纤维增强复合元件的处理的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本公开涉及一种用于预处理纤维增强复合元件的方法。特别地，本公开涉及用于生产纤维增强复合结构，特别是风力涡轮机叶片或其构件的方法。背景技术：2.为了制造风力涡轮机，特别是风力涡轮机叶片，使用了纤维增强碳纤维或玻璃纤维复合物。随着风力涡轮机和风力涡轮机叶片在尺寸上增加，叶片负载（即应变、弯矩、剥离负载等）也增加。3.增强复合材料有助于制造承受高机械力的轻质结构。4.层压体结构由多个利用树脂结合的纤维层构成。取决于相应区域中的预期应力，层的数量可能从区域到区域改变。纤维增强层压体的厚度可在其长度或宽度之上改变，例如，风力涡轮机叶片以非常尖锐的角度朝向尖端渐缩。5.各个层的边界可能是有问题的。特别地，可能会出现不期望的树脂池和/或空气夹杂物。6.为了减少这个问题，文献wo 2006/015598 a1建议使用具有渐缩的边缘区域的层。7.许多构件，特别是风力涡轮机叶片，可进一步由结合到彼此的多个半成品构件构成。8.特别地，拉挤纤维增强成型件（profile）用作此类半成品结构构件。9.总体上，复合材料需要表面准备（特别是机加工，例如磨削）以执行进一步的生产步骤。10.与需要处理的面积和体积的规模相比，这种表面准备以非常小的规模进行。在拉挤碳构件的情况下，从表面去除小于0.1 mm以对材料预处理。11.此类拉挤构件的端部处的倒角需要大约1:100的倒角角度，其中在拉挤件的端部（其能够为100 m长和100 mm宽）处留下期望的0.1 mm厚度。12.类似地，对于嵌接或修复，需要非常平的角度来最小化应力，并且最小化结合剂能够提供的所需性能。13.目前，预处理过程由例如使用磨削的高技能的技术人员进行。这产生不均匀的、脏的环境。特别地，灰尘颗粒可能是有害的。此外，由于导电性，并且由于此类小颗粒分布在整个区域中并且还穿透大多数防尘罩的事实，故碳颗粒可能损坏任何电气设备。14.由于人工生产，故结果是接合的基底的机械性能非常多变和不确定。技术实现要素：15.本公开的一个目的在于提供一种用于制造纤维增强复合构件和/或结构的改进方法。16.本公开的另一个目的在于提供具有改进的机械性能的纤维增强复合元件、构件和相关联的结构。17.本公开的目的通过制造和/或预处理纤维增强复合元件的方法以及通过如本文中公开的纤维增强复合元件和/或构件来实现。18.本公开涉及一种预处理纤维增强复合元件的方法。该方法包括：提供配置成沿第一激光方向发射第一激光束的第一激光器；相对于第一激光器定向纤维增强复合元件，使得第一激光器在沿第一激光方向距纤维增强复合元件的第一表面的第一激光器距离处；从第一激光器沿第一激光方向发射第一激光束；以及在发射第一激光束时，将纤维增强复合元件沿初级方向相对于第一激光器移动。19.本公开中描述的激光器可实施为激光二极管（ld）。20.本公开提供了可通过使用激光辐射来使纤维增强复合元件的表面修改。21.纤维增强复合元件可在将纤维增强复合元件并入纤维增强复合结构（诸如风力涡轮机叶片或其部分）中之前预处理。22.纤维增强复合元件相对于激光束移动。在一个实例中，纤维增强复合元件移动而不是激光器移动。然而，根据另一个实例，例如，（一个或多个）激光器可移动，而纤维增强复合元件可保持静止。例如，移动（一个或多个）激光器可有利于在用于风力涡轮机叶片的制造的模具中预处理。23.纤维增强复合元件可实施为碳纤维或玻璃纤维元件。例如，纤维增强复合元件可包括碳纤维和/或玻璃纤维。24.特别地，本公开涉及风力涡轮机叶片的构件的制造，特别是风力涡轮机叶片的制造。风力涡轮机叶片通常包括根部区域、具有尖端的翼型区域、压力侧、吸入侧以及在前缘与后缘之间延伸的弦线。叶片可通过结合两个壳来制造。每个壳部分可包括芯，例如聚合物泡沫，其用嵌入聚合物树脂中的玻璃和/或碳纤维层层压。