充电器及控制方法与流程

发电;变电;配电装置的制造技术1.本发明涉及充电器及其控制方法，更详细而言涉及一种用于对贴附于吸尘器的电池智能地进行充电的充电器及控制方法。背景技术：2.通常，吸尘器是以利用电来吸入空气的方式吸入较小的垃圾或灰尘，并将其填充于产品内的灰尘桶的家电设备，通常将其称作真空吸尘器。3.这样的吸尘器可以划分为手动吸尘器和自动吸尘器，所述手动吸尘器是用户直接使吸尘器移动并进行清扫的吸尘器，自动吸尘器是自动行驶并进行清扫的吸尘器。手动吸尘器可以根据吸尘器的形态而划分为筒式吸尘器、立式吸尘器、手持吸尘器、杆式吸尘器等。4.以往，在家庭用吸尘器中大多数使用筒式吸尘器，但是近年来，越来越多地使用将灰尘桶和吸尘器主体构成为一体从而提高了使用便利性的手持吸尘器和杆式吸尘器。5.在筒式吸尘器中，利用橡胶软管或管来连接主体和吸入口，可以根据情况将刷子装配于吸入口使用。6.手持吸尘器(hand vacuum cleaner)最大限度地提高了便携性，虽然其重量轻，但是由于长度较短从而需要蹲下进行清扫，因此清扫区域存在限制。因此，用于诸如桌子或沙发上或汽车内的局部场所的清扫。7.杆式吸尘器可以以站立使用，因此在不弯腰的情况下也能够进行清扫。因此，有利于在较宽的区域移动并进行清扫。在对较窄的空间进行清扫时，与手持吸尘器相比，杆式吸尘器可以对更宽广的空间进行清扫，并且能够对手无法触及的高处进行清扫。近年来，通过以模块形态提供杆式吸尘器来对多样的对象主动地变更吸尘器类型使用。8.另外，近年来推出有被配置为能够兼用作为手持吸尘器和杆式吸尘器的产品，从而提高用户的便利性。9.另一方面，可充电的电池可以装卸于手持式/杆式吸尘器。在不使用吸尘器期间，用户可以通过将吸尘器放置于与电源插座连接的充电器来对内置于吸尘器的电池进行充电。10.另一方面，电池的温度对电池的性能和安全性造成较多的影响。基于这样的理由，在吸尘器的电池标示有可使用的温度。即，如果在高于电池上标示的允许温度的温度下使用电池，则可能会对用户安全构成威胁。11.此外，每个电池的放电允许温度和充电允许温度的规格彼此不同。另一方面，放电允许温度范围比充电允许温度范围更大。在此，在电池放电到放电允许温度范围的最大值的情况下，将会偏离充电允许温度范围。因此，需要用户为了充电而等待，直至电池的温度下降到充电允许温度范围内，这将会不必要地增加为了充电而所需的时间。技术实现要素：12.所要解决的问题13.本发明的目的在于，提供一种能够更快且安全地对吸尘器的电池进行充电的充电器的控制方法。14.此外，本发明的目的在于，提供一种即使在吸尘器的电池的充电允许范围外的温度条件下，也能够有效地对电池进行充电的充电器。15.解决问题的技术方案16.本发明的一实施例的充电器的控制方法，其特征在于，包括：在与所述吸尘器的电池连接时，从所述电池获取所述电池的温度信息的步骤；以及基于所述温度信息对所述电池进行充电的步骤；在对所述电池进行充电的步骤中，在测量到所述电池的温度在预先设定的第一区间内的情况下，对所述电池施加第一周期的脉冲波。17.此外，所述充电器的控制方法的特征可以在于，所述第一区间基于预先设定的最大充电允许温度信息和预先设定的最小充电允许温度信息来确定。18.此外，所述充电器的控制方法的特征可以在于，所述第一周期为1秒以下。19.此外，所述充电器的控制方法的特征可以在于，包括：基于所述温度信息变更所述第一周期的步骤。20.此外，所述充电器的控制方法的特征可以在于，包括：基于所述温度信息变更所述脉冲波的持续时间的步骤。21.本发明的一实施例的充电器，其特征在于，包括：通信部，从外部的电池获取所述电池的温度信息；以及处理器，基于从所述通信部接收到的所述温度信息来对所述电池施加电力，在测量到所述电池的温度在预先设定的第一区间内的情况下，所述处理器对所述电池施加第一周期的脉冲波。22.此外，所述充电器的特征可以在于，所述处理器基于预先设定的最大充电允许温度信息和预先设定的最小充电允许温度信息来确定所述第一区间。23.此外，所述充电器的特征可以在于，所述处理器将所述第一周期确定为1秒以下。24.此外，所述充电器的特征可以在于，所述处理器基于所述温度信息变更所述第一周期。25.此外，所述充电器的特征可以在于，所述处理器基于所述温度信息变更所述脉冲波的持续时间。26.技术效果27.根据本发明的吸尘器及其控制方法，即使电池的温度因内置于吸尘器的电池的放电而偏离充电允许范围，也能够更快地对电池进行充电，从而能够缩短电池的充电所需的总时间。28.此外，根据本发明的实施例中的至少一个实施例，即使在吸尘器的电池的温度偏离充电允许范围的危险的状态下，也能够安全地对电池进行充电，从而能够防止在电池的充电时可能会发生的危险。附图说明29.图1是示出用于本发明的实施例的吸尘器的控制的构成的图。30.图2是构成吸尘器和智能设备的控制系统的各个构成的控制框图。31.图3示出本发明的一实施例的匹配式清扫信息提供装置。32.图4是示出图3的处理器的例示的框图。33.图5是示出一实施例的吸尘器的分解立体图。34.图6是示出一实施例的吸尘器的控制方法的图。35.图7是示出吸尘器的连接关系的框图。36.图8是示出第一实施例的吸尘器主体和清扫模块的结合部的剖视图。37.图9是分别示出第一实施例的吸尘器主体和清扫模块的结合部的俯视图。38.图10是分别示出第二实施例的吸尘器主体和清扫模块的结合部的俯视图。39.图11是示出本发明的实施例的充电器的控制方法的流程图。40.图12是示出本发明的实施例的充电器和电池的框图。41.图13是从信号处理观点上对图12的电池和充电器进行图示化的图。42.图14示出本发明的实施例的温度分布。43.图15是示出与时间的变化对应的温度的变化的曲线图。44.图16示出本发明的实施例的脉冲波的一例。45.图17示出本发明的实施例的脉冲波的另一例。46.图18示出本发明的实施例的脉冲波的又一例。47.图19示出本发明的实施例的脉冲波的又一例。48.图20示出本发明的实施例的脉冲波的又一例。具体实施方式49.下面，参照附图对本说明书中公开的实施例进行详细的说明，并且与附图编号无关地对相同或类似的结构要素赋予了相同的附图标记，并将省去对其重复的说明。50.