一种翻转旋转一体装置的制作方法

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型涉及装配线领域，特别涉及一种翻转旋转一体装置。背景技术：2.在自动化装配线领域中，对于需要翻转或旋转的工件通常采用单独的翻转装置或旋转装置，但当单一工件同时需要进行翻转和旋转操作时，单独翻转装置和旋转装置在装配线中具有占据空间大且有效率低下的问题。3.有鉴于此，实有必要开发一种翻转旋转一体装置，用以解决上述问题。技术实现要素：4.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种翻转旋转一体装置，其通过将旋转装置集成在翻转装置的翻转台上，以使得在本技术能在翻转的同时能对工件进行旋转，使得翻转装置和旋转一体化，节省了翻转和旋转的装置在装配线中占据空间，同时也大大提高了此工序的效率。5.为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种翻转旋转一体装置，包括：6.翻转装置，所述翻转装置包括：7.翻转台，所述翻转台一侧与翻转板通过铰链铰接，所述翻转板绕所述铰链轴心旋转；所述翻转台与底座相固接；8.伸缩杆，所述翻转板其复位方向一侧通过伸缩杆与所述底座相连接；所述伸缩杆伸缩端顶部与所述翻转板轴接，所述伸缩杆固定端底部与所述底座相固接；当所述翻转板与所述翻转台完全贴合时，所述伸缩杆容纳至所述翻转台底部空间；当所述伸缩杆做伸杆动作时，所述翻转台绕所述铰链轴心相对于所述翻转台做翻转动作；9.旋转装置，所述旋转装置设置在所述翻转板上；10.所述旋转装置包括：旋转板，所述翻转板其翻转方向一侧设有旋转板；电机，所述翻转板复位方向一侧固接有电机，所述电机驱动轴穿过所述翻转板驱动所述旋转板旋转。11.进一步的，所述电机穿过所述翻转板与旋转齿轮同轴固接，所述旋转板其复位方向一侧固接有环内齿轮，所述旋转齿轮外齿与所述环内齿轮内齿相适配，所述旋转齿轮外齿与所述环内齿轮内齿相啮合。12.进一步的，所述环内齿轮外套接有嵌套环，所述嵌套环内径与所述环内齿轮外径相适配，所述嵌套环与所述翻转板其翻转方向一面相固接，所述环内齿轮绕所述嵌套环轴心旋转，所述嵌套环限位所述环内齿轮以避免翻转过程中环内齿轮从嵌套环内脱出。13.进一步的，所述旋转齿轮与所述旋转板旋转轴心偏心设置。14.进一步的，所述翻转台设有连接上下表面的工艺槽以容纳所述伸缩杆和电机在所述工艺槽中活动。15.进一步的，所述翻转板其复位方向设有导向件，所述翻转台在所述导向件相对应位置设有与其相适配的导向槽，所述导向件和导向槽沿翻转方向延伸；当所述翻转板复位与所述翻转台完全贴合时，所述导向件容纳于所述导向槽内。16.进一步的，所述翻转台外周通过支撑柱与所述底座固接，相邻所述支撑柱间通过侧板连接以环形封闭所述翻转台底部空间。17.进一步的，所述旋转板表面设有防脱出槽，所述防脱出槽沿所述翻转板翻转方向或复位方向延伸直至所述翻转板两侧表面。18.进一步的，所述翻转板其翻转方向和复位方向两侧至少各设有两个防脱出槽。19.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本技术通过将旋转装置集成在翻转装置的翻转台上，以使得在本技术能在翻转的同时能对工件进行旋转，使得翻转装置和旋转一体化，节省了翻转和旋转的装置在流水线中占据空间，同时也大大提高了此工序的效率。附图说明20.图1为根据本实用新型一个实施方式提出的翻转旋转一体装置的结构视图；21.图2为根据本实用新型一个实施方式提出的翻转旋转一体装置除去旋转台的结构视图；22.图3为根据本实用新型一个实施方式提出的翻转旋转一体装置另一视角的结构视图；23.图中：10-翻转台；11-铰链座；12-导向槽；13-工艺槽；14-支撑柱；141‑ꢀ侧板；20-翻转板；21-铰链杆；22-导向件；23-嵌套环；30-伸缩杆；40-电机；41-旋转齿轮；50-旋转板；51-环内齿轮；52-防脱出槽；60-底座。具体实施方式24.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。