芯可不延伸通过风力涡轮机叶片的整个长度，特别地，尖端端部区域可仅包括纤维增强层压体。25.通过改变复合元件的厚度，能够根据跨结构的长度和宽度的期望性能来调整机械性能。例如，复合元件的厚度可朝着风力涡轮机叶片的尖端逐渐减小。26.预制结构元件（例如拉挤元件，诸如拉挤碳纤维或玻璃纤维元件）可用于形成构件（诸如结构的构件，例如风力涡轮机叶片）。例如，风力涡轮机叶片的翼梁帽可至少部分地由拉挤元件形成。因此，纤维增强复合元件可为拉挤元件，诸如拉挤碳纤维或玻璃纤维元件。27.纤维增强复合元件可包括树脂，例如环氧树脂、聚酯或乙烯基酯树脂。纤维增强复合元件可为包括树脂的拉挤元件。28.为了减少机械应力和/或为了最小化结合剂所需的机械性能，可使用结合构件之间的平的角度，特别是小于10°，诸如小于5°，诸如小于1°的坡度角。29.发明人发现，通过利用激光辐射预处理纤维增强复合物的表面，能够以非常有效的方式准备表面以执行进一步的制造步骤。30.激光辐射能够用于从表面去除材料。特别地，能够避免机械磨削。31.这也避免或至少减少了灰尘的形成。而是待去除的材料被氧化和/或蒸发。产生的气体能够容易地排出，而不在构件本身上或相邻区域中形成灰尘颗粒。32.激光辐射还能够例如同时地用于清洁表面和/或可用于化学再活化表面的部分，诸如表面的树脂。33.初级方向可平行于第一表面。因此，激光器可相对于纤维增强构件的表面以恒定距离移动。这可导致到第一表面中的均匀的能量输入。34.纤维增强复合元件可相对于第一激光器定向，使得第一激光方向基本上垂直于第一表面。35.还公开了一种制造纤维增强复合结构或纤维增强复合结构的纤维增强复合构件的方法。该方法可包括：提供第一纤维增强复合元件；根据上述来预处理第一纤维增强复合元件；以及在预处理第一纤维增强复合元件之后，将第一纤维增强复合元件并入纤维增强复合构件/结构中。36.将第一纤维增强复合元件并入构件/结构中，该方法可包括将结合剂施加到第一纤维增强复合元件的第一表面的步骤。37.可提供第二纤维增强构件。该方法可包括根据上述预处理第二纤维增强复合元件。38.第一纤维增强复合元件的第一表面可与第二纤维增强复合元件的第一表面接合，例如，并且将结合剂施加在第一纤维增强复合元件的第一表面与第二纤维增强复合元件的第一表面之间。39.在利用结合剂润湿表面之前和/或在将预处理的元件与另一元件结合之前，特别是结合到另一纤维增强复合元件之前，可使用所公开的利用激光辐射的预处理。40.已经发现，当施加结合剂时，利用激光辐射的预处理导致增加的润湿。特别地，与未处理的纤维增强复合物相比，发现结合剂的液滴的接触角减小了至少10°。因此，结合剂可更快地渗透表面，而不在表面上形成不期望的树脂池。41.示例性结合剂可为聚酯树脂、乙烯基酯树脂、环氧树脂等。结合剂可与（一个或多个）纤维增强复合元件的树脂相同。42.例如在真空灌注过程（例如真空辅助树脂传递模制（vartm））中，纤维增强复合元件的修改的表面能够结合到另一个元件，特别是结合到另一个纤维增强复合元件。43.在vartm过程中，元件放入到模具中并且封装在袋装材料中。然后，袋经历真空压力。一旦空气已经从袋中去除并且增强结构已经在此压力下完全地压缩，液体树脂就被引入，然后在真空压力下通过增强结构灌注。一旦树脂已经通过增强结构完全地灌注，就停止供应树脂，并且优选仍在真空压力下将树脂留下以固化。44.通过使用激光辐射，能够表面被结构化、粗糙化、清洁和/或化学活化。第一激光器和/或第一激光器距离可配置成使得纤维增强复合元件的第一表面通过第一激光束撞击第一表面而被修改，例如结构化、粗糙化、清洁和/或化学活化。45.根据优选实施例，可通过将以多个平行条带的激光辐射施加到连续区域上来使表面修改。46.特别地，多个聚焦激光束相对于表面移动。特别地，拉挤纤维增强复合元件能够跨包括至少一排激光发射器的处理区传送。47.由此可快速预处理大表面区域。