在说明本说明书中公开的实施例的过程中，如果提及到某个结构要素“连接(connected)”或“耦合(coupled)”于另一结构要素，则应理解为可能是直接连接于或耦合于该另一结构要素，但也可能他们中间存在有其他结构要素。51.另外，在说明本说明书中公开的实施例的过程中，当判断为对相关公知技术的具体说明使本说明书公开的实施例的要旨不清楚时，省略对其的详细说明。此外，附图是为了便于理解本说明书公开的实施例而提供的，本说明书公开的技术思想并不局限于附图，本发明包括本发明的技术思想和技术范围内作出的所有变更、等同物及替代物。52.另一方面，说明书(discloser)的术语可以用document、specification、description等术语来替代。53.图1是示出用于本发明的实施例的吸尘器100的控制的构成的图，图2是实现吸尘器100和智能设备20的控制系统的各个构成的控制框图。54.参照图1，本发明的实施例的吸尘器100的控制系统可以包括：吸尘器100；智能设备20，搭载有用于控制或管理吸尘器100的应用(app：application)；服务器30，管理应用；以及互联网40，用于智能设备20、吸尘器100以及服务器30之间的通信。55.参照图2，吸尘器100可以包括：控制部101、输入部102、输出部103、检测部104、存储器105、通信模块106以及供电部107。56.控制部101可以包括处理器(processor)。例如，可以包括微控制器(mcu：micro controller unit)。57.输入部102可以形成于吸尘器100的把手附近设置的控制面板，并且可以以触摸按键或按压按键形态提供。或者，也可以以麦克风形态提供来识别语音指令。除此之外，也可以提供包括摄像头或图像传感器的输入部以能够识别用户的姿势(gesture)。58.输出部103可以包括被配置为图像输出部的显示器和被配置为音响输出部的扬声器。59.显示器可以设置于控制面板或以额外的显示区域提供，其可以包括输出图像或动态影像的lcd面板。或者，也可以单纯地包括单个或复数个发光部。60.扬声器可以输出选择音、警报音、清扫开始或清扫结束提示信号等。此外，扬声器可以设置于可供用户把持的把手之外的区域。61.检测部104可以包括感测后述的驱动部的电流值(或电压值)的电流传感器、感测驱动部的负载的负载传感器、感测驱动部的扭矩的扭矩传感器以及感测运转时间和时刻的计时器。62.存储器105可以包括dram(需要刷新的ram)、sram(无需刷新的ram)、rom、eprom、eeprom等。63.并且，通信模块106可以包括有线通信模块或无线通信模块，所述有线通信模块包括可互联网通信的电力线通信(plc：power line communication)，所述无线通信模块包括wifi(wireless-fidelity，无线高保真)。通信模块106可以包括收发器或天线。此外，收发器可以包括发送器(transmitter)和接收器(receiver)。64.除此之外，还可以包括使供电部107和吸尘器100进行动作的驱动部。驱动部可以包括驱动马达或马达泵。驱动马达可以包括：主驱动马达，设置于吸尘器主体，产生吸力；以及辅助驱动马达，设置于吸尘器吸入端上设置的吸嘴，产生辊子的旋转力等。65.另一方面，智能设备20可以包括用户可携带的智能手机。并且，智能设备20可以包括：控制部21、输入部22、存储器23、供电部24、无线通信部25、音响输出部26以及显示部27。66.输入部22可以包括通过对显示部27进行触摸来输入指令的触摸式按键。67.无线通信部25可以是可与互联网40通信的无线通信模块。68.音响输出部26可以包括扬声器。69.根据如上所述的构成，用户可以运行智能设备20上安装的用于管理或控制吸尘器100的应用(app)，并通过该应用来确认吸尘器100管理状态或输入控制指令。并且，用户可以在智能设备20接收通过互联网40存储于服务器30的与吸尘器100的管理状态相关的信息。此外，从智能设备20输入的控制指令可以通过互联网40向应用的服务器30传送，服务器30可以通过互联网40向吸尘器100的通信模块106发送控制指令。70.另外，通过通信模块106接收到的控制指令被传送到吸尘器100的控制部101，控制部101可以根据接收到的控制指令来控制驱动部105的动作。71.另外，吸尘器100的控制部101可以通过通信模块106以有线或无线的方式发送由检测部104接收到的清扫过程中发生的事件。通过吸尘器100的通信模块106发送的事件信息可以通过互联网40传送给服务器30。并且，服务器30可以通过互联网40将接收到的事件信息发送给智能设备20的无线通信部25。72.另外，利用无线通信部25接收到的事件信息可以由智能设备20的控制部21显示在显示部27。73.图3示出本发明的一实施例的匹配式清扫信息提供装置100。74.参照图3，匹配式清扫信息提供装置100可以包括：控制部101、输入部102、输出部103、检测部104、存储器105、通信模块106和/或供电部107。75.控制部101可以包括处理器(processor)。例如，可以包括微控制器(mcu：micro controller unit)。76.输入部102可以包括：物理按键或触摸按键，基于控制部101的控制从外部接收物理信号或触摸信号；以及麦克风，接收音频信号。除此之外，还可以包括基于控制部101的控制从外部接收图像的摄像头或图像传感器。77.输出部103可以包括：扬声器，基于控制部101的控制来输出音频信号。例如，扬声器可以以音频信号的形态提供匹配式清扫信息。78.输出部103可以包括：显示器，基于控制部101的控制来输出时刻信息。显示器可以通过与触摸传感器彼此形成层结构或一体地形成来实现触摸屏。这样的触摸屏可以作为提供匹配式清扫信息提供装置100和用户之间的输入界面的用户输入部发挥功能的同时，提供匹配式清扫信息提供装置100和用户之间的输出界面。例如，显示器可以从用户获取用于注册的信息。另外，显示器可以以时刻信息的形态向用户输出匹配式清扫信息。即，显示器可以成为匹配式清扫信息提供装置100的输入界面的同时可以成为输出界面。79.