25.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。26.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。27.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。28.根据本实用新型的一实施方式结合图1至图3的示出，可以看出，翻转旋转一体装置包括：29.翻转装置，所述翻转装置包括：30.翻转台10，所述翻转台10为板状结构，所述翻转台10一侧设有若干凸起的铰链座11，若干所述铰链座11的铰链轴沿同一方向延伸；翻转板20，所述翻转板20为板状结构，所述翻转板20远离其翻转方向另一侧静止状态下与所述翻转台10上表面相贴合，所述翻转板20在铰链座11同一侧延伸出若干铰链杆21，所述铰链杆21与所述铰链座11相适配，所述翻转板20与所述翻转台10通过铰链铰接，所述翻转板20绕所述铰链轴心相较于所述翻转台10翻转；所述翻转台10通过若干支撑柱14固定在底座60上，相邻所述支撑柱14间通过侧板141以环形封闭所述翻转台10底部空间，以避免周围灰尘、杂物进入所述翻转台10底部空间影响翻转装置正常工作；所述翻转板20通过至少一个伸缩杆30穿过所述翻转台10上的工艺槽13与所述底座 60连接，所述伸缩杆30其固定端底部与所述底座轴接，所述伸缩杆30其伸缩段顶部与所述翻转板20底面轴接，所述翻转板20通过所述伸缩杆30的伸缩段伸缩活动以绕所述铰链轴心进行翻转动作；所述伸缩杆30在所述工艺槽 13内活动，在保证所述伸缩杆30活动的同时保证了所述翻转台10的板材强度；所述翻转板20两侧沿其翻转反方向延伸出导向件22，所述翻转板20在所述导向件22相对应位置设有导向槽12，以使得所述翻转板20在复位过程中所述导向件22通过所述导向槽12逐渐进入所述导向槽12直至容纳其中，所述导向件22完全容纳至所述导向槽12中时，所述翻转板20与所述翻转台 10完全贴合，所述导向槽12及所述导向件22以起到导向作用；所述导向槽沿及导向件22沿翻转板20翻转方向延伸。31.旋转装置，所述旋转装置包括：32.电机40，所述翻转板20朝向其复位方向的一面固定有电机40，所述电机40的旋转轴穿过所述翻转板在另一面与旋转齿轮41同轴连接；所述翻转板20其翻转方向的一面设有旋转板50，所述旋转板50底部固接有环内齿轮 51，所述环内齿轮51的内齿与所述旋转齿轮41的外齿相适配，所述环内齿轮51的内齿与所述旋转齿轮41的外齿相啮合，所述电机40驱动所述旋转齿轮41旋转传动至环内齿轮51并带动所述旋转板50旋转；所述旋转齿轮41 与所述旋转板50旋转轴心偏心设置，以使得小扭力的电机40能旋转大质量的工件，降低了生产成本；所述环内齿轮51外周套接有嵌套环23，嵌套环 23内径与所述环内齿轮51外径相适配，以限位所述环内齿轮51在所述嵌套换内旋转的同时避免所述环内齿轮51从所述嵌套环23内脱出，避免翻转过程中所述旋转板50与所述翻转板20分离；所述翻转台10在相对于所述电机 40位置设有工艺槽13，当所述翻转板20与所述翻转台10完全贴合时，所述电机40能穿过所述工艺槽13容纳至所述翻转板20下方空间。33.进一步，所述旋转板50表面设有防脱出槽52以用于在本技术翻转、旋转过程中防止工件脱出，所述防脱出槽52沿所述翻转板20翻转方向或复位方向延伸直至所述翻转板20两侧表面，所述翻转板20其翻转方向和复位方向两侧至少各设有两个防脱出槽52，所述防脱出槽52与工件表面凸起适配，在翻转过程中工件表面凸起容纳至所述防脱出槽52内，以避免所述工件在翻转过程中滑落或在旋转过程中向两侧脱出。34.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。35.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。









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