48.条带能够彼此相邻地和/或彼此重叠地施加，例如导致预处理表面区域没有任何不期望的间隙。49.根据实施例，该表面可以由预处理条带构成的网格的形式修改。特别地，条带可实施为凹槽。50.纤维增强复合元件可通过使多个激光束穿过来预处理。例如，可使用ld的阵列来提供此类多个的激光束。51.根据实施例，可使用激光器阵列，其包括多个激光器，多个激光器包括第一激光器和第二激光器。第二激光器可配置成沿第二激光方向发射第二激光束。纤维增强复合元件可相对于第二激光器定向，使得第二激光器在沿第二激光方向距纤维增强复合元件的第一表面的第二激光器距离处。预处理纤维增强复合元件的方法可包括从第二激光器沿第二激光方向发射第二激光束。第一激光方向和第二激光方向可平行。第一激光器和第二激光器可沿初级方向分开，并且沿与初级方向不平行的线定位。52.纤维增强复合元件的表面可相对于激光器的阵列移动，并且可经历由聚焦到移动表面上的激光束生成的条带。53.激光束可相对于彼此平行布置。54.由于聚焦在表面上的每个激光束具有高斯强度分布，故可生成具有倾斜或刷过（brushed）的表面的外观的修改的区域。例如，预处理的表面可包括布置成基本上平行于彼此的多个凹槽。55.通过激光处理可增加修改的表面的粗糙度。特别地，修改的表面可以具有大于0.05 mm，优选大于0.1 mm的粗糙度ra。56.激光处理条带可基本上沿纤维增强复合元件的纤维的方向布置。已发现，通过沿纤维的方向或以锐角跨纤维移动激光束，可减少或避免纤维中的裂纹。因此，纤维增强复合元件沿初级方向相对于第一激光器和/或第二激光器的移动可基本上与纤维增强复合元件的纤维的定向平行，例如纤维增强复合元件的纤维可基本上沿初级方向定向。57.纤维增强复合元件可包括基本上单向的纤维，例如沿纤维增强复合元件的长度。备选地，纤维增强复合元件可包括多轴纤维方向，例如纤维增强复合元件可包括双轴纤维定向和/或三轴纤维定向。在包括多轴纤维方向的纤维增强复合元件的情况下，例如通过打开和关闭第一激光器和/或第二激光器，激光处理可与横向纤维排的位置同步，以便避免或减少由将激光束沿跨纤维的方向移动造成的纤维损伤。58.在非织造多轴纤维层中，沿多条轴线布置的纤维布置成在子层中，其中每个子层包括沿单个方向布置的纤维，子层布置在彼此顶部上并且通常由聚酯丝线保持就位。在处理非织造多轴纤维层的情况下，例如纤维增强复合元件可在第一表面（例如，紧接地在固化树脂薄层下方）处包括非织造多轴纤维层，初级方向可基本上与最靠近第一表面的多轴纤维层的层的纤维的定向平行。59.可使用具有230与500 nm之间的波长的激光器，诸如400与500 nm之间的波长，诸如450与460nm之间的波长。发现该波长对于用于碳纤维和玻璃纤维元件的树脂是有利的。60.该表面（例如第一表面）可通过使该表面经历大于1 mw/cm2（诸如大于10 mw/cm2，诸如大于15 mw/cm2）的功率密度来修改。该表面可通过使表面经历小于100 mw/cm2（诸如小于60 mw/cm2）的功率密度来修改。61.纤维增强复合物的表面可通过使表面经历例如大于80 j/cm2（诸如大于100 j/cm2，诸如大于200 j/cm2）的激光辐射的能量密度来修改。能量密度可保持在1000 j/cm2以下。62.激光预处理的期望穿透深度能够通过修改功率密度和纤维增强复合元件相对于激光束的移动来调整。63.表面的材料可去除至0.05 mm至2 mm的最大深度，诸如去除至0.1至1 mm的最大深度。64.可使用脉冲激光辐射。激光辐射可为脉冲的。脉冲激光辐射便于调整功率密度。例如，功率密度能够通过调整脉冲激光辐射的脉冲宽度和/或重复率来控制。特别地，能够使用10与100 khz之间（例如20与200 khz之间）的脉冲频率。65.备选地或附加地，功率密度（以及由此能量密度）也可通过使用具有不同聚焦长度的ld来调整和/或通过调整取决于透镜距表面的距离的斑点尺寸来调整。