检测部104可以包括检测匹配式清扫信息提供装置100的驱动部的电流、电压、负载以及扭矩中的一种以上的信息的传感器。此外，可以包括可以知晓驱动部的运转时间和运行时刻的计时器。除此之外，可以通过包括摄像头或图像传感器来感测用户或障碍物等。80.存储器105存储支持匹配式清扫信息提供装置100的多样的功能的数据。存储器105可以存储匹配式清扫信息提供装置100中驱动的复数个应用程序(application program或应用(application))、用于匹配式清扫信息提供装置100的动作的数据、指令。这样的应用程序中的至少一部分可以通过无线通信从外部服务器下载。另外，这样的应用程序中的至少一部分可以为了匹配式清扫信息提供装置100的基本功能(例如，数据接收、传送功能)而在出厂时开始就存在于匹配式清扫信息提供装置100。另一方面，应用程序存可以储于存储器105，安装于匹配式清扫信息提供装置100，并且被控制部101驱动为执行所述匹配式清扫信息提供装置100的动作(或功能)。81.通信模块106可以包括能够实现匹配式清扫信息提供装置100和无线通信系统之间、匹配式清扫信息提供装置100及其他匹配式清扫信息提供装置100之间，或者匹配式清扫信息提供装置100和外部服务器之间的无线通信的一个以上的模块。另外，通信模块106可以包括将匹配式清扫信息提供装置100与一个以上的网络连接的一个以上的模块。在此，通信模块106可以与5g通信系统连接。通信模块106可以通过5g通信系统与其他匹配式清扫信息提供装置、外部服务器或外部装置(例如，移动终端)进行无线通信。82.这样的通信模块106可以包括近距离通信部和无线互联网部中的至少一种。83.无线互联网部是指用于无线互联网连接的模块，其可以内置或外置于匹配式清扫信息提供装置100。无线互联网部实现为在基于无线互联网技术的通信网络上收发无线信号。84.例如，作为无线互联网技术有wlan(wireless lan，无线局域网)、wifi(wireless-fidelity，无线高保真)、wifi直连(wireless fidelity direct)、dlna(digital living network alliance，数字生活网络联盟)、wibro(wireless broadband，无线宽带接入)、wimax(world interoperability for microwave access，全球微波接入互操作性)、hsdpa(high speed downlink packet access，高速下行链路分组接入)、hsupa(high speed uplink packet access，高速上行链路分组接入)、lte(long term evolution，长期演进)、lte-a(long term evolution-advanced，先进的长期演进)等，所述无线互联网部可以根据在包括未在上述列举的互联网技术在内的范围的至少一种无线互联网技术来收发数据。85.从基于wibro、hsdpa、hsupa、gsm、cdma、wcdma、lte、lte-a等的无线互联网接入是通过移动通信网来实现的观点来看，也可以被理解为通过所述移动通信网来执行无线互联网接入的所述无线互联网部是一种所述移动通信模块。86.近距离通信部用于近距离通信(short range communication)，可以利用蓝牙(bluetooth)、rfid(radio frequency identification，射频识别)、红外线通信(infrared data association；irda)、uwb(ultra wideband，超宽带)、zigbee(紫蜂协议)、nfc(nearfield communication，近场通信)、wifi(wireless-fidelity)、wifi直连、usb(wireless universal serial bus：无线通用串行总线)技术中的至少一种来支持近距离通信。这样的近距离通信部可以通过近距离无线通信网(wireless area networks)支持匹配式清扫信息提供装置100和无线通信系统之间、匹配式清扫信息提供装置100及其他匹配式清扫信息提供装置100之间，或者匹配式清扫信息提供装置100及其他移动终端(或外部服务器)所处的网络之间的无线通信。所述近距离无线通信网可以是近距离无线个人通信网(wireless personal area networks)。87.在此，其他匹配式清扫信息提供装置可以是能够与本发明的匹配式清扫信息提供装置100彼此交换数据的(或可联动的)装置。近距离通信部可以在匹配式清扫信息提供装置100周边感测(或识别)可与所述匹配式清扫信息提供装置100进行通信的其他匹配式清扫信息提供装置。进一步，在所感测到的其他匹配式清扫信息提供装置为已经被认证为与本发明的匹配式清扫信息提供装置100通信的匹配式清扫信息提供装置的情况下，控制部101可以通过所述近距离通信部将匹配式清扫信息提供装置100中处理的数据的至少一部分传送给其他匹配式清扫信息提供装置。因此，其他匹配式清扫信息提供装置的用户可以通过其他匹配式清扫信息提供装置来使用由匹配式清扫信息提供装置100处理的数据。例如，据此，用户可以从匹配式清扫信息提供装置100接收清扫信息，并通过其他匹配式清扫信息提供装置的显示器来输出清扫信息。88.供电部107在控制部101的控制下接收外部的电源、内部的电源并向匹配式清扫信息提供装置100中包括的各个结构要素供电。这样的供电部107包括电池，所述电池可以是内置型电池或可更换形态的电池。89.根据本发明的实施例，控制部101可以控制输入部102、输出部103、检测部104、存储器105、通信模块106以及供电部107。90.根据本发明的实施例，控制部101可以通过控制输入部102和输出部103来提供匹配的清扫信息。91.根据本发明的实施例，控制部101可以通过控制检测部104来获取匹配式清扫信息提供装置100所需的信息。例如，控制部101可以从检测部104获取电流/电压值、负载值、扭矩值、运转时间和运行时刻信息、用户识别信息和/或障碍物感测信息。92.