中件3152的朝向相同。81.所述短对中件3155和所述短导轨3154连接，所述短对中件3155可沿所述短导轨3154的滑动方向来回运动。82.可选的，所述短导轨3154和短对中件3155的数量均设置为两个，两个所述短导轨3154平行设置，并且，两个所述短导轨3154和两个所述长导轨3151之间垂直设置，两个所述短对中件3155的朝向相同。83.所述对中气缸3156设有若干个，均与所述底部支架安装固定，用于促使所述上升气缸3153和所述短对中件3155滑动。84.可选的，在本技术的实施例中，所述对中气缸3156设有两个，两个所述对中气缸均3156和所述底部支架固定，并且，一个所述对中气缸3156的活动轴通过中间连接件和所述上升气缸3153固定，另一个所述对中气缸3156的活动轴和所述短对中件3155固定。85.所述同步连杆结构3157用于在外力的情况下，促使两个所述长对中件3152 以及两个所述短对中件3155均运动，以实现对所述电视机5的对中作用。86.所述同步连杆结构3157包括中间连接轴(未标示)以及多个连杆(未标示)，多个连杆包括两个中间连杆、两个长连杆以及两个短连杆，每一所述连杆的两端均设有用于铰接的孔位，并且，两个所述中间连杆的中间位置设置有用于和所述中间连接轴装配的通孔，所述中间连接轴依次穿过两个所述通孔，通过螺钉固定或者其它固定方式限定两个所述中间连杆和所述中间连接轴的位置，两个所述长连杆分别和一个所述中间连杆的两端铰接，一个所述长连杆的一端和一个所述中间连杆的一端铰接，另一端和所述中间连接件铰接，间接实现和所述上升气缸3153连接，两个所述短连杆分别和另一个所述中间连杆铰接，一个所述短连杆的一端和该所述中间连杆的一端铰接，另一端和所述短对中件3155 铰接。87.当某一所述对中气缸3156伸出或者缩回时，带动与之连接的长对中件3152 或者短对中件3155运动，同时，由于两个所述长对中件3152和两个所述短对中件3155直接或者间接和所述同步连杆结构3157连接，从而促使整个所述对中组件315工作，两个所述长对中件3152和两个所述短对中件3155均沿滑轨运动，进而实现对中作用。88.进一步的，所述纸箱升降机构32用于承载所述纸箱4，并且将所述纸箱4 向下运输直至和所述电视机5装配，包括固定座321、升降模组322、治具架323 以及勾纸箱组件324，其中，所述升降模组322固定于所述固定架321，所述治具架323和所述升降模组322固定，通过所述升降模组322带动所述治具架323 上下运动，所述勾纸箱组件324设有若干个，若干个所述勾纸箱组件324均和所述治具架323固定，用于勾住所述纸箱4。89.其中，所述勾纸箱组件324包括气缸(未标示)和勾件(未标示)，所述勾件的一端呈勾状，位于所述治具架323内，用于勾住所述纸箱4，所述勾件和所述气缸的活动轴的一端装配，当所述气缸的活动轴伸出或者缩回时，带动所述勾件伸出或者缩回，其伸出或者缩回的行程由所述纸箱4的规格决定，这设计的好处在于，可适用于多种规格的所述纸箱4。90.在自动装配的过程中，将若干个所述纸箱4放置于所述放置框架11之后，所述定位机构12对所述纸箱4进行定位动作，所述机械手22带动所述吸取机构 23转动至所述纸箱4上方，所述相机236拍照识别所述纸箱4的放置方向是否正确，当检测结果为正确，所述高度检测气缸237的活动轴伸出，所述机械手22 带动所述吸取机构23向下运动，当所述高度检测气缸237的活动轴上装有感应元件的一端触碰到所述放置框架11内位于最上方的所述纸箱4，发送信号至所述机械手22，所述机械手22停止运动，所述吸盘233吸住所述纸箱4，所述移载气缸235的活动轴伸出，所述滑动结构2343相对于所述移载气缸235运动，所述翻转气缸2344的活动轴伸出，所述夹持扇2342张开，所述移载气缸235和所述翻转气缸2344的活动轴缩回，所述夹持扇2342缩回，夹持住所述纸箱4，并且，在夹持力的作用下打开所述纸箱4，所述机械手22将所述纸箱4转动至所述治具架323上方，若干个所述勾纸箱组件324的气缸根据预设的行程伸出，所述机械手22将所述纸箱4放置于若干个所述勾纸箱组件324上，若干个所述勾纸箱组件 324勾住所述纸箱4，所述吸盘233松开所述纸箱4，所述夹持扇2342张开，所述纸箱4脱离所述自动取纸箱装置2，并且被若干个所述勾纸箱组件324勾住，所述电视机5通过所述滚动结构311运输至与所述纸箱4相对的位置，所述挡料组件314工作，所述导向气缸3141向上伸出，使得所述挡料摆杆3142朝向所述电视机5的方向运动，若干个所述挡料摆杆3142抵住所述电视机5，使得所述电视机5位置稳定，所述对中组件315工作，所述对中气缸3156伸出，所述长对中件 3152和所述短对中件5255靠拢，所述上升气缸3153伸出，所述长对中件3152 向上运动，若干个所述长对中件3152和短对中件3155共同对所述电视机5进行对中作用，所述升降模组322带动所述纸箱4向下运动，直至所述纸箱4套设于所述电视机5外。91.需要说明的是，在本技术的实施例中，所述自动套纸箱设备100是结合电和气实现自动定位纸箱、自动取纸箱以及自动套纸箱等各种工序，因此，还应当包括各种阀类、接头类、气管类、其它气动元件以及电子元器件等，在此不再赘述。92.本技术实施例提供了一种自动套纸箱设备100，包括纸箱定位装置1、自动取纸箱装置2、套纸箱装置3、纸箱4和电视机5，所述纸箱定位装置1用于放置和定位所述纸箱4，所述自动取纸箱装置2用于自动取料，取所述纸箱4并打开所述纸箱4，将打开的所述纸箱4置于所述套纸箱装置3，所述套纸箱装置3包括电视机定位机构31和纸箱升降机构32，所述自动取纸箱装置2将打开的所述纸箱4放置于所述纸箱升降机构32，所述电视机5位于所述电视机定位机构31，所述纸箱升降机构32运输打开的所述纸箱4，将打开的所述纸箱4套设于所述电视机5外。93.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。94.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。









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