例如，能够使用包括聚焦长度在10与100 mm之间（例如在20与80 mm之间）的透镜的ld。纤维增强复合元件上的斑点尺寸可在1与5 mm之间，优选在2与3 mm之间。66.本公开还涉及通过使用所述方法制造的纤维增强复合元件和纤维增强复合结构，例如风力涡轮机叶片的纤维增强复合结构。67.特别地，纤维增强复合结构包括至少一个表面，该表面结合到另一个表面并且包括通过激光辐射形成的多个条带。68.本公开进一步涉及用于例如根据上述公开预处理纤维增强复合元件的布置结构。例如，该布置结构可包括布置在行和列中的激光器的阵列，其中具有至少一个激光器的列相对于具有至少一个激光器的随后的列偏移布置。69.该布置结构可包括多个激光器，多个激光器包括第一激光器和第二激光器，其中第一激光器适于沿第一激光方向发射第一激光束，并且第二激光器适于沿第二激光方向发射第二激光束。该布置结构可适于相对于纤维增强复合元件定向，使得第一激光器在沿第一激光方向距纤维增强复合元件的第一表面的第一激光器距离处，并且使得第二激光器在沿第二激光方向距纤维增强复合元件的第一表面的第二激光器距离处。70.在发射第一激光束和第二激光束时，该布置结构可适于沿初级方向相对于纤维增强复合元件移动。第一激光器和第二激光器可沿初级方向分开，并且沿与初级方向不平行的线定位。71.利用此类预处理装置，能够快速地处理大表面区域。由于列相对于彼此的偏移，故宽的区域能够在一单个步骤中经历激光辐射。72.为了在一单个步骤中预处理大的区域，纤维增强复合元件还能够相对于激光阵列移动，相对于阵列以锐角倾斜，特别是以0.5°至10°之间（优选1°与2°之间）的角度。73.纤维增强复合元件和布置结构和/或第一激光器和/或第二激光器的相对移动可在大于0.1 m/s（诸如大于0.2 m/s）的速度下。74.该布置结构（诸如该布置结构的激光器的阵列）可包括多于50个激光器，诸如多于1000个激光器。75.本公开的优点在于其提供了一种具有表面修改方法的可能性的可重复的、清洁的过程，以在工业环境或修复场景中准备复合材料。76.取决于应用，预处理布置结构可为便携式的。77.纤维增强复合元件沿初级方向相对于第一激光器、第二激光器和/或多个激光器的移动可通过在第一激光器、第二激光器和/或多个激光器保持静止时纤维增强复合元件的移动而发生。备选地，纤维增强复合元件沿初级方向相对于第一激光器、第二激光器和/或多个激光器的移动可通过在纤维增强复合元件保持静止时第一激光器、第二激光器和/或多个激光器的移动而发生。备选地，纤维增强复合元件沿初级方向相对于第一激光器、第二激光器和/或多个激光器的移动可通过纤维增强复合元件和第一激光器、第二激光器和/或多个激光器的组合移动而发生。附图说明78.下面将参考附图更详细地描述本公开的实施例。附图示出了实现本公开的一种方式，并且不应解释为限制落入所附权利要求集的范围内的其它可能的实施例。79.图1是利用激光辐射预处理的纤维增强复合元件的示意图，图2是激光模块的示意图，图3是通过使用激光模块的阵列利用激光辐射预处理的拉挤纤维增强成型件的示意图，图4是示例性预处理表面的图片，图5是具有预处理区域的示例性表面的图片，并且树脂施加到该表面，以及图6示出了利用变化的功率密度的激光辐射预处理的表面的示例性深度轮廓。具体实施方式80.图1是利用激光辐射预处理的纤维增强复合元件1的示意图。81.纤维增强复合元件1可实施为拉挤碳成型件，其中厚度朝向至少一个边缘减小，导致非常浅的角度。82.纤维增强复合元件1可在构件例如在灌注结合过程中结合到另一个构件之前预处理。83.纤维增强复合元件的表面2可利用激光辐射预处理。84.在所示实例中，单个激光器3移动，使得聚焦到表面上的激光束4以曲折方式在表面2之上移动。优选地，激光器3平行于表面2移动，以便确保距表面2的距离恒定。