根据本发明的实施例，控制部101可以获取存储器105中存储的复数个用户的脸部图像，并仅利用(meta learning：元学习)复数个用户的脸部图像中预先设定的数量的图像来生成/学习用于对用户的脸部进行分类的脸部分类模型。另外，控制部101可以获取存储器105中存储的关于复数个食品的图像，并仅利用复数个食品图像中预先设定的数量的图像来生成/学习用于对食品进行分类的食品分类模型。93.根据本发明的实施例，控制部101可以通过控制通信模块106向外部的移动终端传送匹配式清扫信息。94.关于控制部101的功能/动作的详细说明将在后面进行。95.图4是示出图3的处理器的例示的框图。96.如图4所示，图4的控制部101可以是ai装置50，但并非必须限定于此。97.所述ai装置50可以包括具有可执行ai处理的ai模块的电子设备或包括所述ai模块的服务器等。另外，所述ai装置50可以作为图3所示的匹配式清扫信息提供装置100的至少一部分构成而被配置为将ai处理中的至少一部分一同执行。98.所述ai处理可以包括与图3所示的匹配式清扫信息提供装置100的控制相关的所有的动作。例如，匹配式清扫信息提供装置100可以通过对检测数据或获取数据进行ai处理来执行处理/判断、控制信号生成动作。另外，例如，匹配式清扫信息提供装置100可以通过对通过通信部接收到的数据进行ai处理来执行智能电子设备的控制。99.所述ai装置50可以是直接使用ai处理结果的客户端设备，或者也可以是将所述ai处理结果提供给其他设备的云环境的设备。100.所述ai装置50可以包括：ai处理器51、存储器55和/或通信部57。101.所述ai装置50是能够学习神经网络的计算装置，可以由服务器、台式pc、笔记本pc、平板pc等多样的各样电子装置来实现。102.ai处理器51可以利用存储器55中存储的程序来学习神经网络。尤其，ai处理器51可以学习用于识别车辆相关数据的神经网络。在此，用于识别车辆相关数据的神经网络可以被设计成在计算机上模拟人脑结构，可以包括模拟人类神经网络的神经元(neuron)的具有权重的复数个网络节点。复数个网络节点可以分别根据连接关系将数据收发为，模拟神经元的通过突触(synapse)来收发信号的突触活动。在此，神经网络可以包括从神经网络模型发展的深度学习模型。在深度学习模型中，复数个网络节点可以位于彼此不同的层并且根据卷积(convolution)连接关系来收发数据。作为神经网络模型的例包括诸如深层神经网络(dnn，deep neural networks)、卷积深度神经网络(cnn，convolutional deep neural networks)、循环神经网络(rnn，recurrent boltzmann machine)，受限玻尔兹曼机(rbm，restricted boltzmann machine)、深度信念神经网络(dbn，deep belief networks)、深度q-网络(deep q-network)的多样的深度学习技法，可以应用于计算机视觉、语音识别、自然语言处理、语音/信号处理等领域。103.另一方面，执行前述的功能的处理器可以是普通处理器(例如，cpu)，也可以是用于人工智能学习的ai专用处理器(例如，gpu)。104.存储器55可以存储ai装置50的动作所需的各种程序和数据。存储器55可以由非易失性存储器、易失性存储器、闪电存储器(flash-memory)、硬盘驱动器(hdd，hard disk drive)或固态盘(sdd，solid state disk)等来实现。存储器55可以被ai处理器51访问，并且可以在存储器55执行基于ai处理器51的数据的读取/记录/修改/删除/更新等。另外，存储器55可以存储通过本发明的一实施例的用于数据分类/数据识别的学习算法而生成的神经网络模型(例如，深度学习模型26)。105.另一方面，ai处理器51可以包括数据学习部52，所述数据学习部52学习用于数据分类/数据识别的神经网络。数据学习部52可以学习为了判断数据分类/数据识别而使用何种学习数据、关于利用学习数据如何分类并识别数据的基准。数据学习部52可以获取在将要学习时使用的学习数据，并通过将所获取的学习数据应用于深度学习模型来学习深度学习模型。106.数据学习部52可以以至少一个硬件芯片形态制作并搭载于ai装置50。例如，数据学习部52可以被制作成用于人工智能(ai)的专用硬件芯片形态，也可以被制作成普通处理器(cpu)或图形专用处理器(gpu)的一部分而搭载于ai装置50。另外，数据学习部52可以利用软件模块来实现。在实现为软件模块(或包括指令(instruction)的程序模块)的情况下，软件模块可以存储于计算机可读取的非暂时性可读记录介质(non-transitory computerreadable media)。在此情况下，至少一个软件模块可以由os(operating system)提供，或者由应用来提供。107.数据学习部52可以包括学习数据获取部53和模型学习部54。108.学习数据获取部53可以获取用于分类并识别数据的神经网络模型所需的学习数据。例如，学习数据获取部53可以作为学习数据获取用于向神经网络模型输入的车辆数据和/或采样数据。109.模型学习部54可以利用所获取的学习数据而被学习为，使神经网络模型具有关于如何分类规定的数据的判断基准。此时，模型学习部54可以通过将学习数据中的至少一部分用作判断基准的监督学习(supervised learning)来使神经网络模型进行学习。另外，模型学习部54可以在没有监督的情况下利用学习数据来自行进行学习，由此可以通过发现判断基准的无监督学习(unsupervised learning)来使神经网络模型进行学习。另外，模型学习部54可以利用针对根据学习的状况判断的结果是否正确的反馈，通过强化学习(reinforcement learning)使神经网络模型进行学习。另外，模型学习部54可以利用包括误差反向传播法(errorback-propagation)或梯度下降法(gradient decent)在内的学习算法来使神经网络模型进行学习。110.如果神经网络模型得到学习，则模型学习部54可以将得到学习的神经网络模型存储于存储器。模型学习部54也可以将得到学习的神经网络模型存储于利用有线或无线网络连接到ai装置50的服务器的存储器。111.数据学习部52也可以为了提高识别模型的分析结果或节省识别模型的生成所需的资源或时间而还包括学习数据预处理部(未图示)和学习数据选择部(未图示)。112.学习数据预处理部可以将获取数据预处理为，使获取数据能够在用于状况判断的学习中使用。例如，学习数据预处理部可以将所获取的数据加工为预先设定的格式，以使模型学习部54能够使用为了用于图像识别的学习而获取的学习数据。113.另外，学习数据选择部可以在学习数据获取部53获取的学习数据或预处理部中被预处理的学习数据中选择学习所需的数据。被选择的学习数据可以提供给模型学习部54。例如，学习数据选择部可以通过检测通过智能电子设备的摄像头获取的图像中的特定区域，仅将针对特定区域中包括的客体的数据选择为学习数据。114.另外，数据学习部52也可以为了提高神经网络模型的分析结果而还包括模型评价部(未图示)。115.模型评价部可以向神经网络模型输入评价数据，并在从评价数据输出的分析结果不满足规定基准的情况下，使模型学习部52再次进行学习。在此情况下，评价数据可以是用于评价识别模型的预先定义的数据。作为一例，在针对评价数据的得到学习的识别模型的分析结果中，分析结果为不准确的评价数据的数量或比率超过预先设定的临界值的情况下，模型评价部可以评价为不满足规定基准。116.通信部57可以将基于ai处理器51的ai处理结果传送给外部电子设备。117.所述外部电子设备可以包括自主行驶车辆、机器人、无人机、ar设备、移动设备、家电设备等。118.作为一例，在所述外部电子设备为自主行驶车辆的情况下，所述ai装置50可以被定义为与所述自主行驶车辆通信的其他车辆或5g网络。另一方面，所述ai装置50也可以通过功能性地嵌入到车辆内设置的自主行驶模块来实现。另外，所述5g网络可以包括执行自主行驶相关控制的服务器或模块。119.另一方面，图4所示的ai装置50从功能上被区分为ai处理器51、存储器55、通信部57等并进行了说明，但是，需要明确的是，前述的结构要素也可以集成为一个模块并称作ai模块。120.图5是示出一实施例的吸尘器100的分解立体图。121.参照图5，吸尘器100可以包括：吸尘器主体200；清扫模块210，与吸尘器主体200结合、长度调节构件220，连接吸尘器主体200和清扫模块210；电池400，与吸尘器主体200结合；以及吸尘器置物架300，用于放置吸尘器主体200。122.吸尘器主体200可以包括：主体部201，设置有产生吸力的吸入马达(未图示)和从吸入到的空气分离灰尘的旋流器(未图示)；把手部202，连接于主体部201的后方，用户可以把持所述把手部202；以及连接部203，连接于主体部201的前方，清扫模块210或长度调节构件220结合于所述连接部203。123.清扫模块210可以包括：吸入部211，吸入灰尘等；以及结合部212，与吸尘器主体200或长度调节构件220结合。124.长度调节构件220的一端可以与吸尘器主体200结合，另一端与清扫模块210结合。并且，长度调节构件220可以采用长度可变的结构。长度调节构件220可以采用可弹性变更的材料。此外，也可以使长度调节构件220的一端与吸尘器主体200结合且在另一端设置有吸入部(未图示)，从而无需结合有额外的清扫模块也能够执行吸入功能。125.电池400可以以能够装卸的方式连接于吸尘器主体200的主体部201并供应用于驱动吸尘器100的电源。并且，电池400可以被配置为以能够装卸的方式容纳于吸尘器置物架300的电池容纳部302并能够进行充电。电池400可以设置有两个，其中一个可以结合于吸尘器主体200来供电，另一个结合于吸尘器置物架300而被充电。126.吸尘器置物架300可以包括：立式或挂墙式的主体部301；电池容纳部302，电池400在所述电池容纳部302充电；吸尘器支撑部303，支撑吸尘器主体200；以及充电部304，与结合于吸尘器主体200的电池400电连接。127.虽然，附图中示出了挂墙式的主体部301，但是也可以与附图不同地，包括以在地面上站立的状态配置的立式的主体部(未图示)。128.此外，在吸尘器主体200被支撑在吸尘器支撑部303的状态下，电池400可以与充电部304电连接。因此，用户可以在将吸尘器主体200放置于吸尘器置物架300的期间对电池400进行充电。129.并且，吸尘器置物架300可以通过电源线310与外部插座311电连接。通过电源线310传送的电流可以通过吸尘器置物架的充电部304对吸尘器主体200中容纳的第一电池进行充电，并且对电池容纳部302上放置的第二电池进行充电。130.此外，在吸尘器100中，执行多样的功能的吸入部可以以模块的形态安装于吸尘器主体200。即，清扫模块210可以按不同的功能设置有复数个，用户可以将与清扫对象匹配的清扫模块210结合于吸尘器主体200并使用。131.清扫模块210可以包括具有作为基本的地板用吸入口的清扫模块、具有床上专用吸入口的清扫模块、具有床垫专用吸入口的清扫模块、具有地毯专用吸入口的清扫模块、具有湿抹布的清扫模块等。除此之外，还可以以模块的形态提供执行用于干涸灰尘、弯曲的间隙、上部清扫等多样的功能的专用清扫模块。132.此外，附图中示出了具有2in1吸入口的清扫模块221和具有间隙用吸入口的清扫模块222被放置于吸尘器置物架300的情形。具有2in1吸入口的清扫模块221可以通过按键操作来调节刷子的长度，由此可以在清扫沙发或床垫的情况下作为基本型使用，而在清扫相框或家具的情况下作为刷子型使用。并且，具有间隙用吸入口的清扫模块222被配置为其吸入口呈宽度窄的管嘴形态，从而有利于将其插入到狭窄的间隙中吸入灰尘等。133.图6是示出一实施例的吸尘器100的控制方法的图。134.本发明的实施例的吸尘器100可以以可装卸的模块形态设置清扫模块210，并根据需要而更换适合的清扫模块210使用。135.吸尘器主体200可以从清扫模块210接收使用清扫模块的信息和负载信息。