激光束4基本上垂直于表面2对准。85.激光器3在表面上形成多个凹槽，这些凹槽可直接在彼此上重叠或接界，以便预处理整个期望的表面区域。结果可能是剥离的表面区域。86.因为可减少或避免灰尘颗粒的生成，故纤维增强复合元件能够直接用于进一步的制造步骤，特别是用于灌注结合过程。87.为了预处理较大的元件，该过程可扩大规模。为了使该过程扩大规模，可使用激光器（例如ld）的阵列。88.具有大于2 w（诸如大于10 w）的最大功率输出的激光器可适合于将具有大于2 mw/cm2的功率密度的聚焦光束发射到表面上。89.图2示意性地示出了激光模块5，该激光模块包括布置在支承件7（例如电路板）上的多个激光器。90.如图3中所示的，其是纤维增强复合元件（诸如通过使用激光模块的阵列利用激光辐射预处理的拉挤纤维增强复合元件8）的示意图，多个激光模块5a-5n可用于例如在短时间内预处理大的区域。91.在所示实例中，激光模块5a-5n和激光器本身形成阵列，其中模块和激光器布置在行和列中。92.根据该实施例，一排激光模块的激光器布置成与相邻排的激光器（例如5b与5a）偏移。优选地，偏移距离是表面上聚焦光束的斑点尺寸的0.5到5。由此，有可能在一个过程中预处理纤维增强复合元件的整个表面，即通过使纤维增强复合元件移动通过激光器的布置结构一次。这还能够或此外通过将纤维增强复合元件相对于ld阵列以锐角倾斜来实现。93.图4是预处理表面的图片。该表面包括由激光辐射生成的多个基本上平行布置的凹槽，凹槽具有在0.1与1.5 mm之间的宽度和/或在0.05与1 mm之间的最大深度。94.表面由激光辐射“刷过”，并且具有刷过的金属表面的外观。95.图5是具有预处理区域的表面的图片，其中树脂施加到表面，即，施加到处理区域上以及施加到未处理区域上。96.在未处理区域上，树脂形成具有大于40°的接触角的液滴。相比之下，树脂在矩形预处理区域上形成浅的润湿区域，其中接触角小得多。如所见，与未处理的元件相比，处理引起元件通过树脂的好得多的润湿。97.图6示出了利用变化的功率密度的激光辐射预处理的表面的示例性深度轮廓。98.在区域a中，表面已暴露于具有小于2 mw/cm2的功率密度并具有115 j/cm2的能量的脉冲激光辐射。表面区域a略微粗糙化。99.表面区域b已通过具有大约3 mw/cm2的功率密度（导致160 j/cm2的能量）的脉冲激光辐射处理。与区域a相比，这导致更粗糙的表面。100.如区域c中所示，具有大约8.5 mw/cm2的功率密度（导致220 j/cm2的能量）的脉冲激光辐射生成具有大于0.5 mm的最大深度的凹槽。101.已经参考优选实施例描述了本公开。然而，本发明的范围不限于所示实施例，并且能够在不脱离本发明的范围的情况下进行变更和修改。102.本公开的示例性实施例在以下项目中提供：1. 一种预处理纤维增强复合元件的方法，该方法包括：-提供配置成沿第一激光方向发射第一激光束的第一激光器；-相对于第一激光器定向纤维增强复合元件，使得第一激光器在沿第一激光方向距纤维增强复合元件的第一表面的第一激光器距离处；-从第一激光器沿第一激光方向发射第一激光束；-在发射第一激光束时，将纤维增强复合元件沿初级方向相对于第一激光器移动。103.2. 根据项目1的方法，其中在将纤维增强复合元件并入纤维增强复合结构中之前，预处理纤维增强复合元件。104.3. 根据前述项目中任一项的方法，其中初级方向平行于第一表面。105.4. 根据前述项目中任一项的方法，其中纤维增强复合元件相对于第一激光器定向，使得第一激光方向基本上垂直于第一表面。106.5. 根据前述项目中任一项的方法，其中纤维增强复合元件是拉挤元件。107.6. 根据前述项目中任一项的方法，其中纤维增强复合元件包括碳纤维和/或玻璃纤维。108.7. 根据前述项目中任一项的方法，其中纤维增强复合元件包括树脂，例如环氧树脂、聚酯或乙烯基酯树脂。109.8. 