例如，设置于吸尘器主体200的主电路(mcu：micro controller unit)可以通过在与清扫模块210连接的电源线测量到的电流值(或电压值)来区分并存储当前正在使用的清扫模块210为何种模块。并且，由于电源线的电流值可以根据施加到清扫模块210的负载而不同，因此主电路也可以存储并利用清扫模块210中施加的负载信息或扭矩信息。136.此外，主电路可以存储关于在何时、按多长时间使用了何种清扫模块210的信息，即使用时间信息。并且，在可以根据吸尘器主体200的吸入马达的旋转力将吸入模式区分为强/中/弱的情况下，主电路可以存储用户使用的按不同的吸入模式的使用时间和使用输出。并且，主电路可以与这些信息一同地将用户使用的按不同的清扫模块的使用累积时间和使用频度信息传送给服务器30。137.此外，主电路可以存储关于在何时、按多长时间使用了何种清扫模块210的信息，即使用时间信息。并且，在可以根据吸尘器主体200的吸入马达的旋转力将吸入模式区分为强/中/弱的情况下，主电路可以存储用户使用的按不同的吸入模式的使用时间和使用输出。并且，主电路可以与这些信息一同地将用户使用的按不同的清扫模块的使用累积时间和使用频度信息传送给服务器30。138.服务器30可以利用累积的信息来向用户提供清扫履历信息。并且，服务器30可以通过分析用户的清扫规律来向智能设备20或吸尘器100推荐所需的清扫类型并提示已到达清扫时间。例如，在通过吸尘器100的累积数据来进行分析时，在从最后一次进行枕具类清扫起经过两个月的情况下，可以通过智能设备20的应用来向用户提示已到达进行枕具类清扫的时间。139.除此之外，服务器30可以提示已到达清扫模块210部件的清扫时间，或者提示清扫模块210发生故障或已经过更换时间。140.图7是示出吸尘器100的连接关系的框图。141.参照图7的(a)，清扫模块210和吸尘器主体200可以通过电源线而物理连接，吸尘器主体200和服务器30以无线通信的方式连接，服务器30和智能设备20以无线通信的方式连接。142.清扫模块210和吸尘器主体200的结合部可以设置有：吸入管，将吸尘器主体200中生成的吸力传递给清扫模块210，成为使从清扫模块210吸入的灰尘等移动的通路；以及电源线，用于向清扫模块210提供动力。143.此外，吸尘器主体200的主电路可以通过电源线的电流值(或电压值)来获取关于结合有何种清扫模块210、当前是否为使用中、施加的负载或扭矩的大小为何种程度的信息。144.参照图7的(b)，清扫模块210和吸尘器主体200可以通过电源线而物理连接的同时以有线通信的方式连接，吸尘器主体200和服务器30以无线通信的方式连接，服务器30和智能设备20以无线通信方式连接。145.清扫模块210和吸尘器主体200的结合部可以设置有：吸入管，将吸尘器主体200中生成的吸力传递给清扫模块210，成为使从清扫模块210吸入的灰尘等移动的通路；电源线，用于向清扫模块210提供动力；以及通信线，用于传送清扫模块210的使用信息。146.并且，吸尘器主体200的主电路可以通过通信线的信息来获取关于结合有何种清扫模块210、当前是否为使用中、施加到的负载的大小为何种程度的信息。电源线的电流(或电压)信息中包括噪音，在噪音的大小相对较大的情况下，可能无法从这些信息中识别出想要获取的信息。在这样的情况下，可以通过额外的通信线仅传送想要获取的信息。例如，在结合有枕具专用清扫模块并使用的情况下，由于启动电流非常微弱，因此可能不易通过电源线获取使用信息。在此情况下，可以设置有与电源线另外的通信线，并通过通信线传送清扫模块210的使用信息，由此可以在不丢失信息的情况下传送信息。147.参照图7的(c)，清扫模块210和吸尘器主体200可以通过电源线物理连接的同时以无线通信的方式连接，吸尘器主体200和服务器30以无线通信的方式连接，服务器30和智能设备20以无线通信的方式连接。148.在清扫模块210可以设置有用于以无线方式传送使用信息的发送部。并且，在吸尘器主体200可以设置有用于接收清扫模块210的信息的接收部。149.此外，吸尘器主体200的主电路可以通过接收部的信息获取关于结合有何种清扫模块210、当前是否为使用中、施加到的负载的大小为何种程度的信息。作为可使用的无线通信的方式有紫蜂协议(zigbee)或蓝牙(bluetooth)等。150.图8是示出第一实施例的吸尘器主体200和清扫模块210的结合部的剖视图，图9是分别示出第一实施例的吸尘器主体200和清扫模块210的结合部的俯视图。151.吸尘器主体200连接于主体部201的前方，并且可以形成有供清扫模块210或长度调节构件220结合的连接部203。连接部203可以构成为从主体部201的前方凸出的管形态。152.此外，在清扫模块210或长度调节构件220的一端部形成有与连接部203结合的结合部212。结合部212可以构成为能够容纳连接部203的管形态。此时，结合部212的内径可以与连接部203的外径相同或稍许更大地设置。153.连接部203和结合部212可以以能够装卸的方式结合，作为一例，可以通过在连接部203的外周面凹入形成的结合槽203c和在结合部212的内周面凸出形成的结合凸起212c的结合来实现。154.此外，结合凸起212c可以利用铰链(hinge)与结合部212连接并且被螺旋弹簧等弹性构件支撑。即，在用户向结合部212内侧空间插入连接部203时，结合凸起212c以对弹性构件施加压力的状态被按压，当连接部203的插入完毕时，结合凸起212c因弹性构件的恢复力而插入到结合槽203c。因此，连接部203和结合部212可以牢固地结合。155.在分离时可以利用结合部212的外周面上设置的按动件。如果用户按压按动件，则与其连接的结合凸起212c以对弹性构件加压的状态被按压。即，结合凸起212c可以从结合槽203c分离从而使连接部203从结合部212分离。156.连接部203可以设置有：第一吸入管203a，将在吸尘器主体200生成的吸力传递给清扫模块210，成为使从清扫模块210吸入的灰尘等移动的通路；以及第一电源连接部203b，用于向清扫模块210提供动力。157.此外，结合部212可以设置有：第二吸入管212a，传递连接部203的吸力，成为使从清扫模块210吸入的灰尘等移动的通路；以及第二电源连接部212b，用于从第一电源连接部203b接收动力。158.第一、第二电源连接部203b、212b可以设置于第一、第二吸入管203a、212a的一侧，并且可以以两个端子彼此连接的形状设置。例如，第二电源连接部212b可以被配置为正极端子凸出，第一电源连接部203b被配置为负极端子凹入，从而供第二电源连接部212b插入。159.即，吸入管203a、212a和电源连接部202b、212b可以随着连接部203和结合部212结合而同时连接。160.图10是分别示出第二实施例的吸尘器主体200和清扫模块210的结合部的俯视图。161.连接部203可以设置有：第一吸入管203a，将在吸尘器主体200生成的吸力传递给清扫模块210，成为使从清扫模块210吸入的灰尘等移动的通路；第一电源连接部203b，用于向清扫模块210提供动力；以及第一信息连接部203d，与后述的第二信息连接部212d连接并接收信息。162.此外，结合部212可以设置有：第二吸入管212a，传递连接部203的吸力，成为使从清扫模块210吸入的灰尘等移动的通路；第二电源连接部212b，用于从第一电源连接部203b接收动力；以及第二信息连接部212d，将清扫模块210的信息传送给吸尘器主体200的主电路。163.第一、第二电源连接部203b、212b可以设置于第一、第二吸入管203a、212a的一侧，并且可以以两个端子彼此连接的形状设置。例如，第二电源连接部212b可以被配置为正极端子凸出，第一电源连接部203b被配置为阴极端子凹入，从而供第二电源连接部212b插入。164.此外，第一、第二信息连接部203d、212d可以与第一、第二电源连接部203b、212b邻近地设置，并且可以以一个端子被连接的形状设置。例如，第二信息连接部212d可以被配置为一个端子凸出，第一信息连接部203d被配置为阴极端子凹入，从而供第二电源连接部212d插入。165.即，吸入管203a、212a、电源连接部202b、212b以及信息连接部202d、212d可以随着连接部203和结合部212的结合而同时连接。166.马达的扭矩与转子中流动的负载电流(load current)成正比。当马达的负载增加时，负载电流增加且扭矩增加，从而与负载达到均衡，进而能够继续进行稳定的运转。扭矩和负载电流的关系可以通过扭矩特性曲线(torque characteristic curve)等知晓。167.图11是示出本发明的实施例的充电器的控制方法的流程图。168.如图11所示，本发明的实施例的充电器可以通过步骤s110和步骤s130对装卸于吸尘器的电池进行充电，详细的说明如下。在此，充电器可以包括参照图5说明的吸尘器置物架300的至少一部分。在此，吸尘器可以包括参照图1至图10说明的吸尘器100的至少一部分结构要素。169.首先，充电器从贴附于吸尘器的电池获取温度信息(步骤s110)。在此，温度信息可以包括与电池自身的温度相关的信息。在此，电池自身的温度可以通过电池内包括的传感器(未图示，将在后面进行说明)被检测出。如果电池内包括的传感器检测出电池自身的温度，则电池内包括的处理器(未图示，将在后面进行说明)可以通过电池内包括的通信部(未图示，将在后面进行说明)向充电器传送温度信息。在此，通信部可以以有线通信的方式向充电器传送温度信息，但并非仅限于此，可以采用用于传送温度信息的所有形态的通信单元。170.接着，充电器基于温度信息对贴附于吸尘器的电池进行充电(步骤s130)。更详细而言，充电器可以基于电池的温度信息来判断测量到的电池的温度是否在预先设定的第一区间内，当测量到电池的温度在预先设定的第一区间内时，可以通过对电池施加第一周期的脉冲波来对电池进行充电。171.在此，预先设定的第一区间可以表示的是，电池的预先设定的充电允许温度范围外且预先设定的放电允许温度范围内的区间。172.图12是示出本发明的实施例的充电器和电池的框图。173.如图12所示，电池1210可以包括：第一通信部1211、第一处理器1212、温度传感器1213、电力存储部1214和/或开关1215。充电器1220可以包括：第二通信部1221、第二处理器1222和/或电力传递部1223。充电器1220可以从供电部1230接收电力并对电池1210进行充电(虚线方向)。详细的说明如下。174.首先，电池的温度传感器可以检测因电力存储部进行放电/充电而发生变化的温度。温度传感器可以向第一处理器传送检测出的温度。第一处理器可以向第一通信部传送与从温度传感器接收到的温度相关的信息。第一通信部可以通过充电器的第二有线/无线通信来向通信部传送接收到的温度信息。开关可以根据第一处理器的控制而将从充电器施加的电力传递给电力存储部，或者切断从充电器施加的电力。例如，在通过温度传感器检测出的温度在放电允许温度范围外的情况下，第一处理器可以通过关断开关来防止向电力存储部施加电力。175.接着，充电器的第二通信部可以从电池的第一通信部获取电力存储部的温度信息。第二通信部可以向第二处理器传送获取到的温度信息。176.在电池(或电力存储部)的温度在放电允许温度范围外的情况下，第二处理器可以切断向电池施加的电力。在电池的温度在充电允许温度范围内的情况下，第二处理器可以对电池施加相电压或相电流。在电池的温度在充电允许温度范围外且放电允许温度范围内的情况下，第二处理器可以通过对电池施加预先设定的周期为1秒以下的脉冲波来对电池进行充电。177.充电器的电力传递部可以根据第二处理器的控制来向电池传递从供电部(例：电源插座)供应的电力。178.图13是从信号处理观点上对图12的电池和充电器进行图示化的图。179.如图13所示，电池1310可以包括：至少一个开关1315、电力存储部1314以及处理器模块1312/1313。在此，处理器模块可以检测电力存储部的温度，并将温度信息传送给充电器1320。180.充电器的处理器模块1322可以基于从电池接收到的温度信息来生成/控制脉冲(pulse)波形，并将所生成的脉冲波形传送给电池。181.如果脉冲波形传送到电池，则电力被存储于电力存储部1314。182.图14示出本发明的实施例的温度分布。183.如图14所示，充电允许温度范围可以表示充电允许最小温度和充电允许最大温度之间的范围。