根据前述项目中任一项的方法，其中纤维增强复合元件的纤维基本上沿初级方向定向。110.9. 根据前述项目中任一项的方法，其中第一激光器和第一激光器距离配置成使得纤维增强复合元件的第一表面通过第一激光束撞击第一表面而被修改，例如结构化、粗糙化、清洁和/或化学活化。111.10. 根据前述项目中任一项的方法，其中纤维增强复合元件的第一表面经历大于1 mw/cm2，诸如大于10 mw/cm2，诸如大于15 mw/cm2的功率密度，和/或其中纤维增强复合元件的第一表面经历小于100 mw/cm2，诸如小于60 mw/cm2的功率密度。112.11. 根据前述项目中任一项的方法，其中纤维增强复合元件的第一表面经历大于80 j/cm2，诸如大于100 j/cm2，诸如大于200 j/cm2的能量，并且/或者其中纤维增强复合元件的第一表面经历小于1000 j/cm2的能量。113.12. 根据前述项目中任一项的方法，其中第一激光束具有在400与500 nm之间的波长。114.13. 根据前述项目中任一项的方法，其中激光辐射是脉冲的，并且其中功率密度通过调整脉冲激光辐射的脉冲宽度和/或重复率来控制。115.14. 根据前述项目中任一项的方法，包括提供包括第一激光器和第二激光器的多个激光器，其中第二激光器配置成沿第二激光方向发射第二激光束，并且其中定向纤维增强复合元件包括将纤维增强复合元件相对于第二激光器定向，使得第二激光器在沿第二激光方向距纤维增强复合元件的第一表面的第二激光器距离处，并且该方法包括从第二激光器沿第二激光方向发射第二激光束。116.15. 根据项目14的方法，其中第一激光方向和第二激光方向平行。117.16. 根据项目14-15中任一项的方法，其中第一激光器和第二激光器沿初级方向分开，并且沿与初级方向不平行的线定位。118.17. 一种制造纤维增强复合结构的方法，该方法包括：-提供第一纤维增强复合元件；-根据前述项目中任一项预处理第一纤维增强复合元件；-在预处理第一纤维增强复合元件之后，将第一纤维增强复合元件并入纤维增强复合结构中。119.18. 根据项目17的方法，其中并入第一纤维增强复合元件包括将结合剂施加到第一纤维增强复合元件的第一表面。120.19. 根据项目17或18中任一项的方法，包括提供第二纤维增强复合元件。121.20. 根据项目19的方法，包括根据前述项目中任一项预处理第二纤维增强复合元件。122.21. 根据项目17或18中任一项的方法，其中并入第一纤维增强复合元件包括接合第一纤维增强复合元件的第一表面和第二纤维增强复合元件的第一表面，以及将结合剂施加在第一纤维增强复合元件的第一表面与第二纤维增强复合元件的第一表面之间。123.22. 根据前述项目中任一项的方法，其中纤维增强复合结构是风力涡轮机叶片或其部分。124.23. 一种使用根据项目17-22中任一项的方法制造的纤维增强复合结构，例如风力涡轮机叶片的纤维增强复合结构。125.24. 一种由根据项目1至16中任一项的方法利用激光辐射预处理的包括至少一个表面的纤维增强复合元件。126.25. 用于预处理纤维增强复合元件的布置结构，该布置结构包括多个激光器，多个激光器包括第一激光器和第二激光器，其中第一激光器适于沿第一激光方向发射第一激光束，并且第二激光器适于沿第二激光方向发射第二激光束，该布置结构适于相对于纤维增强复合元件定向，使得第一激光器在沿第一激光方向距纤维增强复合元件的第一表面的第一激光器距离处，并且使得第二激光器在沿第二激光方向距纤维增强复合元件的第一表面的第二激光器距离处，在发射第一激光束和第二激光束时，该布置结构适于沿初级方向相对于纤维增强复合元件移动，其中第一激光器和第二激光器沿初级方向分开，并且沿与初级方向不平行的线定位。









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