即，充电允许温度范围可以根据允许动作温度参数(例：minimum/maximum operating temperature parameter)和/或允许表面温度参数(例：minimum/maximum surface temperature parameter)来确定。在此，与前述同样地，允许动作温度参数和/或允许表面温度参数可以由用户/制造商来预先设定。例如，可以预先将允许动作温度下限值或允许表面温度下限值设定为0摄氏度，并且可以预先将允许动作温度上限值或允许表面温度上限值设定为50摄氏度。即，可以将0摄氏度至50摄氏度之间的范围1401定义为充电允许温度范围。184.充电允许温度范围可以表示随着对电池进行充电而在电池产生预先设定的量以上的发热反应的概率为临界值以上的温度范围。例如，充电允许温度范围可以表示从0摄氏度到50摄氏度之间的区间。在此，充电允许温度范围可以由用户预先设定，或者由制造商预先特定。185.放电允许温度范围可以表示放电温度下限和放电温度上限之间的范围。例如，放电允许温度下限值可以预先被设定为零下20摄氏度，放电允许温度上限值可以被预先设定为80摄氏度。即，可以将从零下20摄氏度到80摄氏度之间的范围1402定义为放电允许温度范围。186.放电允许温度范围可以表示随着对电池进行放电而从电池产生预先设定的量以上的发热反应的概率为临界值以上的温度范围。例如，放电允许温度范围可以表示从零下20摄氏度到80摄氏度之间的区间。在此，放电允许温度范围可以由用户预先设定，或者由制造商预先特定。187.更详细而言，充电器可以在放电允许温度范围外不对电池进行充电。充电器可以在充电允许温度范围内对电池进行充电，并且可以通过对电池施加相电压(constant voltage)或相电流(constant current)来对电池进行充电。188.根据本发明的实施例，充电器可以在预先设定的第一区间(放电允许温度范围内且充电允许温度范围外)对电池进行充电，但是不施加相电压或相电流，而是可以通过施加预先设定的周期的脉冲波(pulse)来对电池进行充电。这是因为，当在第一区间通过施加相电压或者相电流来对电池进行充电时，在检测出第一区间的温度的电池中产生发热反应的概率为临界值以上。即，当在第一区间施加预先设定的周期的脉冲波而不是施加相电压或相电流时，电池产生发热反应的概率为临界值以下，并且能够对电池的电压进行充电。189.在此，充电器对电池施加的脉冲波的周期可以是1秒以下。这是因为，对电池施加比1秒更长的周期的脉冲波将产生与对电池施加相电压或相电流相同的效果(例：发热反应)。基于这样的理由，充电器可以利用1秒以下的周期的脉冲波来对检测出第一区间的温度的电池进行充电。190.在此，可以将从零下20摄氏度到0摄氏度之间的区间1403和从50摄氏度到80摄氏度之间的区间1404统称定义为在图11中提及到的预先设定的第一区间。191.图15是示出与时间的变化对应的温度的变化的曲线图。192.如图15所示，例如，在t＝0(分钟)时电池的温度为0摄氏度的情况下，当电池随着吸尘器进行动作而放电时，电池的温度随着时间流逝而与时间成正比地增加。此时，可以预先将从0摄氏度到50摄氏度之间的区间设定为充电允许温度范围。193.例如，随着吸尘器进行动作，在t＝60(分钟)时电池的温度可以达到80摄氏度。根据现有技术，即使用户想要对吸尘器的电池进行充电，由于在t＝60(分钟)到t＝90(分钟)之间的区间电池的温度处于超过50摄氏度的状态而偏离充电允许温度范围，因此无法对电池进行充电。因此，在用户想要对吸尘器的电池进行充电的情况下，存在需要从t＝60(分钟)等待至t＝90(分钟)的不便。194.但是，根据本发明的实施例，当在t＝60(分钟)将贴附有电池的吸尘器连接到充电器时，充电器可以通过在t＝60(分钟)到t＝90(分钟)之间的区间(放电允许温度范围内且充电允许温度范围外的区间)对电池施加脉冲波来对电池进行充电。195.在随着时间经过而达到t＝90(分钟)，并且电池的温度降低到50摄氏度的情况下，电池的温度进入充电允许温度范围内，此时，充电器可以通过对电池施加相电压或相电流来对电池进行充电。196.图16示出本发明的实施例的脉冲波的一例。197.如图16所示，充电器可以对电池施加t(周期)＝1s的脉冲波。例如，脉冲波的峰值(peak)可以是1v。例如，脉冲波的长度l(duration)可以是0.2s。198.图17示出本发明的实施例的脉冲波的另一例。199.如图17所示，充电器可以对电池施加t(周期)＝0.5s的脉冲波。200.图18示出本发明的实施例的脉冲波的又一例。201.如图18所示，充电器可以对电池施加t(周期)＝0.25s的脉冲波。202.图19示出本发明的实施例的脉冲波的又一例。203.如图19所示，充电器可以对电池施加t(周期)＝1s且长度l为0.5s的脉冲波。204.图20示出本发明的实施例的脉冲波的又一例。205.如图20所示，充电器可以对电池施加t(周期)＝1s且长度l为0.8s的脉冲波。206.参照图16至图20，虽然对多样的形态的脉冲波进行了说明，但是并非必须限定于此。例如，充电器的第二处理器可以基于电池的温度信息来确定脉冲波的占空比。例如，充电器的第二处理器可以根据电池的温度来实时变更脉冲波的持续时间(duration)和/或周期。207.前述的本发明的任一实施例或其他实施例并不彼此排他或区分。前述的本发明的任一实施例或其他实施例的各自的构成或功能可以并用或组合。208.例如，其表示在特定实施例和/或附图中说明到的a构成和在其他实施例和/或附图中说明到的b构成可以结合。即，虽然未直接对构成之间的结合进行说明，但是除非明确地指出不能结合，否则可以彼此结合。209.因此，以上的详细说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而应当被理解为是示例性的。本发明的范围应当由权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。









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